Regler für Strecke entwerfen

Markus T. OP #5221006
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Hallo,
zur Zeit beschäftigen wir uns mit Regelungstechnik und da wollte Ich 
fragen
wie man einen Regler der stationär genau und stabil ist für folgende 
Strecke auslegt:

G(s) = 1/(s²+1)
Diese besitzt lediglich 2 komplexe Polpaare auf der imaginären Achse 
(Beispielsweise reibungsfreies Feder Masse System).

Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu 
einem Ergebnis.
Weder P (kein I Anteil), PI noch PID schlagen an.
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