Verständnisprobleme Galvanische Trennung und Erdstromschleife

Hallo Zusammen,

irgendwie blicke ich da überhaupt nicht durch. Also mein erstes Problem 
ist: Was versteht man genau unter "etwas erden" ? Ich stelle mir das 
vor, dass dies zum Schutz gegen elektrische Schläge (Isolationsfehler 
etc.) dient. Also angenommen folgendes Bsp.: Ich habe ein Motor an die 
Anlage angeschlossen. Wenn ich nun das Gehäuse erde und nach einiger 
Zeit ein Isolationsfehler auftritt, dann liegt eine Phase an dem Gehäuse 
und es kommen gefährliche Berührungsspannungen zustande (Gehäuse gegen 
Erde). Ich kann mir nun manchmal "Erde" nicht so ganz vorstellen, ich 
weiß Erde ist niederohmiger (fast Kurzschluss) Richtung Erde um den 
Strom in diese Richtung abzuleiten, statt durch den Körper des Menschen. 
Gibt es wirklich nur die eine "Erde" in meiner Anlage oder kann ich in 
der Anlage mehrere Erder haben? In der Uni hatten wir nur die Bezugsmaße 
gehabt, dass das definierte Potential 0v hatte, mehr nicht. So jetzt zu 
dem Bild im Anhang: Dort besteht ein Problem, was ich nicht wirklich 
genau sehe? Warum haben die beiden Erder eine Verbindung? Ich meine da 
ist ja unten kein Kabel der von einer Stelle in der Erde zu einer 
anderen Stelle der Erde führt oder? Warum können diese beiden Erder 
verschiedene Potentiale haben, wenn die miteinander (galvanisch) 
verbunden sind? Müssen die dann nicht immer das selbe Potential haben?

Wie Ihr seht habe ich ne menge Nachholstoff :D

Gruß

Kfz315