STM32 i2c MCP23017 keine Kommunikation

OP (Firma: TU Darmstadt) #5296259
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Hallo!

Ich versuche seit einigen Tagen eine I2C Kommunikation von einem STM32 
Board zum MCP23017 Expander herzustellen. Ich bin bereits einige 
Erklärungen durchgegangen und der Init "sollte" richtig sein. Erzeugt 
wurde dieser mit der MXCube Software.
Ich kann bisher sagen das der Expander nicht kaputt ist, da ich ihn über 
einen normalen Arduino ansprechen kann. Weiterhin besitze ich keinen 
Oszi oder Logic-Analyzer, kann also nicht sehen was gesendet wird.
Auf den ersten Blick wird das Datenregister des I2C Moduls richtig 
beladen, jedoch sehe ich nichts. Was passieren soll, ist nur das der 
GPIOA Port vom Expander auf Output und dann auf HIGH gestellt wird. Evtl 
könnte mich jemand weisen, wo ich einen Fehler gemacht habe.

Dateien auf Github: [[https://github.com/ravnicas/stm32f207igh]] inkl 
dem CubeMX Projekt
OP (Firma: TU Darmstadt) #5296361
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A0 bis A2 sind auf GND, so sollte die Adresse 0x20 sein. Ich war davon 
ausgegangen das HAL den LShift durchführt und den das R/W bit setzt. 
Aber ob die Adresse nun 0x20 oder 0x40 ist, macht für meinen Fehler 
keinen Unterschied.
Weiterhin, was ist denn MCP_I2C_W?
1
uint8_t I2C_Write_Byte(uint8_t addr, uint8_t data)
2
{
3
  uint8_t buf[] = {addr, data};
4
  uint8_t d;
5
  while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY);
6
  d = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, SLAVE_ADDRESS, buf, 2, TIMEOUT);
7
  if ( d != HAL_OK) {
8
      return d;
9
  }
10
  return HAL_OK;
11
}

Das wäre die Funktion welche ich allgemein zum schreiben nutzen wollte.
OP (Firma: TU Darmstadt) #5296810
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An der Stelle weiß ich das nicht, aber laut HAL Dokumentation soll ich 
wohl einfach nur die Slave Adresse vorgeben, sprich 0x20. Ich hab beides 
probiert und es scheint keinen Unterschied zu machen.

Ich hatte anstatt einem Logic Analyzer, einen Arduino mit I2C Sniffer 
Code probiert. Ein einfaches Beispiel für den Teensy läuft durch und 
wird erkannt. Beim STM ist die Rückgabe nur 0.
Gast #5307037
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pegel schrieb:
> pegel wrote:
>  > MCP_I2C_ADDR << 1 | MCP_I2C_W
>
> My function is for a MCP23009 .
> MCP_I2C_ADDR is the 7bit address.
>
> #define MCP_I2C_W (0) // Write
> #define MCP_I2C_R (1) // Read
>
> I think it's because of the type casts for the HAL_I2C_Master_Transmit
> Function.

Hello,
Once you shift to the left for 1 bit the MCP address you do not need to 
"or" the last bit (R/W bit aka MCP_I2C_W). Simple delete that "or" and 
use "0x20<<1" instead of SLAVE ADDRESS.
Best regards

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