Arduino Nano Interrupt deaktivieren

bastler 9. schrieb:
> Wie kann ich jetzt in der ISR0 (Start) den Interrupt, für diese ISR0 und
> in der ISR1 (Stopp) den Interrupt für diese ISR1, deaktivieren?

Indem du die relevanten Timer-Interrupt-Enable-Flags in den
zugehörigen Timer-Registern löschst. Steht im Datenblatt.
Wenn du "Arduino" machst dann suche bei arduino.cc in der
Hilfe nach.

Die ISR0 und ISR1 sind externe Interrupts, an Pin 2 und 3 des 
Controllers.
Also keine Timer Interrupts!

Dabla Leser schrieb:
> Wenn du "Arduino" machst dann suche bei arduino.cc in der
> Hilfe nach.

Da steht leider nicht viel dazu...
Die Doku ist nicht AVR fixiert.


Aber dennoch ist der andere Teile deiner Antwort goldrichtig!

Im Datenblatt des µC steht, wie man die ganzen Interrupts einzeln ein 
und abschalten kann.

bastler 9. schrieb:
> Wie kann man einen Interrupt in der ISR deaktivieren?

Wie meinst du das.
Normalerweise sind Interrupts in der ISR immer gesperrt, solange du 
daran nichts änderst.

Bsp.:

ISR0 wird ausgelöst und abgearbeitet. Anschließend gehts zurück ins 
Hauptprogramm.
Jetzt kann es in meiner Anwendung passieren, dass ISR0 nochmal ausgelöst 
wird, bevor der PULS für das Auslösen von ISR1 kommt.

Genau das soll aber nicht passieren. Sprich ISR0 soll sofort nach dem 
abarbeiten deaktiviert werden.

bastler 9. schrieb:
> ISR0 wird ausgelöst und abgearbeitet. Anschließend gehts zurück ins
> Hauptprogramm.
> Jetzt kann es in meiner Anwendung passieren, dass ISR0 nochmal ausgelöst
> wird, bevor der PULS für das Auslösen von ISR1 kommt.

Du zeigst kein Programm und sagst uns auch nicht ob du
Arduino machst oder deine Programmierumgebung deine
"eigene" ist, wie soll dir da geholfen werden?

Im Datenblatt unter 13.2.2 und 13.2.3 ist das Interrupt
Register Handling genau beschrieben. Also hilf dir selbst.

Hallo,

danke für die Antworten und sorry für die unklaren Infos. Habe leider 
erst vor kurzem mit Arduino angefagen.

Programmierumgebung: Arduino IDE
Controller: ATmega328/P

Mein bisheriges Programm:

1

volatile int start_value = 0;

2

volatile int stop_value = 0;

3

volatile int flag = 0;

4

volatile int messung = 0;

5

6

int dif_value = 0;

7

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9

#define distance 1

10

11

12

void setup() {

13

  // put your setup code here, to run once:

14

15

  pinMode(2,INPUT);

16

  pinMode(3,INPUT);

17

18

  attachInterrupt(0, isr_start, RISING);

19

  attachInterrupt(1, isr_stopp, RISING);

20

21

  Serial.begin(9600); 

22

23

  TCCR1A = 0; 

24

  TCCR1B = 0; 

25

  TCCR1B |= (1 << CS10);

26

  TCNT1  = 0;

27

28

}

29

30

void loop() {

31

  // put your main code here, to run repeatedly:

32

33

  dif_value = ((stop_value - start_value) * 62.5)/1000000;

34

35

  if( flag == 1)

36

  {

37

38

  Serial.print ("Messung ");

39

  Serial.print (messung);

40

  Serial.print (": ");

41

  Serial.print (dif_value,2);

42

  Serial.println (" s");

43

44

  flag = 0;

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46

  }

47

48

}

49

50

void isr_start ()

51

{

52

53

  TCNT1 = 0;

54

  start_value = TCNT1;

55

56

  EIMSK &= ~(1<< INT0);

57

58

}

59

60

void isr_stopp ()

61

{

62

63

  stop_value = TCNT1;

64

65

  flag = 1;

66

67

  messung ++;

68

69

  EIMSK &= ~(1<< INT1);

70

71

}

Bei steigender Flanke an Pin 2 wird ISR0 ausgelöst. Darin wird der 
Timerwert auf 0 gesetzt und in die start_value Variable geschrieben. 
Danach soll die ISR0 mit dem Enable Bit (EIMSK &= ~(1<< INT0))gesperrt 
werden.

Bei steigender Flanke an Pin 3 wird ISR1 ausgelöst. Darin wird der 
aktuelle Timerwert in die stop_value Variable geschrieben. Danach soll 
die ISR1 mit dem Enable Bit (EIMSK &= ~(1<< INT1))gesperrt werden.

Das Deaktivieren funktionert auch soweit, doch leider steht in den 
beiden start_value und stop_value Variablen dann immer der Wert 0.

Löscht man die Enable Befehle funktionert die Messung. Leider fehlt mir 
aber dann die Sicherheit!

In die Input capture Funktion vom Timer1 habe ich mich in den letzten 
Stunden eingelesen. Habe ich auch soweit mit der Programmierung hin 
bekommen. Da der Controller aber nur einen Input Capture Pin hat ist 
diese Funktion dafür auch nicht geeignet.

Hoffe jemand kann helfen. Sorry für die evtl. schlechte Programmierung 
(bin noch am üben) :)

bastler 9. schrieb:
> Da der Controller aber nur einen Input Capture Pin hat ist
> diese Funktion dafür auch nicht geeignet.

Reicht doch...
Der Start-input startet den Timer, der Stop-input löst das capture aus.

Habe mich nochmal mit dem Input Capture versucht.

Hier der Code:

1

volatile unsigned int startwert = 0;

2

volatile unsigned int stoppwert = 0;

3

volatile unsigned int edge = 0;

4

volatile unsigned int flag = 0;

5

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7

unsigned int differenz = 0;

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9

10

void setup() {

11

  // put your setup code here, to run once:

12

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14

  pinMode(8, INPUT);

15

16

  cli();                        // alle Interrupts aus

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18

  TCCR1A = 0;                   // TCCR1A Register auf 0 setzten

19

20

  //TCCR1B |= (1 << ICNC1);     // Rauschunterdrückung

21

  TIMSK1 = (1<<ICIE1);          // Input Capture Interrupt an

22

23

  TCCR1B &= ~(1 << ICES1);      // Input Capture Edge (fallende Flanke)

24

  TCCR1B |= (1 << CS10);        // Kein Frequenzteilung

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26

  TCNT1  = 0;                   // mit 0 initialisieren

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28

  //TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);       // disable Timer2 Interrupt, millis

29

30

  sei();                         // alle Interrupts an

31

32

  Serial.begin(9600);             

33

34

35

}

36

37

void loop() 

38

{

39

40

  if(flag == 1)

41

  {

42

43

     TCCR1B = 0;        

44

45

     Serial.println(startwert);

46

     Serial.println(stoppwert);

47

48

     flag = 0;

49

50

     TIMSK1 = (1<<ICIE1);

51

52

  }

53

}

54

55

56

ISR(TIMER1_CAPT_vect)

57

{

58

  TIMSK1 = 0;

59

60

  edge++;

61

62

  if( edge == 1) {

63

    startwert = ICR1;

64

    TIMSK1 = (1<<ICIE1);   

65

    }

66

  if( edge == 2){

67

    stoppwert = ICR1;

68

    edge = 0;

69

    flag = 1;

70

    }

71

72

}

Leider steht in der startwert und stoppwert Variable immer der gleiche 
Wert. Komme nicht dahinter warum! Vielleicht kann jemand helfen?
Bei der ersten fallenden Flanke springt das Programm doch in die ISR und 
setzt die Variable edge auf 1. Somit wird die erste if ausgeführt und 
der Zählerwert in die startwert Variable geschrieben.

Bei der zweiten fallenden Flanke springt das Programm wieder in die ISR 
und setzt edge auf 2. Somit wird die zweite if ausgeführt und der 
Zählerwert wird in die stoppwert Variable geschrieben.

Die zwei Lichtschranken könnte ich dann über ein ODER-Glied an den ICP 
Pin des Controllers anschließen und somit die Zeit messen.

Das zu messende Objekt wird vermutlich schneller als 4ms sein. Somit 
brauche ich dann auch keinen Überlauf des Zählers beachten oder?

In loop wird Timer1 mit
TCCR1B = 0
abgeschaltet - wo wieder ein?

bastler 9. schrieb:
> Sprich ISR0 soll sofort nach dem abarbeiten deaktiviert werden.

Was hindert dich daran. Lösche z.B. gleich am Anfang deiner ISR0-Routine 
das ISR0-Interrupt enable Bit - und Ruhe is.