Hallo,
ich habe folgende Funktion:
1 | //Park position: kleinere Werte bedeuten rückwärts, größere Werte bedeuten vorwärts
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2 | #define ZERO_SPEED_POS_VALUE 511
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3 | //Toleranzbereich des Potentiomaterwerts um die Null-, Max- und Min-Position.
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4 | #define TOLERANCE 10
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5 | #define MAX_ADC_VALUE 1023
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6 | #define MAX_SPEED_VALUE 1023
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7 |
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8 | unsigned int calc_speed_cmd (uint16_t steering_poti_value)
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9 | {
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10 |
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11 | //if ( (steering_poti_value >= (MAX_ADC_VALUE-TOLERANCE)) | (steering_poti_value <= TOLERANCE) )
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12 | //return ((uint16_t) MAX_SPEED_VALUE);
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13 |
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14 | if (steering_poti_value > (ZERO_SPEED_POS_VALUE + TOLERANCE)){
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15 | return ( (uint16_t) (float)(steering_poti_value - ZERO_SPEED_POS_VALUE) * (float)MAX_SPEED_VALUE / (float)(MAX_ADC_VALUE - ZERO_SPEED_POS_VALUE));
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16 | }
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17 | if (steering_poti_value < (ZERO_SPEED_POS_VALUE - TOLERANCE)){
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18 | return ( (uint16_t) ((float)MAX_SPEED_VALUE - ((float)steering_poti_value * (float)MAX_SPEED_VALUE / (float)ZERO_SPEED_POS_VALUE)));
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19 | }
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20 | return 0;
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21 | }
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Die Funktion erledigt folgende Aufgabe:
Ich habe einen ADC-Wert (0-1024) und möchte daraus ein DutyCycle für
meine PWM generieren. Die Werte von 511 bis 1023 sollen dabei auf den
Wertebereich 0 bis 1023 abgegbildert werden. Die Werte von 0 bis 511 auf
den Bereich 1023 bis 0. Also habe ich bei 511 sozusagen den kleinsten
DutyCycle, bei 1023 oder 0 den Größten.
Das Ganze hat um den Wert 511 noch eine Toleranz, so dass ich auch bei
etwas kleineren und etwas größeren Werten trotzdem den DutyCycle 0 habe.
Nun meine Frage: Ich möchte das eigentlich ohne den Typecast auf float
erledigen. Leider verstehe ich noch nicht ganz, wie der implizite
Typecast bei C oder beim gcc-avr abläuft. Wo finde ich Informationen
dazu? Gibt es da ein Manual oder so, wo das steht?
