NodeMCU Motor Shield - Drehrichtung lässt sich nicht ändern

[Philipp K. (phil)]

Hallo,

ich versuche aktuell ein NodeMCU Motor Shield mit einem ESP32 und zwei 
Motoren anzusteuern. Das Motor Shield besitzt einen L293D. Mein Problem 
ist die Drehrichtung der Motoren.
Das Vorwärtsfahren mit folgendem Code funktioniert einwandfrei:

void forward(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(D3, HIGH);
    digitalWrite(D4, HIGH);
}

Wenn mich nicht alles täuscht und ich die Zuordnung der Pins richtig 
verstanden habe, müsste ich doch mit folgendem Code rückwärts fahren 
können:

void backward(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(D3, LOW);
    digitalWrite(D4, LOW); 
}

So passiert allerdings gar nichts mehr und keiner der beiden Motoren 
bewegt sich. Wenn ich hingegen folgenden Code probiere, dreht immerhin 
Motor A in die richtige Richtung, also rückwärts. Motor B dreht sich 
vorwärts:

void backward(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(D3, LOW);
    digitalWrite(D4, HIGH); 
}

Was genau mache ich hier falsch?

Viele Grüße
Philipp

[Stefan F. (Gast)]

Warum benutzt du Schreibweisen gemischt?
4 und  5 versus  D3 (=0) und D4 (=2)?

Wo ist denn der Schaltplan von diesem Shield?

[Philipp K. (phil)]

Stefan U. schrieb:
> Warum benutzt du Schreibweisen gemischt?
> 4 und  5 versus  D3 (=0) und D4 (=2)?

Merkwürdigerweise kommt er damit nicht klar. Wenn ich D3 und D4 durch 0 
und 2 ersetze, passiert ebenfalls nichts mehr.

Einen richtigen Schaltplan habe ich nicht gefunden, aber hier steht, auf 
welchen GPIOs die Eingänge vom Motor Shield liegen: 
https://hackaday.io/project/8856-incubator-controller/log/29291-node-mcu-motor-shield

[Stefan F. (Gast)]

Kein Schaltplan, das ist doch Käse!

Wenn diese Doku stimmt (was wir mangels Schaltplan nicht prüfen können), 
müsste es so funktionieren. Hast du eventuell vergessen, D3 und D4 als 
Ausgang zu konfigurieren?

Mach doch zur Kontrolle einfach LED's an diese Pins dran.

[Philipp K. (phil)]

Eigentlich habe ich das gemacht. Nur der Vollständigkeit halber mal der 
komplette Code. Sieht nicht schön aus und ist munter aus verschiedenen 
Code-Beispielen zusammenkopiert.
Aber die Ausgänge sind doch korrekt konfiguriert, oder?

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
// configure server
ESP8266WebServer server(80);
const char *form = "<center><form action='/'>"
"<button name='dir' type='submit' value='4'>Forward</button><br>"
"<button name='dir' type='submit' value='1'>Left</button> "
"<button name='dir' type='submit' value='2'>Right</button><br>"
"<button name='dir' type='submit' value='3'>Backward</button><p>"
"<button name='dir' type='submit' value='5'>Stop</button>"
"</form></center>";
void stop(void)
{
    analogWrite(5, 0);
    analogWrite(4, 0);
}
// Macht: Links
void left(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    digitalWrite(0, HIGH);
}
void backward(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(D3, LOW);
    digitalWrite(D4, LOW); 
}
// Forward klappt
void forward(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(D3, HIGH);
    digitalWrite(D4, HIGH);
}
void right(void)
{
    analogWrite(5, 1023);
    analogWrite(4, 1023);
    digitalWrite(0, HIGH);
    digitalWrite(2, LOW);
}
void handle_form()
{
    // only move if we submitted the form
    if (server.arg("dir"))
    {
        // get the value of request argument "dir"
        int direction = server.arg("dir").toInt();
        // chose direction
        switch (direction)
        {
            case 1:
                left();
                break;
            case 2:
                right();
                break;
            case 3:
                backward();
                break;
            case 4:
                forward();
                break;
            case 5:
                stop();
                break;
        }
        // move for 300ms, gives chip time to update wifi also
        delay(300);
    }
    
    // in all cases send the response
    server.send(200, "text/html", form);
}
void setup()
{
    pinMode(5, OUTPUT); // A D1 PWM control 0 - 1023
    pinMode(4, OUTPUT); // B D2 PWM control 0 - 1023
    pinMode(D3, OUTPUT); // A D3 Direction 0/1
    pinMode(D4, OUTPUT); // B D4 Direction 0/1

    // connect to wifi network
    WiFi.begin("FRITZ!Box 6490 Cable-2", "XXX");
    // static ip, gateway, netmask
    WiFi.config(IPAddress(192,168,8,51), IPAddress(192,168,8,1), IPAddress(255,255,255,0));
    // connect
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(200);
    }
  
    // set up the callback for http server
    server.on("/", handle_form);
    // start the webserver
    server.begin();
    pinMode(5, OUTPUT); // 1,2EN aka D1 pwm left
    pinMode(4, OUTPUT); // 3,4EN aka D2 pwm right
    pinMode(0, OUTPUT); // 1A,2A aka D3
    pinMode(2, OUTPUT); // 3A,4A aka D4
}
void loop()
{
    // check for client connections
    server.handleClient();
}

[Stefan F. (Gast)]

Mach mal LED's an die Pins. Dann siehst du, welches der beiden Boards 
nicht tut, was es soll.