Wie würdet Ihr eine möglichst kleine und simple Steuerung umsetzen, welche eine Rolle mit Papier Aufwickelt, und bei größer werdendem Durchmesser immer langsamer wird, da der Umfang ja zunimmt ? Ist ja eine Lineare funktion. Folgende Parameter habe ich bereits zusammen getragen. Anfang Durchmesser Rolle : 3 cm, Umfang = 9,424cm Ende Durchmesser Rolle : 15 cm, Umfang = 47,124cm Gerne würde ich das ganze bei 15cm/sek. laufen kassen, da das Papier mit einer Trennschicht besprüht werden soll. Daher schön langsam. Dazu habe ich folgende Parameter(0,141 m/s): Anfang, 3cm, 90 U/min. Ende, 15cm, 18 U/min. Dann soll das ganze stoppen, da es abgeschnitten wird und von Anfang an beginnt. Dachte erst an einen simplen Gleichstrom Motor, aber das ganze Gerödel mit Getriebe und schwammiger steuerung lässt mich doch eher an einen Servo Motor denken, sowie ein Encoder welcher über eine Rolle die Geschwindigkeit des Papiers erfässt und somit Regeln kann auf 0,141 m/s Geschwindigkeit. Nur fehlt mir grad der Ansazu um das zu realisieren.
Gast
#5327075
Probiers mal mit einem Schrittmotor.
> Ist ja eine Lineare Funktion. Folgende Parameter habe ich bereits zusammen
getragen...
Ist das so ?
Die Geschwindigkeit ist linear zum Radius, aber nicht linear zur
Papierlaenge.
Gast
#5327087
Das schöne an einer Papierrolle ist: Man kann den Durchmesser recht einfach beim Umspulen messen, z.B. mit einem Umlenkhebel und einer Rolle.
Zwölf M. schrieb: > Ist das so ? > Die Geschwindigkeit ist linear zum Radius, aber nicht linear zur > Papierlaenge. Doch. Denn zwischen Radius und Papierlänge (Umfang) ist der konstante Faktor 2Pi.
Oder wie es seit ewigen Zeiten bei jedem Magnetbandgeraet gemacht wird. Das Papier ueber 2 Konstant drehende Rollen bewegen und erst dahint die Aufwickelrolle. Die wird dann ueber eine Rutschkupplung / Drehmoment geregeltem Antrieb angetrieben. Vorteil: die Dicke des Papierbandes ist egal.
Ich würde eine Umlenkrolle mit Encoder installieren, und dieser sollte best möglichst die geschwindigkeit von 0,141m/s halten. Schrittmotor dachte ich auch, z.B. von Nanotec ST40 oder ähnlicher. Nur wie realisiere ich die Steuerung das man sozusagen einen Start Taster hat, dann eine gewisse Zeit x (60s) der Servo anläuft und immer bei +/- 0,141m/s bleibt. Dann ergibt sich ja die Geschwindigkeit von der Welle, welche aufwickelt von selbst.
M. S. schrieb: > Schrittmotor dachte ich auch, z.B. von Nanotec ST40 oder ähnlicher. > Nur wie realisiere ich die Steuerung das man sozusagen einen Start > Taster hat, dann eine gewisse Zeit x (60s) der Servo anläuft und immer > bei +/- 0,141m/s bleibt. Wenn es genau werden soll, brauchst Du in jedem Fall eine Messung der Papiergeschwindigkeit, unabhängig vom Motor-Typ. Wenn das Papier feste und genügend genaue Dicke hat, kannst Du die Geschwindigkeit der Schritte des Schrittmotors mit jeder Umdrehung passend reduzieren.
2. tere Variante würde vermutlich reichen. Einmal das setup herausgefunden sollte es reichen. es ist immer exakt gleich. Löst man sowas mit einem Raspberry und Servo Treiber ??
Gast
#5327171
Guck mal von einem Kassettenrecorder ab
jetzt muss ich mal blöd fragen... wie verdammt nochmal funktioniert ein kasetten oder tonband ?? das ist ja simpelste technik und ich bekomm mit googel grad einfach nichts raus :-D
so, ich habs... leider funktioniert die antriebstechnik nicht da das papier einseitig klebrig beschichtet ist... ich brüchte als leider doch eine gesteuerte aufwicklung mit servomotor...
M. S. schrieb: > da das papier einseitig klebrig beschichtet ist... ...ist Aufrollen eine nur bedingt brauchbare Sache. Wie kommt das wieder runter von der Rolle? Oder sollen das dickwandige Papierrohre werden?
exakt. sollen auf die klebrige seite beschichtet werden. und wieder aufgerollt. nach einwirken ist das klebrige fast verschwunden und man bekommt es gut wieder abgerollt. ist eine art emailierverfahren. Bin jetzt etwas weiter... Atmega Steuerung und fest Def. Rampe einprogrammiert. Diese muss ich natürlich austüfteln. aber das wäre eine möglichkeit. bin nur auf der suche nach dem richtigen servomotor und steuerung dazu...
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