Hallo, kann mir bitte sagen, ob es möglich ist bei der PID Regelung die Parameter P, I und D rechnerisch zu bestimmen? Das Ziel ist es, dass in einem Programmcode die Bestimmung dieser Parameter automatisch erfolgen soll. Danke!
Klar. (Wenn du die Strecke kennst und weißt, wie du regeln möchtest).
Gast
#5285560
Das geht, aber selbst wenn ich noch wüsste wie, wäre das für einen Beitrag zu lang. Da braucht man schon ein paar Vorlesungen, bis man da ist. Zuerst braucht man mal die Übertragungsfunktion der Strecke. Daran scheitert es oft schon, denn die kann man oft nicht so einfach aufstellen.
Gast
#5285567
Danach Pole und Nullstellen ausrechnen, Bode Diagramm Zeichen, alles auf Stabilität prüfen. Ja, definitiv Stoff für ein Semester
Chris K. schrieb: > Danach Pole und Nullstellen ausrechnen, Bode Diagramm Zeichen, > alles auf > Stabilität prüfen. Ja, definitiv Stoff für ein Semester Diesen Vorgang kenne ich. Ich kann aber nicht z.B. einen C++ Code Programmieren, welcher einen Bode Diagramm zeichnet oder mit Hilfe eines Nyquist Diagramm die Pole und Nst. bestimmt. Aus diesem grund die Frage, ob es eine rechnerische Methode gibt?
Gast
#5285635
M. S. schrieb: > Aus diesem grund die Frage, ob es eine rechnerische Methode gibt? Wenn der Nenner 0 ist, ist es ein Pol, wenn der Zähler 0 ist, eine Polstelle. Oder liege ich gerade total falsch? (Mit dem Sonderfall, dass beide 0 sind.)
Dussel schrieb: > M. S. schrieb: >> Aus diesem grund die Frage, ob es eine rechnerische Methode gibt? > Wenn der Nenner 0 ist, ist es ein Pol, wenn der Zähler 0 ist, eine > Polstelle. Oder liege ich gerade total falsch? > (Mit dem Sonderfall, dass beide 0 sind.) Die Frage ist wie kann man einen PID Regler z.B. in C++ Programmieren? Ich meine jetzt nicht den Code, sondern die Formeln!
Gast
#5285686
Hier findest du diesbezüglich einen einfach nachzuvollziehenden Einstieg: http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Regelungstechnik
Hi, Hab mir mal die Formeln aus Wikipedia gesucht und den selber nachprogrammiert. Funktioniert super. Würde die Begriffe Tv,Tn,Kp nach googln um dein Regler richtig einstellen zu können. Diese ergeben sich aus der Übertragungsfunktion. Hab die Werte für P,I,D einzelt im Code berechnen lassen. Musst nur die Funktion erweitern das nicht die Stellgröße sondern P,I,D ausgegeben wird. Bei delta_t stellst du die Zeit ein in der die Funktion Regelmäßig aufgerufen wird. Bei mir lass ich die zyklisch alle 0,1 Sekunden aufrufen darum --> delta_t=0.1; Mfg M.V
Danke! Werde ich mal ausprobieren!