CMSIS-RTOS: message oder mail queue?

Mike Gast #5351789
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Hallo,

bei einem CMSIS-RTOS STM32F1 habe ich Variablen wie z.B. Strom und 
Spannung, die von unterschiedlichen Tasks genutzt werden, per UART oder 
I2C senden und Rechenoperation usw.
Musste feststellen, dass einfach so globale Variable von Tasks direkt zu 
schreiben, suboptimal ist und zu unberechenbaren Fehlern und Abstützen 
führen kann.

habe es jetzt mit mail queue realisiert funktioniert soweit gut.

Grundsätzlich wann werden message und wann mail queue eingesetzt?

Danke euch.
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