Hallo zusammen,
habe folgendes Problem.
Ich möchte mit einem Schrittmotor ein Linearsystem betreiben.
Ich habe an oberster und unterster Position ein Microschalter.
Programm und Microschalter laufen auch weitest gehend.
Sobald ich in der if Anweisung um den Motor zu stoppen das Flag auf 0
setzte wird dieses nicht angenommen. Wird das vom Compiler weg
optimiert?
Ich verstehe es nicht, das kann doch kein Hexenwerk sein.
Hier den Code welchen ich geschrieben habe:
#define F_CPU 16000000//16Mhz
#include <asf.h>
#include <util/delay.h>
void Stepper_init()
{
//TCNT0 = 0x0023;
TCCR0A = 1<<WGM00 | 1<<WGM01 | 1<<COM0A1 | 1<<COM0A0 ;
TCCR0B = 1<<CS01 | 1<<CS00 ; // Vorteiler clk von 64 = 976Hz
OCR0A = 200; //= Pulsweite
}
int main (void)
{
Stepper_init();
volatile char Arm_oben = 1, Arm_unten =0;
volatile char Micro_oben, Micro_unten;
DDRD |= 0b01000000;
DDRC |= 0b00000011;
TIMSK0 |= 1<<TOIE0;
sei();
while(1){
Micro_oben = PIND & 0b00000001;
Micro_unten = PIND & 0b00000010;
while (Arm_oben == 1)
{
PORTC |= 0b00000001;
if (Micro_unten == 0 )
{
PORTC &= 0b11111100;
Arm_oben = 0;
}
}
}
}
Der Motor bleibt auch wie gewünscht stehen. Nur sobald ich den
Microschalter wieder los lasse, dreht er wieder los.
Sprich das Flag für Arm_oben wurde nicht auf 0 gesetzt bzw. irgendwo
wieder auf 1.
Hoffe das war halbwegs verständlich und jemand kann mir bei meinem
Problem weiter helfen
Manu B. schrieb: > Ich möchte mit einem Schrittmotor ein Linearsystem betreiben. Ohne eine irgendwie geartete Beschleunigungsrampe wird das allerdings ein sehr langsames Verfahren. Aber das Problem kannst Du ja später angehen. Manu B. schrieb: > Sprich das Flag für Arm_oben wurde nicht auf 0 gesetzt bzw. irgendwo > wieder auf 1. Micro unten wird bei Deiner Implementierung in jedem Schleifendurchlauf neu gesetzt. Es merkt sich nichts.
Manu B. schrieb: > Nur sobald ich den Microschalter wieder los lasse, dreht er wieder los. Ach. Er tut nur das, was du programmiert hast. Da du den Timer weiter laufen lässt, wird er Mikrosekunden nach dem du das Port "abgeschaltet" hast wieder Impulse geben. Du musst den Timer schon abschalten.
Erstmal danke für die raschen Antworten, genial. Walter T. schrieb: > Ohne eine irgendwie geartete Beschleunigungsrampe wird das allerdings > ein sehr langsames Verfahren. Aber das Problem kannst Du ja später > angehen. Das ist alles im kleineren Sinne ;) funktioniert auch alles. Walter T. schrieb: > Micro unten wird bei Deiner Implementierung in jedem Schleifendurchlauf > neu gesetzt. Es merkt sich nichts. Das ist nur die Maskierung. welchen PIN er abfragen soll. Das funktioniert auch alles einwandfrei. Nur das er dann wieder in die while( Arm_oben ==1) springt, sprich der Motor läuft weiter. Michael B. schrieb: > Da du den Timer weiter laufen lässt, wird er Mikrosekunden nach dem du > das Port "abgeschaltet" hast wieder Impulse geben. Du musst den Timer > schon abschalten. Ja der Timer kann weiter laufen der Motor lässt sich abschalten. PC0
Im Debugger läuft es wie es soll, daher vermutete ich das es vom Compiler evtl kommt. Das er iwas optimieren möchte.
Manu B. schrieb: > Im Debugger läuft es wie es soll, daher vermutete ich das es vom > Compiler evtl kommt. Das er iwas optimieren möchte. Du hast Walter T. schrieb: > Micro unten wird bei Deiner Implementierung in jedem Schleifendurchlauf > neu gesetzt. Es merkt sich nichts. aus der ersten Antwort gelesen?
Stimmt!! Manchmal sieht man den Baum vor lauter Wälder nicht mehr. Oder so ;-) Danke
Gast
#5319458
Verstehe das nicht ganz... Er merkt sich nichts. Wie sollte ich das machen das er es sich mekt?
Ein Flag setzen das du erst zurücksetzt wenn der Motor wieder laufen soll.
Gast
#5319946
Manu B. schrieb: > TIMSK0 |= 1<<TOIE0; einen Interupt freigeben ohne zugehörige Routine führt alsbald zurück auf LOS volatile ist unnötig
Walter schrieb: > einen Interupt freigeben ohne zugehörige Routine führt alsbald zurück > auf LOS Genau das war auch das Problem. Der uC startete die ganze Zeit neu. Jetzt läuft alles wie es soll. Danke für die zahlreichen Antworten. MFG
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