Typecast bei avr-gcc

[Timo N. (tnn85)]

Hallo,

ich habe folgende Funktion:

//Park position: kleinere Werte bedeuten rückwärts, größere Werte bedeuten vorwärts
#define ZERO_SPEED_POS_VALUE 511
//Toleranzbereich des Potentiomaterwerts um die Null-, Max- und Min-Position.
#define TOLERANCE 10
#define MAX_ADC_VALUE 1023
#define MAX_SPEED_VALUE 1023

unsigned int calc_speed_cmd (uint16_t steering_poti_value)
{  

  //if ( (steering_poti_value >= (MAX_ADC_VALUE-TOLERANCE)) | (steering_poti_value <= TOLERANCE) )
    //return ((uint16_t) MAX_SPEED_VALUE);
    
  if (steering_poti_value > (ZERO_SPEED_POS_VALUE + TOLERANCE)){
    return ( (uint16_t) (float)(steering_poti_value - ZERO_SPEED_POS_VALUE) *  (float)MAX_SPEED_VALUE / (float)(MAX_ADC_VALUE - ZERO_SPEED_POS_VALUE));
  }
  if (steering_poti_value < (ZERO_SPEED_POS_VALUE - TOLERANCE)){
    return ( (uint16_t) ((float)MAX_SPEED_VALUE - ((float)steering_poti_value *  (float)MAX_SPEED_VALUE / (float)ZERO_SPEED_POS_VALUE)));
  }
  return 0;
}

Die Funktion erledigt folgende Aufgabe:

Ich habe einen ADC-Wert (0-1024) und möchte daraus ein DutyCycle für 
meine PWM generieren. Die Werte von 511 bis 1023 sollen dabei auf den 
Wertebereich 0 bis 1023 abgegbildert werden. Die Werte von 0 bis 511 auf 
den Bereich 1023 bis 0. Also habe ich bei 511 sozusagen den kleinsten 
DutyCycle, bei 1023 oder 0 den Größten.
Das Ganze hat um den Wert 511 noch eine Toleranz, so dass ich auch bei 
etwas kleineren und etwas größeren Werten trotzdem den DutyCycle 0 habe.


Nun meine Frage: Ich möchte das eigentlich ohne den Typecast auf float 
erledigen. Leider verstehe ich noch nicht ganz, wie der implizite 
Typecast bei C oder beim gcc-avr abläuft. Wo finde ich Informationen 
dazu? Gibt es da ein Manual oder so, wo das steht?

[nicht"Gast" (Gast)]

Ist relativ einfach.

Operierst du mit zwei Int, bekommst du ein int als Ergebnis.

Hast du einen float dabei, ist das Ergebnis auch ein float.


Mach hinter deine #defines ein kleines f oder einen Punkt.

Beispiel:

#define MAX_ADC_VALUE 1023.
#define MAX_SPEED_VALUE 1023f

[Timo N. (tnn85)]

Danke für die Antwort.
Eigentlich wollte ich die Berechnung nicht mit Float machen, sondern mit 
uint16. Leider funktioniert die Funktion dann nicht wie gewünscht.
Irgendeine Idee warum?

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Timo N. schrieb:
> Leider funktioniert die Funktion dann nicht wie gewünscht.

Zeig doch mal ein paar Beispiele.

Verschiedene Werte für "steering_poti_value", und das gewünschte 
Resultat sowie das nicht gewünschte Resultat.

[Stefan A. (king-crash)]

Meinst du etwas wie:

#include <stdio.h>

int calc(int n)
  {
  n = n - 512;
  if(n < 0)
    {
    n *= -1;
    }
  n = n << 1;
  return n;
  }

int main(void)
  {
  int i;
  for(i=0;i<1024;i++)
    {
    printf("%4d -> %3d\n", i, calc(i));
    }
  return 0;
  }

Ausgabe:

...
 504 ->  16
 505 ->  14
 506 ->  12
 507 ->  10
 508 ->   8
 509 ->   6
 510 ->   4
 511 ->   2
 512 ->   0
 513 ->   2
 514 ->   4
 515 ->   6
 516 ->   8
 517 ->  10
 518 ->  12
 519 ->  14
 520 ->  16
 521 ->  18
 522 ->  20
 523 ->  22
...