Hallsensor SS496 A1 und halbreisbewegung mit Stabmagnet

[Kai (Gast)]

Hallo,

ich habe mir einen Regler für Slotcars gebaut. Auf den angehängten 
Bildern kann man hoffentlich erkennen, dass ein Neodym Magnet in einer 
Halbkreisbewegung auf einen Hallsensor (SS496 A1) zuläuft. D.h., wenn 
ich Gas gebe, misst der Hallsensor die Stärke des Magnetfeldes und 
wandelt es in Werte von 0 bis 124 um. Der Hallsensor ist an den ADC 
eines Mikrocontrollers angeschlossen. Der Regler funktioniert eigentlich 
ganz gut.


Ein Problem gibt es aber noch. Wenn ich Gas gebe, werden die Werte am 
Anfang von 0 bis 70 in einem regelmäßigen Abstand ausgegeben. Das Regeln 
der Geschwindigkeit in diesem Bereich ist sehr gut.

Der Wert 70 ist erreicht, wenn ich ca. 5 mm vor dem Hallsensor auf der 
rechten Seite bin. Die Werte von 70 bis 124 werden nun in diesen 5 mm am 
ADC des Mikrocontrollers ausgegeben, was ein feinfühliges Gasgeben 
unmöglich macht.

Das verschieben des Hallsensors weiter nach rechts hat auch leider 
nichts geholfen, da der Hallsensor das Magnetfeld sonst nicht mehr 
misst, wenn der Magnet ganz links ist. Den Endanschlag auf der rechten 
Seite (Bild3 roter Kreis) weiter rausdrehen bringt auch nichts, da der 
Gashebelweg dann zu kurz ist.

Ich glaube, dass mein Problem an dem Typ des Hallsensors liegt. Dieser 
misst ja lediglich die Stärke des Magnetfeldes. Es gibt Hallsensoren die 
die Position des Magneten bestimmen können.

Im Netz habe ich die Hallsensoren HAR 37xx von Micronas oder auch die 
Sensoren von ams.com, z.B. den AS5030, gefunden. Bei diesen bin ich mir 
aber nicht sicher, ob sie die Halbkreisbewegung des Magneten erfassen 
können. Kann mir das jemand sagen?

Oder kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das oben beschriebene 
Problem lösen kann?


Ich hoffe ich konnte das Problem einigermaßen gut schildern und bin für 
jede Hilfe dankbar.


Gruß
Kai

[Kai (Gast)]

Wenn die Bilder jemand löschen könnte, hänge ich kleinere an.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Kai schrieb:
> Wenn die Bilder jemand löschen könnte, hänge ich kleinere an.
Ich habe die jetzt mal verkleinert.
Am einfachsten ist es, Fotos als JPEG hochzuladen. Das ist das optimale 
Format dafür.

[Kai (Gast)]

Lothar M. schrieb:
> Ich habe die jetzt mal verkleinert.
> Am einfachsten ist es, Fotos als JPEG hochzuladen. Das ist das optimale
> Format dafür.

Beim nächsten Mal achte ich darauf. Danke für das Verkleinern.

[Kai (Gast)]

Hat niemand eine Idee oder einen Tipp?

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Wer wertet den Hall-Sensor aus?
Wenn Da ein µC ins Spiel kommt - lasse Den die Werte korrigieren.
Das kann auch ganz einfach per Tabelle erfolgen.

MfG

[Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)]

Kai schrieb:
> Hat niemand eine Idee oder einen Tipp?

Ich würde ein Eisenblech als magnetischen Rückschluss ausprobieren. 
Beispielsweise von der Rückseite des Hallsensors zur Rückseite des 
Magnets in Ruheposition. Das ist aber viel Trial & Error, wenn man keine 
Erfahrung mit Magnetfeldern hat...

Grüßle
Volker

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Zu Magnet hatte ich schon Mal den Anhang hochgeladen - vll. hilft's hier 
auch.

MfG

[Kai (Gast)]

Patrick J. schrieb:
> Hi
>
> Wer wertet den Hall-Sensor aus?
> Wenn Da ein µC ins Spiel kommt - lasse Den die Werte korrigieren.
> Das kann auch ganz einfach per Tabelle erfolgen.
>
> MfG

Hallo,

ja, ein Atmega wertet den Hallsensor an einem ADC aus.
Wie würde das denn mit der Tabelle aussehen?
Stehen in Spalte 1 die Werte, die am ADC ankommen und in Spalte 2 die 
korrigierten Werte?


Gruß

[Kai (Gast)]

Volker B. schrieb:
> Kai schrieb:
>> Hat niemand eine Idee oder einen Tipp?
>
> Ich würde ein Eisenblech als magnetischen Rückschluss ausprobieren.
> Beispielsweise von der Rückseite des Hallsensors zur Rückseite des
> Magnets in Ruheposition. Das ist aber viel Trial & Error, wenn man keine
> Erfahrung mit Magnetfeldern hat...
>
> Grüßle
> Volker

Ok, das werde ich mal ausprobieren.
Danke

Gruß
Kai

[Kai (Gast)]

Patrick J. schrieb:
> Hi
>
> Zu Magnet hatte ich schon Mal den Anhang hochgeladen - vll. hilft's hier
> auch.
>
> MfG

Hallo,

Danke. Die hilft.


Gruß
Kai