Regler für Strecke entwerfen

[Markus T. (1lc)]

Hallo,
zur Zeit beschäftigen wir uns mit Regelungstechnik und da wollte Ich 
fragen
wie man einen Regler der stationär genau und stabil ist für folgende 
Strecke auslegt:

G(s) = 1/(s²+1)
Diese besitzt lediglich 2 komplexe Polpaare auf der imaginären Achse 
(Beispielsweise reibungsfreies Feder Masse System).

Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu 
einem Ergebnis.
Weder P (kein I Anteil), PI noch PID schlagen an.

[Regler (Gast)]

Polstellenvorgabe?

[Markus T. (1lc)]

Regler schrieb:
> Polstellenvorgabe?

Das hatten wir leider noch nicht

[Walter T. (nicolas)]

Markus L. schrieb:
> Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu
> einem Ergebnis.

Was heißt "zu keinem Ergebnis"? Rechnest Du auf dem Papier? Klickst Du 
in Simulink herum? Liegst Du auf dem Rücken, schaust in den wolkigen 
Himmel und denkst scharf nach? (OK, letzteres klingt überspitzt. Aber 
ich denke Du weißt, worauf ich hinauswill.)

[donvido (Gast)]

Du brauchst mindesten einen PD-Regler und für stationäre Genauigkeit 
einen PID.