Hallo zusammen, ich möchte für ein Projekt 6 9g Servos (SG90) einem Microcontroller (ProMicro) steuern. Das ganze klappt auch, solange alle an einem Netzteil angeschlossen ist. Ich möchte das ganze jedoch mobil nutzen und da dachte ich an eine Powerbank als Energiequelle. Ich habe nun also meine Powerbank (EasyAcc Powerbank 10000mAh) angeschlossen. Das ganze funktionier bis zu einem bestimmten Punkt, an dem von einem Programm alle Servos gleichzeitig verfahren werden sollen. An diesem Punkt gehen alle LEDs an meinem Mikrocontroller aus und die Servos bleiben stehen. Danach startet der Mirkocontroller wieder und das ganze beginnt von vorn. Ich frage mich natürlich, wo das Problem liegt und wie ich es lösen kann. Ich habe mal die Spannung gemessen. Normal sind 5.03 V. Wenn mein Programm startet und die Servos nur abwechselnd oder langsam zusammen verfahren werden, sinkt die Spannung auf irgendwas um die 4.95 V ab. In dem Moment, in dem der Mikrocontroller abschmiert und die Servos stehen bleiben, sinkt auch die Spannung auf unter 1 V ab. Natürlich sinkt die Spannung einer Batterie/Akkus, so größer der Ausgangsstrom ist, aber kann das mein Problem verursachen? Nach meiner Rechnung sollten die Servos zusammen im Extremfall 1.2 A ziehen, messen konnte ich maximal 0.9 A. Meine Powerbank liefert angeblich bis zu 2.1 A. Was mein ihr, wo das Problem liegt und wie ich es am einfachsten lösen kann? Ich freue mich auf eure Ratschläge! =)
Typische 9g Servos haben Anfahrströme im Bereich von 300mA. Die Blockierströme konnen durchaus über 1A betragen. Bei 6 Servos nutzt man in der Regel Versorgungen, die 4-5A zur Verfügung stellen können. Es gibt erst sehr wenige USB-C kompatible Power-Bank-Module die mehr als 5V, 2A liefern können. Meist sind die Herstellerangaben geschönt und nur ca. 3/4 wirklich nutzbar. Kurze Stromspitzen kann man mit lowESR Elkos in der 4700µF Kategorie ganz gut glätten. Die Versorung von µC und Servos sollte unbedingt entkoppelt werden. Für die Servos solltest du vielleicht auch Polyfuses vorsehen. Nur Markenprodukte sind intern Strombegrenzt. Im Fehlerfall (H-Brücken- oder Motordefekt) zieht so ein Servo gerne >3A und kann dir den Schaltregler zerlegen.
Mein N. schrieb: > Nach meiner > Rechnung sollten die Servos zusammen im Extremfall 1.2 A ziehen Der Einschaltstrom eines Motors beträgt ein Mehrfaches des Nennstroms, sodaß wohl die Strombegrenzung der Powerbank zuschlägt. Schalte die Servos nacheinander ein. Da können schon ein paar ms Verzögerung reichen, sodaß das bei deinem Reaktionsvermögen immer noch gleichzeitig passiert. Ein Kondensator könnte auch helfen, die Eingangsspannung zu puffern. Aber Vorsicht: Nicht, daß der Ladestrom seinerseits die Strombegrenzung aktiviert.
Mein N. schrieb: > Ich freue mich Ein niedlicher USB-Stecker ist wohl nicht die Ideallösung. Suche Starthilfen "Batterie Booster Pack", die u.a. 2 dicke Buchsen für Starthilfekabel fürs Auto haben. Die könnten kurzzeitig etwas mehr Freude machen mit 12V? Alternativ könnte man die Servos auch gestaffelt starten um den hohen ANlaufstrom etwas zu verteilen? Aber hoher Laststrom ist für Akkus immer ein Kapazitätsfresser. Dein 10Ah-Akku ist nicht viel, wenn 1 Verbraucher schon 3A zum Anlauf braucht.
Manche Servos vertragen 7,4 Volt, die kannst du dann direkt ohne Spannungsregler an einen Akkupack hängen. Für gewöhnliche 5V Servos kannst du vier NiMh Akkus im Format LR14 (oder größer) verwenden.
Mein N. schrieb: > Was mein ihr, wo das Problem liegt Du hast irgendwo einen hohen Widerstand, an dem die Spannung abfällt. > und wie ich es am einfachsten lösen kann? Du musst die Versorgung niederimpedanter machen. Geneueres kann man erst nach einer genaueren Analyse des Aufbaus machen. Ein Schaltplan und ein paar Fots vom aufbau sind dafür zwingend nötig. Dann weiß man auch, an welchen Punkten du die Spannung da wogegen gemessen hast und welche Kontakte und Übergangswiderstände dabei am Stromfluss beteiligt sind.
Evtl. mal ein dickeres Kabel nehmen? Das könnte die Quelle für den zu großen Widerstand sein.
>Natürlich sinkt die Spannung einer Batterie/Akkus, so größer der >Ausgangsstrom ist, aber kann das mein Problem verursachen? Nach meiner Ja. >Rechnung sollten die Servos zusammen im Extremfall 1.2 A ziehen, messen Sowas rechnet man nicht, sondern man mist das, und zwar bei blockiertem Servo. Denn das entspricht etwa dann dem tatsächlichen kurzzeitigen Anlaufstrom. Und der ist ein Mehrfaches vom Nennstrom bei irgendwelchen sachten Bedingungen. >konnte ich maximal 0.9 A. Meine Powerbank liefert angeblich bis zu 2.1 >A. Es ist ganz einfach die Strombegrenzung in der Powerbank, die da zuschlägt, denn Du ziehst offensichtlich etliche Ampere im Anlaufmoment, die Deiner PB kurzzeitig die Luft ausgehen läßt.
Ich meine mich zu entsinnen das ein relativ hoher Innenwiderstand bei USB2 zum Standard gehoert weil die externen Geraete dann am zusammenbrechen der Spannung erkennen welchen maximalen Strom sie ziehen duerfen. Olaf
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