Hallo, zur Zeit beschäftigen wir uns mit Regelungstechnik und da wollte Ich fragen wie man einen Regler der stationär genau und stabil ist für folgende Strecke auslegt: G(s) = 1/(s²+1) Diese besitzt lediglich 2 komplexe Polpaare auf der imaginären Achse (Beispielsweise reibungsfreies Feder Masse System). Ich komme mit keinem Verfahren (WOK,Betragsoptimum,Phasenreserve) zu einem Ergebnis. Weder P (kein I Anteil), PI noch PID schlagen an.
Angehängte Dateien:
-
CodeCogsEqn.gif
(282 Bytes)
