Motorstrom berechnen BLDC

Franz Gast #5221171
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Hallo Leute,

ich habe folgende Aufgabenstellung. Ich soll die Elektronik eines 
BLDC(Sternpunkt) Motors der über 6 Halbrücken durch eine PWM angesteuert 
wird in Matlab simulieren. Die PWM wird über einen PI-Regler in 
Abhängigkeit von Sollwert und TMC, Istwert( Motorstrom in Volt) 
eingestellt.

Es soll nur eine grobe Simulation ergeben , in der man auch mehrere Tage 
simulieren könnte, deswegen wird nicht jede Kommutierung simuliert 
sondern nur ein effektiver Gesamtstrom der durch die Spulen fließt. Und 
diesen Strom muss ich mit einer Formel berechnen.

Für das Beschleunigen habe ich folgende Formel angenommen:

Imot= (Motorspannung-Gegenspannung) /WiderstandSpule * 
(Reglerwert/Reglermaxwert)

Gegenspannung= Motorskalenfaktor * Drehzahl + Spannungsabfall Diode

Jetzt habe ich angenommen, dass ich beim Bremsen die gleiche Formel 
nehmen kann und beim Drehmomentwechel ( Beschleunigen zum Bremsen) habe 
ich nur eine kurze Abschaltzeit angemmen in der kein Strom fließ. Mein 
Chef meint jedoch es fließt durch die Induktion noch weiterstrom und 
beim anfänglichen Bremsen ist etwas anders. Kann mir einer weiterhelfen?

Grüße Franz
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Elektrofan Gast #5221401
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Beim Bremsen dreht sich der Strom um, als wirkt sich auch der
"Spannungsabfall Diode"
mit umgekehrtem Vorzeichen aus.
Wird zwischen Beschleunigen und Bremsen kurzzeitig "ganz abgeschaltet",
muss der Motorstrom natürlichen einen Freilaufzweig vorfinden.
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