atmega382p 2 Timer

[Lukas (Gast)]

Guten Tag,

beim Programmieren eines ATmega328p sind bei mir folgende Fragen 
aufgetaucht. In meinen Programm benötige ich 2 Timer.
Timer 0 um Millisekunden zu zählen:

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//--- global variables
volatile unsigned int millis;

int main(void)
{
    //--- Timer 0 configure
    TCCR0A = (1<<WGM01); // CTC Modus
    TCCR0B |= (1<<CS01);
    TCCR0B |= (1<<CS00); // Prescaler 64 -> ((8000000/64)/1000) = 125
    OCR0A = 125;
    TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); // allow Compare Interrupt
    
    sei(); // activate Global Interrupts
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
  millis++;
}

und Timer 1 um ein PWM Signal auszugeben:

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//--- global variables
volatile unsigned int millis;

int main(void)
{
    //--- Timer 1 configure (PWM)
    TCCR1A |= (1<<COM1A1);
    TCCR1A |= (1<<COM1A0);
    TCCR1B |= (1<<WGM13);
    TCCR1B |= (1<<CS11);
    ICR1 = 1000;
    TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
  
    sei(); // activate Global Interrupts
}

Wenn ich nun beide Timer so im Programm habe, funktioniert nur Timer 1. 
Es sei denn, mann lässt beim Timer 1 die Zeile 'TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);' 
aus.

Frage 1:
Weshalb brauche ich TIMSK1 im PWM Modus nicht (das habe ich durch 
rumprobieren gemerkt )?

Frage 2:
Wenn ich nun einen zweiten Timer bräuchte der etwas zählt (wie Timer 0) 
was wäre die Lösung?


Ich danke für alle Antworten
Gruss Lukas

[Werner P. (Gast)]

Lukas schrieb:
> Frage 1:
> Weshalb brauche ich TIMSK1 im PWM Modus nicht (das habe ich durch
> rumprobieren gemerkt )?
>

für PWM ist keine Interrupt Routine nötig

> Frage 2:
> Wenn ich nun einen zweiten Timer bräuchte der etwas zählt (wie Timer 0)
> was wäre die Lösung?

Eine ISR Funktion. So wie bei Timer 0

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Lukas schrieb:
> Frage 1:
> Weshalb brauche ich TIMSK1 im PWM Modus nicht (das habe ich durch
> rumprobieren gemerkt )?

Weil das Ausgeben der PWM rein in Hardware läuft und keine ISR braucht, 
um z.B. an den Pins zu wackeln.

[S. Landolt (Gast)]

> Weshalb brauche ich TIMSK1 im PWM Modus nicht

Wozu sollte es benötigt werden? Oder anders gefragt, was steht in der 
dazu gehörenden, nicht gezeigten ISR? Falls diese aber fehlen sollte, so 
ist genau das das Problem.

[Karl M. (Gast)]

Hallo,

wichtig ist doch das: um was geht es überhaupt?

Bitte mehr Input.

Ich kann deshalb nur etwas zum Timer0 schreiben.

TCCR0B |= (1<<CS00); // Prescaler 64 -> ((8000000/64)/1000) = 125
OCR0A = 125;

Der Timer0 läuft nicht mit 1ms, sondern mit 992,06Hz.

Warum ? OCR0A wird nicht richtig gesetzt.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Lukas schrieb:
> TCCR0B |= (1<<CS00); // Prescaler 64 -> ((8000000/64)/1000) = 125
>     OCR0A = 125;

Hier hast du einen unbedeutenden Rundungsfehler eingebaut. Wenn du bis 
124 zählen lässt, sollte es genau 1 ms sein. (denn die 0 des Zählers 
zählt ja mit)

[S. Landolt (Gast)]

> In meinen Programm benötige ich 2 Timer.
> Timer 0 um Millisekunden zu zählen
> und Timer 1 um ein PWM Signal auszugeben

Das geht sicher auch mit nur einem Timer, mit etwas Überlegung.