(Schritt-)Motor ohne Leerlaufwiderstand

OP #5284091
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Ich bin auf der Suche nach einem Motor, der sich stromlos in beide 
Richtungen mit möglichst wenig Widerstand durchdrehen lässt. Das ist an 
sich kein Problem, aber die Nebenbedingungen wären:
Drehmoment/Haltemoment ca. 5 Nm
Gewicht <1,5 kg
Drehgeschwindigkeit spielt keine Rolle, 25 U/min reichen.

Mit einem Permanentmagnet-Schrittmotor (evtl. mit gering untersetztem 
Getriebe, 1:4 oder so) käme man da problemlos hin, aber der 
klebt/ruckelt beim durchdrehen.
Ein Reluktanz-Schrittmotor hat wahrscheinlich zu wenig Drehmoment oder 
wird zu schwer, ein stärker untersetztes Getriebe hat selber dann einen 
zu großen Widerstand, wobei ich da überhaupt nur wenig Angebote gefunden 
habe. Evtl. hat ja jemand einen Tipp für die Bezugsquelle für einen 
passenden Typ Reluktanz-Schrittmotor.
Eine Elektrokupplung ist für das Drehmoment wahrscheinlich auch zu 
schwer.

Was könnte man da noch nehmen?
Könnte man einen Permanentmagnet-Schrittmotor evtl. so ansteuern, dass 
er sich leicht durchdrehen lässt?
#5284137
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Frank H. schrieb:
> Haben die nicht auch Permanetmagneten und "ruckeln" beim Durchdrehen?

Ja, die haben Permanentmagneten. Ob sie "ruckeln" hängt davon ab, wie 
gut sie konstruiert sind, und wie sorgfältig sie gefertigt sind. Das 
reicht dann von "fast so schlimm wie Schrittmotor" bis "nicht spürbar".

Ein Idee wären auch noch Motoren mit eisenloser Wicklung, da bewegt sich 
eine freitragende Wicklung ohne Kern im Luftspalt des 
Permanent-Feldmagneten. Die gibt es als DC-Bürstenmotoren, da bewegt 
sich die Wicklung (Nach "Glockenankermotor" suchen), aber auch als BLDC, 
da steht die Wicklung still, und der Magnet, zusammen mit dem 
Rückschluss, dreht sich um die Wicklung. Auf die kernlose Wicklung wirkt 
halt keine Kraft, wenn sie nicht stromdurchflossen ist.

Mit freundlichen Grüßen - Martin

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