Hi, ich suche einen Schrittmotor-Controller-IC, welchen ich z.B. über UART/SPI/... mit Kommandos füttere und der mir dann auf der anderen Seite für 1..3 Achsen Schritt- und Richtungssignale ausgibt. Ich habe schon mal bei Trinamic gesucht, allerdings konnte ich da nur ICs mit integriertem Treiber finden - und genau das kann ich aber eben nicht gebrauchen. Deswegen mal hier die Frage: hat jemand einen Tipp für einen solchen Controller-IC, der keine Treierstufe beinhaltet, sondern wirklich nur Step/Direction ausgibt? Danke!
3 Achsen heisst in den meisten Fällen komplexe Berechnung der Kurven, also Beschreibung per G-Code. Dazu nutzt man Microcontroller und ist froh, deren Programmierung anpassen zu können. http://www.tinycontrols.com/3-Axis-CNC-Controller.html und dutzende andrre. So was wie LM629 baut man heute nicht mehr. Und ein 2-Achsen Trinamic kann keine Kreise fahren.
Äh nein, die drei Achsen dürfen sich komplett unabhängig voneinander bewegen, es geht NICHT um einen CNC-Controller, sondern wirklich nur um einen Motorcontroller...
Stamsund schrieb: > Hi, > > ich suche einen Schrittmotor-Controller-IC, welchen ich z.B. über > UART/SPI/... mit Kommandos füttere und der mir dann auf der anderen > Seite für 1..3 Achsen Schritt- und Richtungssignale ausgibt. Also nur die Schrittsignale ? Weil Richtung ja bereits integriert ist ? > Ich habe schon mal bei Trinamic gesucht, allerdings konnte ich da nur > ICs mit integriertem Treiber finden - und genau das kann ich aber eben > nicht gebrauchen. Vermutlich, weil die Überwachung der Motoren bei den moderneren ICs quasi ein Teil der Steuerung geworden ist (Erkennung von Schrittverlusten, Erreichen von Grenzen) und diese Kopplung durchaus Sinn macht ? > Deswegen mal hier die Frage: hat jemand einen Tipp für einen solchen > Controller-IC, der keine Treierstufe beinhaltet, sondern wirklich nur > Step/Direction ausgibt? Ich verstehe nicht, was du genau suchst. Step / Direction ist doch meistens der Ausgang einer Steuerung, eben für die einfacheren Treiber / Kontroller. Oder willst du aus einem "20 schritte rechts" per UART / SPI das richtige Muster für ein Treiberbaustein generieren ? Dazu könnte man die RAMPS Boards (oder nur die Software) nutzen und sich das selbst basteln (einfacher 8 Bit AVR könnte das). Ich kenne keinen Baustein, der den Output "Step/Dir" hat und sich per UART füttern lässt. Ausgänge für die Schrittmotoren auf Logik-Level (also ohne Treiber) gibt es. > Danke! Welches Format haben die Eingangsdaten ? Wenn es sich um G-Code handelt wäre ein RAMPS Board (einfach googeln, ein FreeWare 3D-Drucker Controller board) eine Möglichkeit, die Step/Dir Informationen da abzugreifen, wo die Treiber normalerweise eingesteckt werden.
Stamsund schrieb: > Äh nein, die drei Achsen dürfen sich komplett unabhängig > voneinander bewegen, es geht NICHT um einen CNC-Controller, sondern > wirklich nur um einen Motorcontroller... UART/SPI rein und CLK/DIR raus kann jeder Mikrocontroller, keine speziellen Schaltungen und damit IC nötig, warum sollte da also jemand einen spezialisierten IC herstellen ? Der erfüllt doch sowieso nicht die von dir noch nicht genannten Anforderungen, wie Beschleunigungsrampen oder Endschalter oder sonstwas.
MaWin schrieb: > UART/SPI rein und CLK/DIR raus kann jeder Mikrocontroller, keine > speziellen Schaltungen und damit IC nötig, warum sollte da also jemand > einen spezialisierten IC herstellen ? Und welcher Mikrocontroller wäre das? Bzw. für welchen Mikrocontroller gibt es dann eine brauchbare Firmware, die eben saubere Takte bis mindestens 500 kHz und vernünftige Rampen generiert? Und Referenzfahrten kann?
Und welcher Treiber und welcher Schrittmotor arbeitet mit 500 kHz?
Johannes S. schrieb: > Und welcher Treiber und welcher Schrittmotor arbeitet mit 500 kHz? Jeder vernünftige Treiber arbeitet mit 500 kHz oder mehr. Der liefert dann auch den entsprechenden Teiler.
Stamsund schrieb: > Ich habe schon mal bei Trinamic gesucht, allerdings konnte ich da nur > ICs mit integriertem Treiber finden - und genau das kann ich aber eben > nicht gebrauchen. Guckst du hier: https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/ unter "Motion and Interface Controller ICs" Da gibts vom einfachsten TMC4210-I im SSOP16 bis zum TMC4670-BI im BGA256 ein paar Steinchen, die wohl genau das machen was du willst. Johannes S. schrieb: > Und welcher Treiber und welcher Schrittmotor arbeitet mit 500 kHz? Würde mich auch mal interessieren wozu genau du das brauchst. Auf der anderen Seite bekommt man mit 256 Mikroschritten/Schritt und 400 Steps/Umdrehung "nur noch" ~5 Umdrehungen/Sekunde bzw. 300 RPM. Der TMC4163-A kann jedenfalls durchaus bis zu 8MHz ausgeben und der TMC2130 (als Treiber) kann diese auch verarbeiten.
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