Hallo Habe mir den Stromsensor INA 219 gekauft. Das Datenblatt habe ich gefunden und bin beim studieren. Anschluss und Adresse ist auch klar. Wenn ich im Netz nach Beispielen oder Anwendung dazu suche bekomme ich fast ausschliesslich die Sachen Sparkfun oder was mit Arduino. Da ich nur mit C programmiere finde ich so gut keine Beispiele. Hat jemand von euch was dazu oder wo finde ich was dazu? LG Henry
Du könntest beim I2C Protokoll für AVR/PIC in C anfangen. Das dann so einzusetzen, dass du den INA219 auslesen kannst sollte machbar sein :-)
Henry schrieb: > Da ich nur mit C programmiere finde ich so gut keine Beispiele. Beispiele für I²C-Handling in C gibt es genug; wie der INA219 gesteuert werden muss und was als Wandlungsergebnis raus kommt, steht im Datenblatt. Was hast du gegen den Arduino Code und was hindert dich daran, die paar Zeilen in C nachzustricken.
Hallo Wolfgang Habe damals mit einem simplen Atm 128 mit C angefangen. Zufällig bin ich nicht zum Arduino gekommen. Eigentlich bin ich heute fast froh darüber. Habe mehrmals versucht mich mit dem Arduino anzufreunden. Leider hat das Teil einige von meinen Programmen so nicht verstanden. Die Libs scheinen nicht so gut zu sein. Das grössere Problem liegt bei mir in der Zeit. Arbeite mit TFT Displays (Farbe) mit dem Bus. Das Display hat eine Reaktionszeit von ca. 6 Mikrosekunden. Da kommt der Arduino nicht so richtig mit. Kann mit dem alten C scheinbar viel machen zu können. Leider sind einge Sachen bei mir unklar. Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, kommt das Ergbnis als 16 Bit mit MSB und LSB. In einigen Sachen von Arduino und vom Hersteller steht was Einstellung oder sogar Kalibrierung. Das andere Problem ist der Code selber. Wenn ich Beispiel im Netz finde kann es so um die 500 Zeilen Code haben. Wozu so viel? Bei anderen Sachen mache es in 30 Zeilen mit Umrechnung. LG Henry PS: ich verwende kein delay (meistens)
@Henry Was hat dein Aufsatz denn jetzt mit dem Thema zutun? Arduino ist auch nur C und dabei open source. D.h. wenn man C kann, sollte es möglich sein, dessen library zum Ansprechen des INA219 umzubauen bzw. sie als Hilfe nehmen um zu verstehen, wie die Kommunikation funktioniert.
Henry schrieb: > Die Libs scheinen nicht so gut zu sein. Die "Mach-was-das-so-wie-ich-will"-Funktion ist genauso kompliziert wie der automatische Blinker bei Audi, BMW etc. Henry schrieb: > Das Display hat eine Reaktionszeit von ca. 6 Mikrosekunden. Was hat das mit dem INA-Problem zutun? Henry schrieb: > Wenn ich das Datenblatt richtig > verstanden habe, kommt das Ergbnis als 16 Bit mit MSB und LSB Jepp. Das erste der beiden Bytes ist das MSB. Henry schrieb: > Wenn ich Beispiel im Netz finde kann es so um die 500 Zeilen Code haben. > Wozu so viel? Mit Display-Ausgabe oder anderem Spielkram. Vielleicht hat auch einfach ein Anfänger sein Werk veröffentlicht, weil er der Meinung ist, dass das der Welt gefehlt hat. > Bei anderen Sachen mache es in 30 Zeilen mit Umrechnung.
Das mit der Reaktionszeit hat mit Arduino zu tun. Da scheinbar vorrangig delay benutzt wird ist die Zeit einfach zu langsam um auf das Display zu reagieren. In anderen Beiträgen wird hier auf das "Grottenschlechte" IDE von Arduino verwiesen. Wozu auf das schlechte gehen wemm es etwas besserens gibt. AVR oder Studio sei mal dahin gestellt ob es soviel besser ist. Sicher hat jede Sparche oder Programm seine Vor- oder Nachteile. LG Henry
Henry schrieb: > Da kommt der Arduino nicht so richtig mit. Liegt es am Prozessor oder am Code? IMHO die meisten Arduinos nutzen einen ATmega328, manche einen SAM3X8E ARM und den ESP8266 bzw. den ESP32 von Espressif kann man auch wie einen Arduino benutzen. Letzter haben aber einiges im Hintergrund laufen, was evtl. das Timing kaputt macht. Auf den INA219 kannst du maximal im High Speed Mode des I2C zugreifen (Umschaltung s. Datenblatt 8.5.6.1 High-Speed I2C Mode). Vielleicht hilft dir der folgende Thread weiter, der die Wire-Bibliothek beim Arduino umgeht und für den Zugriff direkt auf den C-Code aufsetzt. https://electronics.stackexchange.com/questions/29457/how-to-make-arduino-do-high-speed-i2c Henry schrieb: > PS: ich verwende kein delay (meistens) Das wäre ja auch noch schöner ;-)
Henry schrieb: > Wozu auf das schlechte gehen wemm es etwas besserens gibt Wenn man damit schnell mal Sachen testen kann?! Es gibt da z.B. den I²C-Bus-Scanner, der sämtliche Geräte anzeigt, die am Bus erkannt werden. Wenn man ein System komplett neu entwickelt, und mit irgendwelchen Sensoren ausstattet, die man nur vom Datenblatt kennt, dann ist es ganz praktisch, wenn man die mit einem System testen kann, wo zumindest die Schnittstellengeschichte schon mal funktioniert.
Einen Scanner für den I2C Bus habe ich (nicht Arduino) in C geschrieben. Anzeige ist auf einem Display mit 4x16 Zeichen. Das ist immer der erste Test um zu schauen was los ist. Verwende den Atm 128 und für grössere Sachen den SAM21D. Bin am ESP 32 dran. Ist aber eine andere Klasse für mich und brauche noch Zeit um es zu verstehen. Trotzdem bleibt die Frage nach dem INA 219 und ein paar Beispiele dazu. LG Henry
Henry schrieb: > Trotzdem bleibt die Frage nach dem INA 219 und ein paar Beispiele dazu. Alles, was spezifisch beim Handling des INA219 spezifisch ist, kannst du doch ohne Probleme aus den weit verbreiteten Bibliotheken abgucken und dabei deine Basis-I2C-Routinen verwenden. Optimieren auf dein Timing kannst du immer noch, wenn die grundlegende Funktionalität erstmal gegeben und verstanden ist. https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219
Henry schrieb: > Wozu so viel? Willst Du hier den Troll geben oder eine Lösung haben? Wenn Du wirklich C programmieren kannst, dürftest Du aus einer Arduino-Library die notwendigen Beispiele herausziehen können.
Habe das PDF mit den Daten des Herstellers soweit gelesen. Wie weit ich es verstanden habe ist eine andere Sache. Wenn ich richtig gelesen habe hat der INA219 5 Register zur Einstellung und zum lesen. Muss ich zuerst die Regsiter setzen und kann auslesen? Die Ausgabe erfolgt als erstes im MSB und dann im LSB.
1 | ret = i2c_start(ina219); // Start Lesen des LM75 |
2 | if (ret == 0) |
3 | { // Wenn LM75 ein OK sendet... |
4 | msb_strom = i2c_readAck(); //...speichere oberes Bit |
5 | lsb_strom = i2c_readNak(); //...speichere unteres Bit |
6 | }
|
7 | else // Fehlererkennung |
8 | { // Wenn LM75 kein OK sendet |
9 | lcd_command(LCD_CLEAR); // Leere Display |
10 | lcd_printlc(1,13,"READ"); // "Lesevorgang" |
11 | lcd_printlc(2,13,"NOK"); // "Nicht OK (NOK)" |
12 | }
|
Mit diesem Code kann ich überprüfen ob mein Slave vorhanden ist und MSB und LSB auslesen.
1 | stromfassung(); // Unterprg Strom.auslesung |
2 | strom_wrd = (msb_strom << 8 | lsb_strom); // Zusammensetzung von o. & u. Byte |
3 | strom = msb_strom; // Umwandlung in ein Signed Char |
damit wird dann strom_wrd gebildet und kann dann verarbeitet werden Bleibt die Frage mit den Registern. LG Henry
Möchte nicht als Troll hingestellt werden. Leider habe ich Probleme mit dem Code in deinem Beispiel. Der ist in C++ geschrieben. Arbeite aber mit C und es gibt dabei doch unterschiede die ich nicht verstehe. LG Henry
Henry schrieb: > Arbeite aber mit C und es gibt dabei doch unterschiede die ich nicht > verstehe. Dann stell genau zu diesen Problemen Fragen. Einfach nur zu sagen "Ich brauche ein Beispiel in C für den INA219." klingt nach "Kann mir mal jemand die Schnürsenkel binden?!". Henry schrieb: > Bleibt die Frage mit den Registern. Welche? (kann natürlich sein, dass ich das mal wieder überlesen habe) Der Sensor verwendet 16-Bit-Register, also immer zwei Bytes. Und immer zuerst das MSB und dann das LSB im Datenstrom.
STK500-Besitzer schrieb: > Einfach nur zu sagen "Ich brauche ein Beispiel in C für den INA219." Hatte gedacht das ich es so gesagt habe. STK500-Besitzer schrieb: >> Bleibt die Frage mit den Registern. Welche Register hat der INA219 und welches Regsiter dient wozu? Jetzt die richtigen Fragen gestellt? LG Henry
Angehängte Dateien:
-
ina219_regster_map.png
150 KB
Henry schrieb: > Welche Register hat der INA219 und welches Regsiter dient wozu? Siehe Datenblatt. Laß Dir doch mal die Werte der ersten drei Register ausgeben und prüfe auf Plausibilität.
> Das mit der Reaktionszeit hat mit Arduino zu tun. > Da scheinbar vorrangig delay benutzt wird ist die Zeit > einfach zu langsam um auf das Display zu reagieren. Das Display ist ein Ausgabegerät, mir ist unklar, worauf du da reagieren möchtest. Ob und wie intensiv jemand die delay Funktion verwendet, gibt das Arduino Framework nicht vor. > In anderen Beiträgen wird hier auf das "Grottenschlechte" > IDE von Arduino verwiesen. Anstatt die Meinung anderer zu wiederholen, solltest Du dir besser deine eigene Meinung durch praktische Erfahrung aufbauen. Die IDE von Arduino ist in erster Linie einfach, Anfänger-freundlich, und ganz sicher nicht schlecht. Sie funktioniert zuverlässig (sehr viel zuverlässiger als z.B. das Atmel Studio), sie tut was sie soll. Wenn du eine komplexe IDE bevorzugst: Bitte, dann verwende sie. Heule dann aber nicht herum, dass Dich die vielen Einstellmöglichkeiten verwirren oder dass du mit irgend einer Tastenkombination etwas verbockt hast und nun nicht mehr zurück findest. Das Arduino Framework unterstützt die Verwendung anderer IDE ausdrücklich, und zwar gleich doppelt. Du kannst Arduino als Compiler in deine IDE einbinden, oder du nutzt deine IDE nur als "besseren" Text-Editor und verwendest weiterhin die Arduino IDE zum Kompilieren und Flashen. > wenn ich im Netz nach Beispielen oder Anwendung dazu suche bekomme > ich fast ausschliesslich die Sachen Sparkfun oder was mit Arduino. Was wohl daran liegt, dass dieser Chip im Arduino Umfeld beliebt geworden ist. Die Hersteller von Arduino Shields veröffentlichen dazu passende Programmierbeispiele, damit sie ihre Hardware besser verkaufen können. Wenn du das als Nachteil empfindest (finde ich Unsinnig, aber egal), dann entscheide Dich für einen anderen Chip. Aber erwarte nicht, dass der Chip-Hersteller großartige Programmierbeispiele liefert. Das hat er nämlich nicht nötig, denn er verkauft seine Chips in großen Mengen an Firmen, die das selbst hinbekommen oder für entsprechenden Support bezahlen. Außerdem sind die wenigen Programmbeispiele der Chip-Hersteller zu 95% Wahrscheinlichkeit nicht in der Sprache oder der IDE verfasst, die du gerade sehen möchtest.
Habe weiter gemacht. Code sieht jetzt so aus:
1 | /////////// REGISTER DEFINITION /////////////////
|
2 | #define INA219_CONFIG 0x00
|
3 | #define INA219_SHUNT_V 0x01
|
4 | #define INA219_BUS_VOLT 0x02
|
5 | #define INA219_POWER 0x03
|
6 | #define INA219_CURRENT 0x04
|
7 | #define INA219_CALBLATION 0x05
|
8 | |
9 | #define ina219 0x80 // Leseadresse des INA219 0x81
|
10 | |
11 | i2c_start(ina219 +1); // Auslesen Adresse + 1 |
12 | Data_1 = i2c_readAck(); // liest Eingang MSB |
13 | Data_2 = i2c_readNak(); // liest Eingäng LSB |
14 | i2c_stop(); |
Mit diesen beiden kann ich Spannung und Strom auslesen:
1 | #define INA219_SHUNT_V 0x01
|
2 | #define INA219_BUS_VOLT 0x02
|
Wenn ich das richtig verstanden habe, kann ich mit SHUNT_V die Spannung über den Shunt lesen und mit BUS_VOLT die die Spannung am Shunt lesen. Wie kann ich einstellen was gelesen werden soll? Kommen beide Werte als 16 Bit? Was kommt ich am Power lesen? LG Henry
Habe noch ein Stück vergessen
1 | i2c_start(ina219); // Angabe Adresse |
2 | i2c_write(INA219_SHUNT_V); |
3 | i2c_stop(); |
Stefan U. schrieb: > Du kannst Arduino als Compiler in > deine IDE einbinden, oder du nutzt deine IDE nur als "besseren" > Text-Editor und verwendest weiterhin die Arduino IDE zum Kompilieren und > Flashen. Was hat Arduino mit Compiler zu tun. Die Arduino IDE verwendet den GCC
> Was hat Arduino mit Compiler zu tun?
Warscheinlch bist Du gewohnt, make zu benutzen. Arduino hat dafür einen
eigenen spezifischen Ersatz.
Der avr-gcc muss mehrfach mit unterschiedlichen Parametern aufgerufen
werden, um die einzelnen Dateien zu compilieren und zu linken. Um diese
Ablaufsteuerung kümmern sich Kommandozeilentools, welche die Arduino IDE
aufruft.
Henry schrieb: > Wie kann ich einstellen was gelesen werden soll? Datenblatt lesen: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina219.pdf Seite 16 > Kommen beide Werte als 16 Bit? Ja. > Was kommt ich am Power lesen? Erstmal 0x0000. Schreib Dir mal zwei Funktionen, damit Du Struktur in Deinen Code bekommst:
1 | uint16_t ina219_read_word( uint8_t reg) |
2 | {
|
3 | ... bitte selber ausdenken ... |
4 | }
|
5 | |
6 | void ina219_write_word( uint8_t reg, uint16_t value) |
7 | {
|
8 | ... bitte selber ausdenken ... |
9 | }
|
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