Hallo zusammen, kann mir jemand ein Buch/Literatur zur Regelungstechnik empfehlen, wo auch der letzte Schritt -die Implementierung- nicht zu kurz kommt? Wo Effekte wie Sensor-Rauschen, Windup & Co. und ihre Lösung behandelt werden? Letztendlich will ich lediglich einen PID-Regler implementieren, wobei das Eingangssignal schwach verrauscht ist, aber der D-Anteil wichtig ist. Außerdem kann mein verrostetes Grundwissen in dem Bereich auch eine gewisse Auffrischung gebrauchen. Viele Grüße W.T.
Gast
#5191712
gut ist z.B. Lutz Wendt https://www.amazon.de/Taschenbuch-Regelungstechnik-Holger-Lutz/dp/3817117493
Danke! Da gibt es zwar kein Buchvorschau, aber die lokale Uni-Bibliothek hat es vor Ort. Da werde ich mal einen Blick hineinwerfen.
Gast
#5191849
Walter T. schrieb: > Danke! Da gibt es zwar kein Buchvorschau, aber die lokale Uni-Bibliothek > hat es vor Ort. Da werde ich mal einen Blick hineinwerfen. Vieleicht könntest du dann deinen Eindruck hier kurz schreiben. :-)
Beitrag #5191863 wurde von einem Moderator gelöscht.
apollo2mond schrieb im Beitrag #5191863:
> book from nikolaus ...
Danke, das sieht auf jeden Fall auch gut aus. Praktische Probleme wie
"Derivative Kick" und "Windup" sind schon einmal angesprochen. Das wird
ein wenig dauern, bis ich mir das vollständig zu Gemüte geführt habe.
Walter T. schrieb: > Das wird > ein wenig dauern, bis ich mir das vollständig zu Gemüte geführt habe. Deine Sprungantwort ist aber auch träge... :)) MfG Paul
Für gewöhnlich bin ich auch ziemlich integrierend.
Gast
#5192156
"Control System Design Guide" von George Ellis wenn man was zum Laufen bringen will. Fuer die Uni nicht theoretisch genug.
Beitrag #5192852 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#5192853
Optimal Control - findet das in der Praxis Anwendung?
Geregelter Techniker schrieb: > Optimal Control - findet das in der Praxis Anwendung? In seltenen Fällen. Es gibt einen großen Kranhersteller, der eine auf Optimal Control basierende aktive Dämpfungsstrategie nutzt, um das Auspendeln zu verkürzen bzw. eher, um bei gleichem Pendeln höhere Beschleunigung zu ermöglichen.
Ich bin jetzt auf Seite 147 von "Control System Design Guide" von George Ellis angelangt. Auch wenn ich noch nicht durch bin, will ich schon einmal ein Zwischenfazit ziehen: Es ist ein absolut empfehlenswertes Buch. Jede Minute, die bislang in seine Lektüre gesteckt habe, war gut investierte Zeit. Ich merke, wie mein Grundwissen aus der Regelungstechnik (auch das, was ich vorher nicht gehabt habe) langsam wiederkehrt. Darüber hinaus werden natürlich auch Details behandelt, die damals in den Vorlesungen nie eine Rolle gespielt haben, aber dann, wenn man selbst einen Regler implementieren will, von unschätzbarem Wert sind. Kurz: * Es ist sehr gut lesbar, (sprachlich und inhaltlich) * Es wird eine hervorragende Balance zwischen theoretischen und praktischen Aspekten getroffen. * Die Beispiele, die im Buch beschrieben werden, sind in einem exotischen Programm, von dem ich noch nie gehört habe, zusammengebastelt, lassen sich aber anhand der Bilder und Beschreibungen problemlos in Simulink (und vermutlich auch in LabView) nachbasteln. Also noch einmal danke für den Tipp!
Gast
#5205774
Walter T. schrieb: > Geregelter Techniker schrieb: > Optimal Control - findet das in der Praxis Anwendung? > > In seltenen Fällen. Es gibt einen großen Kranhersteller, der eine auf > Optimal Control basierende aktive Dämpfungsstrategie nutzt, um das > Auspendeln zu verkürzen bzw. eher, um bei gleichem Pendeln höhere > Beschleunigung zu ermöglichen. Der Kranhersteller heißt?
Gast
#5205775
Also um nen PID-Regler, den es übrigens gar nicht gibt, zu implementieren benötigt man mMn kein Buch.
Frank schrieb: > Der Kranhersteller heißt? Weiß ich nicht mehr. Ein Mitarbeiter des Kranherstellers hat auf einer Konferenz einen Vortrag über optimal control gehalten. Bei den Kränen liegt das Problem darin, daß sich die Massen und damit Eigenfrequenzen der Regelstrecke während des Betriebs um Größenordnungen ändern. Frank schrieb: > benötigt man mMn kein Buch. Foren-Jedi im Einsatz: "Ich suche ein Buch!" - "Du suchst kein Buch!" Das funktioniert -mMn- nur in schlechten Filmen.
Gast
#5205999
Walter T. schrieb: > Frank schrieb: > Der Kranhersteller heißt? > > Weiß ich nicht mehr. Ein Mitarbeiter des Kranherstellers hat auf einer > Konferenz einen Vortrag über optimal control gehalten. Bei den Kränen > liegt das Problem darin, daß sich die Massen und damit Eigenfrequenzen > der Regelstrecke während des Betriebs um Größenordnungen ändern. > > Frank schrieb: > benötigt man mMn kein Buch. > > Foren-Jedi im Einsatz: "Ich suche ein Buch!" - "Du suchst kein Buch!" > > Das funktioniert -mMn- nur in schlechten Filmen. Klar das Problem mit dynamischen Massen kenne ich nur zu gut aus nem anderen Gebiet. Hatte aber bisher mit der Regelung stets eine sehr niedrige Eigenfrequenz erreicht.
Gast
#5207005
Walter T. schrieb: > * Die Beispiele, die im Buch beschrieben werden, sind in einem > exotischen Programm, von dem ich noch nie gehört habe, > zusammengebastelt Die Software gibt es hier: https://www.visualmodelq.com/modelq.html Laueft auch mit wine unter Linux.
Walter T. schrieb: > kann mir jemand ein Buch/Literatur zur Regelungstechnik empfehlen, wo > auch der letzte Schritt -die Implementierung- nicht zu kurz kommt? Wenn`s um praktische Anwendung geht greif zum Samal. Aber schau das du den "alten" bekommst. Der "aktuelle" ist für den praktischen Gebrauch zu kompliziert!