AVR: ISP Mode verlassen - wie?

AVR-ISP schrieb im Beitrag #5259414:

> Gibt es eine Möglichkeit, den ISP Programmiermodus per Kommando
> zu verlassen, bzw. einen Reset auszulösen.

Ist implizit. Nach Abarbeitung des erteilten Kommandos passiert das 
automatisch. Auch im erkannten Fehlerfall. Also unvermeidlich. Es sei 
denn, der Programmer stürzt zwischenzeitlich ab. Dann könnte er 
allerdings auch kein derartiges Kommando mehr abarbeiten...

Axel S. schrieb:

> Verlassen wird der ISP-Modus, indem RESET wieder auf H gesetzt wird (zum
> Programmieren muß es permanent auf L gehalten werden).

Der Gedanke kam mir auch auch, nachdem ich die erste Antwort oben 
gelesen hatte.

Wenn die DWEN Fuse programmiert ist, kann dann auch anschliessend wieder 
mit debugwire auf das Target zugegriffen werden, nehme ich an?
Es scheint dann aber nicht direkt möglich zu sein, das Target 
unmittelbar per debugwire zu übernehmen,d.h. ohne dass der Controller 
los läuft, nachdem RESET nach Abschluss des Programmiervorgangs 
deaktiviert wurde.
Vermutlich wird man per DW Kommando einen Reset auslösen
müssen und kann das Programm ab dem ersten Befehl kontrollieren.
Alternativ könnte man wohl auch im Binary einen BREAK oder eine 
Endlosschleife an den Einsprungpunkt setzen, wenn das wichtig sein 
sollte.

> Das bedeutet im
> Umkehrschluß, daß der ISP-Adapter die RESET Leitung des Targets
> kontrollieren muß. Genau deswegen gibt (und braucht) es auch kein
> ISP-Kommando zum Auslösen eines Reset.
>
> Wenn der Adapter RESET von L auf H gehen läßt, dann läuft der µC los,
> ganz so als wäre es ein normales Hardware-Reset gewesen.
>
>
> [1] außer natürlich, man hat ISP oder den RESET-Pin per Fuse disabled

Vielen Dank!

Das mit debugwire nach ISP scheint nicht zu funktionieren.

Nachdem ISP verlassen wurde (RESET = 1) reagiert der AVR nicht auf einen 
RESET Puls (3ms), im Gegensatz zu einem 3ms RESET Puls nach Power-Up, 
den er mit 0x55 auf der RESET Leitung beantwortet (F_CPU=8MHz, UART auf 
62500).

Oder ist da sonst noch was zu tun, um ihn nach ISP wieder per DW 
ansprechen zu können?

DW Session nach DW Session ist dagegen kein Problem.

Hallo Axel,

Danke!

>Steht alles im hiesigen Artikel zu DebugWIRE

Den kenne ich natürlich. Du beziehst Dich wohl auf den Satz:

"Nach dem erneuten Einschalten ist der AVR dann wieder im 
debugWIRE-Modus."

Die Formulierung schliesst ja nicht unbedingt aus, dass er AUCH nach 
einem einfachen Deaktivieren des RESETs im ISP Mode wieder auf DW 
Kommandos reagieren könnte. Warum auch nicht, die Programmausführung 
startet ja auch.

Hinweise, dass ein Powercycle notwendig sein könnte, hatte ich vorher 
schon irgendwo gelesen und auch im OP vermutet.
Einen logischen Grund scheint es mir dafür aber nicht zu geben, es ist 
halt ein lästiges Implementierungsdetail.

(Alles unter der Prämisse, dass der ISP Modus nur temporär zum Flashen 
benutzt und die DWEN Fuse nicht manipuliert wird. ISP Flashen ist halt 
eine Grössenordnung schneller).