Servomotor(Drehbühne) über RS485 Ansteuern

[Gianfranco V. (Firma: Privat) (camaro)]

Würd etwas Unterstützung zu meinem Drehtischprojekt benötigen was die 
RS485 4Draht Kommunikation angeht.

Hardware: Nanotec BDLC Motor mit integrierter Steuerung
          Moxa NPort5130 Com Server (4Draht RS485 + GND)
          48 Volt 10A Netzteil

Zu meiner Frage: Bei Verwendung eines USB zu RS485 Konverter Kabels ist 
zwingen ein USB Isolator vorgeschrieben(bei Netzbetrieb).

Wie sieht das bei einer Netzwerkanbindung aus? Galvanische Trennung Ja 
oder nein oder ebenso zwingend und warum? Bei gleicher Spannungsquelle 
ebenso?

Bin über jede Hilfe und Information dankbar.

[Dieter (Gast)]

Oder galvanische Trennung zwischen der RS485 Strecke.

Notwendig ja, zum Schutze der IT und besser zuverlaessiger als eine 
gemeinsame Massung.

[U. M. (oeletronika)]

Hallo,
> Gianfranco V. schrieb:
> Hardware: Nanotec BDLC Motor mit integrierter Steuerung
>           Moxa NPort5130 Com Server (4Draht RS485 + GND)
>           48 Volt 10A Netzteil
Die 48V gelten als Kleinspannung.

> Zu meiner Frage: Bei Verwendung eines USB zu RS485 Konverter Kabels ist
> zwingen ein USB Isolator vorgeschrieben(bei Netzbetrieb).
Sofern das über ein Netzteil mit "Sicherer Trennung" bereitgestellt 
wird, ist die galv. Trennung am Interface nicht zwingend wegen 
Sicherheit.

Aus Gründen der Störsicherheit und speziell wegen 
Überspannungsfestigkeit kann ein Konzept mit galv. Trennung sinnvoll 
sein.

> Wie sieht das bei einer Netzwerkanbindung aus?
Die ist eh galv. getrennt. In so einer Ethnetbuchse oder direkt dahinter 
ist immer ein Übertrager (Trafo).
https://electronics.stackexchange.com/questions/30775/which-type-of-ethernet-magnetics-should-i-choose-for-poe

> Galvanische Trennung Ja
> oder nein oder ebenso zwingend und warum?
Hängt von den Anwendungsbdingungen ab und von deinen Ansprüchen.

> Bei gleicher Spannungsquelle ebenso?
???

Im Anhang ist ein Beispiel für eine RS485 mit galv. Trennung, aber nur 
für moderate Baudraten bis max. ca. 250 kbaud.
Ich empfehle dann auch bandbreitenbegrezte Treiber einzusetzen , 
andernfalls machst du dir das Leben unnötig schwer.
Gruß Öletronika

[Gianfranco V. (Firma: Privat) (camaro)]

Erst mal vielen dank an alle für die Rückmeldungen.


U. M. schrieb:
> Bei gleicher Spannungsquelle ebenso?
Motor und ComServer am selben 48V Netzteil.

U. M. schrieb:
> Hängt von den Anwendungsbdingungen ab und von deinen Ansprüchen.

115200Baud auf 15m paarig geschirmten Hybridkabel.

Programmierung/Parametrierung und Satztest über Nanotec Software am PC
=> per W Lan oder Netzwekkabel =>
=> Wlan Router in der Energie/Steuerbox =>
=> ComServer/RS485 4Draht =>
=> Motorelektronik.

Dazu kommt noch die Anbindung über ArtNet/DMX welche über die Motor 
E/A's tadellos läuft.

Was ich vermeiden möchte ist dass mir dieser ComServer die 
Steuerelektronik abfackelt, sowas hab ich bei USB schon mal erlebt und 
bei knapp 1000€ für den Servo wäre das ein teurer Spaß.

[U. M. (oeletronika)]

Hallo,
15m mit paarig verdrillten und geschirmten Leitungen ist nun wirklich 
keine kritische Länge.
> Gianfranco V. schrieb:
> Was ich vermeiden möchte ist dass mir dieser ComServer die
> Steuerelektronik abfackelt, sowas hab ich bei USB schon mal erlebt und
> bei knapp 1000€ für den Servo wäre das ein teurer Spaß.
Da sehe ich ein eher geringes Risiko, weil ja beidseitig die 
RS485-Treiber die BUS-Leitung von der Logik entkoppeln.
Zuerst werden also dieses  BUS-Treiber sterben, wenn etwas kaputt geht.
Natürlich sollte man auch bei der einfachen Lösung ohne galv. Trennung 
nicht auf Schutzbeschaltungen verzichten.
Gruß Öletronika