Interessantes Projekt, das du da vor hast. Wie sieht dein Wissensstand
beim Programmieren aus?
Modellbau Servos kann man Grundsätzlich verwenden, auch wenn diese ein
Paar Nachteile haben. Kein Gegenlager, Billige meist ungenau,...
Eventuell wären ja diese Servos etwas für dich:
https://hobbyking.com/en_us/turnigytm-tgy-s901d-ds-mg-robot-servo-13kg-0-14sec-58g.html
Der Stift auf der Rückseite hat einen Durchmesser von 6mm, da solltest
du noch ein Kugellager vorsehen.
Auch noch ein Nütlicher Link:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Spinnenbeine_(Hexapods)
Da wird etwas erklärt. welche Kräft so wirken.
Ansonsten würde ich mir an deiner Stelle erst einmal Gedanken über die
Mathematik machen. Stichwort Inverse Kinematik und Cosinussatz.
Prinzipiell ist dir nur die Position deiner "Schulter" und Fußspitze
bekannt und die Servo Winkel musst du auf diesen beiden Punkten
zurückrechnen, um die Servos ansteuern zu können.
Ein Pic oder AVR wie Sabberlott meint, reicht leider nicht, es sei denn
man macht nur eine sehr stupide Ablaufsteuerung, die die PWM Werte aus
einer Tabelle ausliest und "abspielt". Für die Inverse Kinematik
brauchst du etwas mehr Rechenleistung als ein AVR zur Verfügung stellen
kann, zur Ansteuerung der Servos reichen sie aber. Evtl wäre ein
Raspberry Pi + AVRs für die PWMs etwas, wie Viktor geschrieben hat. Dann
kannst du auch die Kamera und Blutooth/Wlan mit dem Pi auswerten.
@icke: Das mindeste sind 2 Servos pro Bein, wobei dann seitlich laufen
schon nicht geht. Erst ab 3 Gelenken pro Bein ist die volle
Beweglichkeit gewährleistet.
