Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PWM Signalverteilung


von mauri (Gast)


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Hi

Ich wünsche zuerst mal allen Leuten hier ein guten Start ins neue Jahr, 
auch wenn es schon ein Bisschen später ist. ;)

Ich habe mir überlegt wie so ein Leistungsteil mit 6 Mosfets angesteuert 
wird, das letztlich einen Motor ansteuern soll. (Drei Phasen)

Wenn man zB den STM32F303 hat, haben ja die Timer dort etwa 4 Kanäle, 
brauchen würde man ja aber 6 eigentlich, für 6 PWMs.
Es müssen ja immer 2 oder 3 je nach Typ der Ansteuerung gleichzeitig 
eingeschaltet sein, für eine bestimmte Zeit.

Wie macht man das genau zB im Fall von 2 gleichzeitig eingeschalteten 
Mosfets?
Nur eine PWM und den anderen voll durchschalten?

von Stefan F. (Gast)


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> wie so ein Leistungsteil

Was ist denn für dich "so ein Leistungsteil"?

Zum Thema BLDC Ansteuerung und Motortreiber gibt es schon reichlich 
detaillierte Anleitungen im Netz. Nach dem Verständnis der 
Grundschaltung kommt es darauf an, das Timing so zu optimieren, dass die 
Transistoren und der Motor mit minimalen Verlusten betrieben werden.

von mauri (Gast)


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Ok, und wo ist zB so eine Anleitung, wo der Softwareaufbau erklärt wird?
Ich finde nämlich nur Videos, die es nicht genau erklären. Ich meine, 
wenn ich es wenigstens theoretisch irgendwo lesen könnte, könnte ich es 
mal versuchen.

von Stefan F. (Gast)


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> Ich finde nämlich nur Videos, die es nicht genau erklären.

Das liegt in der Natur von Videos. Lernen tut man normalerweise durch 
Lesen. Youtube ist keine Lern-Plattform, sondern Unterhaltung.

von Alexander (Gast)


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mauri schrieb:
> Ich meine, wenn ich es wenigstens theoretisch irgendwo lesen könnte,
> könnte ich es mal versuchen.

TI hat z.B. App Notes zu digitalen Regelungen  für BLDC geschrieben.

Auch wenn der Code nicht derselbe ist, sind die Prinzipien der digitalen 
Regelung dieselben, z. B. was die ISR ist, welche Rolle sie in der 
Regelungstechnik Spiel, wie man einen PI(D) Regler diskretisiert etc.

Gruß,

von Jacko (Gast)


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Wenn du dir auf etwas etwas Karo-Papier (Schulblock) mal die
Verläufe der Spannungen deiner Überlegung
> wie so ein Leistungsteil mit 6 Mosfets angesteuert
> wird, das letztlich einen Motor ansteuern soll.
> (Drei Phasen)
könnte es sein, dass du Zusammenhänge erkennst, die (vielleicht)
auf nur 3 nötige Timer hinweisen.

Ein Video für das "Erarbeiten von Kenntnissen" kenne ich
leider nicht.

Probier es doch mal einfach.
Schlau werden kann Spaß machen!



Übrigens:
Ein Tiny261 hat da schon einiges eingebaut!

von mauri (Gast)


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Jacko schrieb:
> Wenn du dir auf etwas etwas Karo-Papier (Schulblock) mal die
> Verläufe der Spannungen deiner Überlegung
>> wie so ein Leistungsteil mit 6 Mosfets angesteuert
>> wird, das letztlich einen Motor ansteuern soll.
>> (Drei Phasen)
> könnte es sein, dass du Zusammenhänge erkennst, die (vielleicht)
> auf nur 3 nötige Timer hinweisen.
>
> Ein Video für das "Erarbeiten von Kenntnissen" kenne ich
> leider nicht.
>
> Probier es doch mal einfach.
> Schlau werden kann Spaß machen!
>
> Übrigens:
> Ein Tiny261 hat da schon einiges eingebaut!

Ja, ich probiere es mal danke.

Das kann sein, dass ein Tiny261 das eingebaut hat, aber ich will es 
zuerst einmal selber begreifen. ;)

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