Einfache Lenkung für Roboter

Erik Gast #5185842 
Hallo,
Nachdem ich schon einen kleinen Roboter gebaut habe würde ich mich gerne 
an etwas größerem versuchen.
Das einzige wo ich noch nicht genau weiß wie ich es realisieren möchte 
ist die Lenkung. Die Räder des Roboters sollen einen Durchmesser vom 
mindestens 10cm haben. Ich habe als erstes an ein Linearmotor gedacht 
der ein Gestänge bewegt. Habt ihr noch andere ideen oder so etwas schon 
mal gebaut?

Grüße Erik



PS:Alternative wäre auch ein Kettenantrieb der ja sehr einfach zu lenken 
ist habe dazu allerdings nirgens Teile im Internet gesehen.
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Beitrag #5185886 wurde von einem Moderator gelöscht.
Alex W. Gast #5185893 
Ralf L. schrieb:
> Genau. Die Ketten kannst Du weglassen. Einfach Rechts und Links je ein
> großes Antriebsrad, und Vorne und Hinten je ein schwenkbares Rad, wie
> bei einem Einkaufswagen.

Wenn der Roboter (aufgrund des Raddurchmessers) auch mal im Freien 
fahren sollte, können alle Räder angetrieben werden! Mach einen rießen 
Spaß im Gras und auf Feldern (WLAN-Link mit Kamera)
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Tuvalu Gast #5185899 
Erik schrieb:
> Leider zu teuer bin Student

Das war ein (fast) Extrembeispiel. Gibt auch noch größere.
Es gibt natürlich zwischendrin noch alle möglichen Größen. Du mußt 
natürlich wissen, welche Stellkraft du brauchst und kannst dir dann das 
passende Servo raussuchen!
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Erik Gast #5185900 
Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren werden und 
wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und Grundgerüst 
aus Stahl.
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Blackbird Gast #5186010 
Erik schrieb:
> Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren
> werden und wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und
> Grundgerüst aus Stahl.

Dann solltest Du per Google auch nach "... Stellmotor, der EINIGES 
bewegen kann ..." suchen, statt Dir hier häppchenweise Deine ungefähre 
Vorstellung aus der Nase ziehen zu lassen.

Wieviel Weg, welche Kraft und wie schnell soll's denn sein?

Blackbird
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Otto. D Gast #5186026 
Ich finde das lustig man bekommt hier im Forum eigentlich immer gut 
geholfen aber es sind immer Leute dabei die bestimmt schon 40 jahre im 
Beruf Arbeit und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet 
wurde.
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Tuvalu Gast #5186031 
Otto. D schrieb:
> und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet
> wurde.

Darum geht es nicht. Aber wenn man zu Anfang GAR NICHTS zu den 
Anforderungen (z.B."Gelände/Matsch") erfährt, ist das schon ein bisschen 
wenig!
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