Notfall? Ganz spontan? Da nimmt man Not-Aus-Taster.
So richtig spontan kann es nicht sein, wenn da noch ein Reboot
ablaufen soll...
Selbst wenn du aus einem Auto ein Flugzeug machen willst,
gibt es diverse gemeinsame Code-Teile im Prog-Speicher, wovon
du ja schon 2/3 verbaut hast.
Könnte mir vorstellen, dass 1/3 gemeinsam ist, 1/4 Auto und
1/3 Flugzeug.
Je nachdem, wie der NOTFALL-Schalter gesetzt ist, werden halt
die Auto-, oder die Flugzeugroutinen bearbeitet.
Was sollte denn eine "FUSE" anderes bewirken???
Damit kannst du doch nicht auf die Schnelle einen anderen
Prog-Code (woher denn?) laden!
Könntest aber (nach erkannter Änderung) die passenden Konstanten
aus dem Flash-Speicher laden...
Musst halt den Code aufräumen (ordnen) und (if-then) die NORMAL
(oder Auto) und NOTFALL (oder Flugzeug) Routinen mit den passenden
Konstanten bearbeiten.