Hallo, Kennt einer von euch ein Terminal-Programm, dass ein Text-File einliest und es Zeile für Zeile über den COM rausschickt, wobei ich angeben möchte wie viel Pause er zwischen den Zeilen macht? Mein Sohn hat den Arm zusammengebaut und gelötet. Jetzt spielt er erstmal damit indem er an den Potis dreht, er kann aber per COM Befehle schicken um die Servos anzusteuern: Bsp. 100a 123b 80m Nur darf das halt nicht alles mit einem Schlag ausgegeben werden, sondern z.B. jede 2te Sekunde eine Zeile. Viele Grüße! Marko
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STK500-Besitzer schrieb: > htermn kann beides, aber nicht gleichzeit. Das hier: https://sites.google.com/site/terminalbpp/ kann es zwar gleichzeitig, die delays allerdings nicht zeilenweise sondern nur bytweise. Aber das Teil hat zusätzlich auch eine simple Scriptsprache über die man das gewünschte realisieren kann.
Schau Dir mal Teraterm an: https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en Das enthält eine einfach zu benutzende und umfangreiche Skriptsprache, mit der sich Deine Aufgabe lösen lassen sollte. Ich benutze das gerne zum automatisierten Ansteuern von Messgeräten über die serielle Schnittstelle. Funktioniert sehr zuverlässig.
Da es eh alles nur Textanwendungen sind warum den nicht einfach eine Batch Datei? oder Bash/Pearl/wasauchimmer Script oder mit Scratch was zusammenklicken, da der Calilupe(?) schon da liegt... IMHO ideal um mit dem Programmieren anzufangen. :)
Mein 8-jähriger Sohn soll Befehle für den Roboterarm den er geschraubt und gelötet hat schreiben und rüber schicken. Daher suchte ich nach einer einfach anzuwendenden Lösung. Scheint es aber nicht zu geben :-( Ich schreibe selber ein kleines Progrämmchen. Wenn es fertig ist stelle ich es dann hier zur Verfügung, vielleicht kann es noch jemand anders gebrauchen. Marko
Marko R. schrieb: > Daher suchte ich nach > einer einfach anzuwendenden Lösung. > > Scheint es aber nicht zu geben :-( Klingt nach nem dreizeiligen Python script
long don schrieb: > Bernd K. schrieb: >> Klingt nach nem dreizeiligen Python script > > Oder nach einem Bash-Einzeiler... Ich schlage vor eine kleine Python-API für den Roboter zu schreiben, dann kann er das Teil mit einfachen Python Scripts steuern, zuerst nur eine sequentielle Folge von Funktionsaufrufen
1 | hoch(10) |
2 | rechts(20) |
3 | runter(10) |
und später schrittweise lernen auch Kontrollstrukturen wie Schleifen oder bedingte Ausführung oder Funktionen zu erlernen unter Beibehaltung des bereits gelernten. Mit diesen zeilenweisen Textdateien würd ich gar nicht erst anfangen, das ist eine Sackgasse.
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Es geht darum dass mein 8(!)-jähriger seine ersten Schritte in der Robotik macht. Etwas Fleißarbeit schadet ihm da nicht, um so größer wird die Motivation mir zuzuhören was Schleifen sind ;-) Marko
Ich habe vor einiger Zeit ein kleines Python-Skript namens "periodic_forward" geschrieben, das bei der Problemstellung helfen könnte (siehe Anhang). Das Skript ist als (UNIX-)"Filter" aufgebaut und macht nichts anderes, als zeilenweise von der Standardeingabe einzulesen und nach einer einstellbaren Verzögerung auf die Standardausgabe zu forwarden. Angenommen, die Befehle für den Roboter würden bspw. in einer Textdatei mit dem Namen "datei_mit_roboterarm_befehlen.txt" stehen, und alle zwei Sekunden soll ein neuer Befehl aus dieser Datei an die serielle Schnittstelle /dev/ttyUSB0 gesendet werden, dann könnte man das bspw. unter Linux mit obigem Skript so machen:
1 | cat datei_mit_roboterarm_befehlen.txt | periodic_forward -p 2.0 > /dev/ttyUSB0 |
Sollte mit ähnlichen Befehlen vermutlich auch für Windows etc. funktionieren. Die mit 1.46kb etwas kürzere Version loggt die gerade gesendete Zeile standardmässig noch auf STDERR; das könnte mglw. praktisch sein, weil man dann am Bildschirm parallel dazu noch sehen kann, welcher Befehl gerade gesendet wurde.
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Da braucht Mann nuex programmieren. Teraterm kann per Zeichen eine Verzoegerung und eine per Zeile.
Das mit dem Terminalprogramm hat sich erledigt. Der COM-Port wird mit dem Programmer geteilt und das Zeug stört sich gegenseitig. Ich habe ihm jetzt einfach gezeigt wie man das Teil direkt programmiert. Für mich das erste mal die Arduino-IDE genutzt. Ergebnis ist hier zu sehen: https://www.youtube.com/watch?v=k_Gqy0jJNeM&feature=youtu.be Ab da muss er jetzt selber weiterkommen.
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