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Schwingungsdämpfung mit Beschleunigungssignal
Gast
#5296815
Hallöchen, Ich will gerne einen, durch ein Störsignal erregten, Einmassenschwinger dämpfen. Dafür steht mir aber nur das Beschleunigungssignal zur Verfügung. Damit allein lässt sich das System zwar Regeln, aber die Dynamik des geregelten Systems lässt sich damit nicht beliebig einstellen. Und die doppelte Integration bringt, wer hätte das gedacht, jede Menge Drift. Gibt es da vielleicht schon einfache Beispiele? mfg
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Gast
#5296941
Klingt für mich so, als könnte vielleicht ein Kalman-Filter dich weiterbringen. Zitat Wikipedia dazu: "Das Kalman-Filter dient dazu, Fehler in realen Messwerten zu reduzieren und Schätzungen für nicht messbare Systemgrößen zu liefern." Wobei eine genauere Beschreibung deines Aufbaus sicherlich hilfreich wäre.
Gast
#5298953
Ich glaube mit einem Kalmafilter komme ich da nicht weiter, da auch hier integriert werden müsste und ich aber keine weitere Systemgröße messen kann um einen Abgleich zu erzielen. Eigentlich kann ich gar keine Systemgröße (Position, Geschwindigkeit) direkt messen.
Gast
#5298969
Bei der mageren Beschreibung brauhst du dich nicht wundern, wenn dir keiner helfen kann. Mir fällt dazu nur soviel ein: 1. Ich denke einige meinen du willst auf Position regeln. Das geht natürlich nur mit Beschleunigung nicht. 2. Man weiss nicht inwieweit deine Messwerte mit Fehlern und mit welcher Art von Fehlern behaftet sind. 3. Wenn du nur eine "Dämpfung" erzielen willst, das sollte gehen. Wenn du eine positive Beschleunigung misst, muss du dagegen regeln (Im ersten Ansatz ein reiner P-Regler, ggf. ein PD-Regler). Da man aber auch nicht weiss welche Größe dein Stellwert ist oder wie das System sonst aussieht kann man da mehr nicht sagen.
Gast
#5298982
Der Andere schrieb: > 3. Wenn du nur eine "Dämpfung" erzielen willst, das sollte gehen. > Wenn du eine positive Beschleunigung misst, muss du dagegen regeln Das ist Unfug, wie mir gerade auffällt. Damit würdest du auf eine möglichst gleiche Geschwindigkeit deines Schwingers regeln. Du musst auf jeden Fall einmal integrieren um auf die Geschwindigkeit deines "Einmassenschwingers" zu kommen. Mit der Geschwindigkeit kannst du dann auf eine Dämpfung regeln. Was beim Integrieren stört ist ein Offsetfehler. Da es sich in diesem Fall aber um eine zyklische Schwingung handelt, kannst du diesen Offset herausrechnen, der Mittelwert über eine Periode muss 0 sein. Das ist analog wie bei einem DC behafteten AC Signal, dessen DC Offset man mit einem Kondensator eliminieren kann.
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Gast
#5299245
Okay, ich hätte nicht gedacht, dass es so unverständlich ist. Meine Strecke ist ein Einmassenschwinger. Ich kann nur die Beschleunigung messen. Als Regler verwende ich einen einfachen P-Regler Damit ergibt sich der offene Regelkreis. Mit Rückführung sieht das dann so aus. Und ja, damit lässt sich das zwar System dämpfen, aber viel einstellen kann man da nicht. Und welcher Art ist das Stellglied ? Das Stellglied wollte ich erstmal vernachlässigen. Wäre aber vielleicht ein PT1-Glied. Das sollte aber doch kein Problem darstellen. Die Beschleunigung messen und einspeisen. Allenfalls noch Phasenschieben bis es passt. Wenn das System schwingfaehig ist, hat das Stellglied eh nur eine lockere Kopplung and System. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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