Einfache Lenkung für Roboter

Erik schrieb:
> Ich habe als erstes an ein Linearmotor gedacht
> der ein Gestänge bewegt.

Vieleicht schaust du einfach mal, wie die Modellbauer sowas angehen.
Stichwort "Servo".

Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen Räder 
in Matsch usw zu drehen.

Erik schrieb:
> Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen
> Räder
> in Matsch usw zu drehen.

Es gibt auch größere Servos:
http://www.modellflug-welt.com/servo-kst-rudermaschine-modellbau-modellflug-f3j-f3b-f3f/kst-x30-12-120-ultra-high-power-servo-120kg/

Tuvalu schrieb:
> Erik schrieb:
> Ich habe das Bedenken das so ein Servo es nicht schafft die großen Räder
> in Matsch usw zu drehen.
>
> Es gibt auch größere Servos:
> http://www.modellflug-welt.com/servo-kst-rudermasc...
Leider zu teuer bin Student

Ralf L. schrieb:
> Genau. Die Ketten kannst Du weglassen. Einfach Rechts und Links je ein
> großes Antriebsrad, und Vorne und Hinten je ein schwenkbares Rad, wie
> bei einem Einkaufswagen.

Wenn der Roboter (aufgrund des Raddurchmessers) auch mal im Freien 
fahren sollte, können alle Räder angetrieben werden! Mach einen rießen 
Spaß im Gras und auf Feldern (WLAN-Link mit Kamera)

Erik schrieb:
> Leider zu teuer bin Student

Das war ein (fast) Extrembeispiel. Gibt auch noch größere.
Es gibt natürlich zwischendrin noch alle möglichen Größen. Du mußt 
natürlich wissen, welche Stellkraft du brauchst und kannst dir dann das 
passende Servo raussuchen!

Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren werden und 
wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und Grundgerüst 
aus Stahl.

Erik schrieb:
> Der Roboter soll eigentlich ausschließlich im Freien gefahren
> werden und wird am Ende auch einiges wiegen aufgrund von Bleiakku und
> Grundgerüst aus Stahl.

Dann solltest Du per Google auch nach "... Stellmotor, der EINIGES 
bewegen kann ..." suchen, statt Dir hier häppchenweise Deine ungefähre 
Vorstellung aus der Nase ziehen zu lassen.

Wieviel Weg, welche Kraft und wie schnell soll's denn sein?

Blackbird

Ich finde das lustig man bekommt hier im Forum eigentlich immer gut 
geholfen aber es sind immer Leute dabei die bestimmt schon 40 jahre im 
Beruf Arbeit und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet 
wurde.

Otto. D schrieb:
> und sich dann aufregen weil ein Fachbegriff nicht verwendet
> wurde.

Darum geht es nicht. Aber wenn man zu Anfang GAR NICHTS zu den 
Anforderungen (z.B."Gelände/Matsch") erfährt, ist das schon ein bisschen 
wenig!