Hallo, ich habe den MOTOR SGM-04V3B4. Der INCREMETALGEBER besitzt drei (3) Spuren (Ausgänge TTL): A, B und C (und die entsprechenden invertierten Spuren) Die Spuren A und B sind wie gewohnt um 90° versetzt. Die Spur C ist _nicht_ die Indexspur mit einem Puls pro mech. Umdrehung, sondern es erscheint die doppelte Frequenz von A / B, und die pos. Flanke ist synchron mit der pos. Flanke von Spur A und die neg. Flanke synchron zur Pos. Flanke von Spur B. Frage: Kennt jemand den Zweck dieser Anordnung? VG Walter
Walter L. schrieb: > Frage: Kennt jemand den Zweck dieser Anordnung? Vielleicht zur Auswertung ohne Quadratur-Decoder - da die Richtung verlorengeht, könnte man das als reine Zählimpulse auswerten etwa zur Drehzahlregulierung. Befriedigt mich aber nicht - das ginge ja auch mit nur A oder nur B. Aber was weiss man schon was sich ein Entwickler gedacht hat. Georg
Walter L. schrieb: > Frage: Kennt jemand den Zweck dieser Anordnung? Was sagt denn das User's Manual dazu? Bei 429 S. finden sich doch bestimmt ein paar Zeilen über die Signale.
Walter L. schrieb: > Die Spur C ist _nicht_ die Indexspur mit einem Puls pro mech. > Umdrehung, sondern es erscheint die doppelte Frequenz von A / B, und die > pos. Flanke ist synchron mit der pos. Flanke von Spur A und die neg. > Flanke synchron zur Pos. Flanke von Spur B. Die Beschreibung klingt nach einer (zusätzlichen) Ausgabe der Drehrichtung in PWM Kodierung. Kann das hinkommen?
Wolfgang schrieb: > Walter L. schrieb: >> Frage: Kennt jemand den Zweck dieser Anordnung? > > Was sagt denn das User's Manual dazu? > Bei 429 S. finden sich doch bestimmt ein paar Zeilen über die Signale. Ich habe in den 429 S. den Gebertyp nicht gefunden. VG Walter
Z-Signal. Nicht viel Info aber erstmal ausreichend, denke ich. https://www.posital.com/de/produkte/schnittstelle/incremental/inkrementale-drehgeber.php A bisserl mehr dazu. https://ichaus.de/upload/pdf/WP2de_EncoderAnschluss_14082012.pdf
Teo D. schrieb: > Z-Signal. > Nicht viel Info aber erstmal ausreichend, denke ich. > Nein. Kennt jemand einen Geber, der auf dem dritten Kanal die doppelte Frequenz ausgibt? VG Walter
Walter L. schrieb: > Michael: C hat in Deinem Bild nicht doppelte Frequenz. Das Signal hat immerhin Anteile der doppelten Frequenz. :} Wenn C nur ein simples, drehrichtungsinvariantes Rechtecksignal ist dann dient es vielleicht tatsächlich zur Drehzahlbestimmung/-regelung (wie georg schon schrieb). Obschon dazu A oder B reichen würden fänd ich's jetzt gar nicht so utopisch wenn es dafür noch einen separaten Ausgang gäbe. Vielleicht verlangen manche Steuergeräte das ja so?
Walter L. schrieb: > Kennt jemand einen Geber, der auf dem dritten Kanal die doppelte > Frequenz ausgibt? Die kann man problemlos aus dem vorhanenen Signal erzeugen.
Meine Interpretation ist folgende: "Anhand der Signaldauer von C kann der Host erkennen, ob ein "absoluter" inkremental Encoder oder ein vergesslicher inkremental Encoder angeschlossen ist." (Siehe Bild) Im Kapitel 3.8.5 (pdf-Seite 159) werden Eigenschaften des sogenannten absoluten Encoders beschrieben. Nach dem Einschalten werden die Anzahl Umdrehungen und die Position innerhalb der Rotation übermittelt. Eine Batterie ermöglicht ihm, die Position dauernd zu verfolgen. Zudem ist das Zurücksetzen des Encoders beschrieben. http://www.omronkft.hu/nostree/pdfs/inverter/old_drives/tse-s800-15c_sgda_sgm_sgmp_users_manual.pdf
Hallo, danke erst einmal für die Hinweise. Nach einem kurzen Telefonat mit einem Service kam der Hinweis: Der Geber ist defekt. Ich werde noch weitere Infos einholen. VG Walter
Hallo, danke nochmals für die Hinweise. Es verdichtet sich. Der Geber ist defekt. VG Walter
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