Hallo Leute, ich habe folgende Aufgabenstellung. Ich soll die Elektronik eines BLDC(Sternpunkt) Motors der über 6 Halbrücken durch eine PWM angesteuert wird in Matlab simulieren. Die PWM wird über einen PI-Regler in Abhängigkeit von Sollwert und TMC, Istwert( Motorstrom in Volt) eingestellt. Es soll nur eine grobe Simulation ergeben , in der man auch mehrere Tage simulieren könnte, deswegen wird nicht jede Kommutierung simuliert sondern nur ein effektiver Gesamtstrom der durch die Spulen fließt. Und diesen Strom muss ich mit einer Formel berechnen. Für das Beschleunigen habe ich folgende Formel angenommen: Imot= (Motorspannung-Gegenspannung) /WiderstandSpule * (Reglerwert/Reglermaxwert) Gegenspannung= Motorskalenfaktor * Drehzahl + Spannungsabfall Diode Jetzt habe ich angenommen, dass ich beim Bremsen die gleiche Formel nehmen kann und beim Drehmomentwechel ( Beschleunigen zum Bremsen) habe ich nur eine kurze Abschaltzeit angemmen in der kein Strom fließ. Mein Chef meint jedoch es fließt durch die Induktion noch weiterstrom und beim anfänglichen Bremsen ist etwas anders. Kann mir einer weiterhelfen? Grüße Franz
Beim Bremsen dreht sich der Strom um, als wirkt sich auch der "Spannungsabfall Diode" mit umgekehrtem Vorzeichen aus. Wird zwischen Beschleunigen und Bremsen kurzzeitig "ganz abgeschaltet", muss der Motorstrom natürlichen einen Freilaufzweig vorfinden.
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