Regler für Strecke entwerfen

Markus T. OP #5221006 
Hallo,
zur Zeit beschäftigen wir uns mit Regelungstechnik und da wollte Ich 
fragen
wie man einen Regler der stationär genau und stabil ist für folgende 
Strecke auslegt:

G(s) = 1/(s²+1)
Diese besitzt lediglich 2 komplexe Polpaare auf der imaginären Achse 
(Beispielsweise reibungsfreies Feder Masse System).

Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu 
einem Ergebnis.
Weder P (kein I Anteil), PI noch PID schlagen an.
Angehängte Dateien:
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Walter T. #5221073 
Markus L. schrieb:
> Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu
> einem Ergebnis.

Was heißt "zu keinem Ergebnis"? Rechnest Du auf dem Papier? Klickst Du 
in Simulink herum? Liegst Du auf dem Rücken, schaust in den wolkigen 
Himmel und denkst scharf nach? (OK, letzteres klingt überspitzt. Aber 
ich denke Du weißt, worauf ich hinauswill.)
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