Hi, Ich habe folgenden Schrittmotortreiber: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Wenn der Motor sich dreht, höre ich die Schaltfrequenz vom Current Chopping nicht (30kHz), jedoch sobald der Motor still steht (Treiber ist an, aber keine STEP inputs mehr), hört man fast jedes mal eine Frequenz in den Motorspulen. Diese Frequenz varriert jedes mal wieder wenn der Motor anhält (Motorpositionsabhängig?), bleibt aber dann bestehen, bis sich der Motor wieder dreht. Nun habe ich mit dem Oszi mal zwei Aufnahmen einer Phase gemacht, wobei beim ersten Bild die Frequenz nicht hörbar ist, im zweiten schon. Jemand eine Idee, ob man das irgendwie beheben kann?
Ja, man kann das beheben indem man einen guten Stepper Driver verwendet, wie z.B. den hier: http://www.watterott.com/de/SilentStepStick
Bert S. schrieb: > Jemand eine Idee, ob man das irgendwie beheben kann? Das ist normal. Stelle den Strom ab, und er ist leise.
Matthias M. schrieb: > Ja, man kann das beheben indem man einen guten Stepper Driver verwendet, > wie z.B. den hier: http://www.watterott.com/de/SilentStepStick Trinamic Treiber sind natürlich schon schön, aber ich muss das auf ein PCB löten können mit einem Lötkolben, daher wird das wohl nichts. Es scheint ein Resonanzproblem mit dem Motor zu sein.
Das sind die Mikroschritte, da muß der Motor zwischen 2 Vollschritten ständig zappeln. Stoppe den Motor auf einem Vollschritt, dann ist Ruhe. Außerdem ist auf einem Vollschritt die Haltekraft deutlich höher und man kann den Haltestrom verringern (weniger Erwärmung).
Peter D. schrieb: > Das sind die Mikroschritte, da muß der Motor zwischen 2 Vollschritten > ständig zappeln. Ich habe mal den Full Step Modus eingeschaltet, jedoch immer noch das selbe Problem.
Gast
#5398906
Bert S. schrieb: > Ich habe mal den Full Step Modus eingeschaltet, jedoch immer noch das > selbe Problem. Oszillogramm? Wenn da immer noch ein Rechteck zu sehen ist, dann benutzt du den Treiber nicht richtig. Wenn du halten willst, musst du das dem Treiber auch sagen, der ist kein Hellseher...
Hallo Bert, welchen Decay-Mode verwendest du denn? Der Pfad für den Stromabbau bei abgeschalteter Brücke ist maßgeblich für den Stromripple und damit für das Geräuschverhalten verantwortlich [1]. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://www.schrittmotor-blog.de/stromregelung-von-schrittmotoren-auf-das-abschalten-kommt-es-an/
Gast
#5400196
Oft liegt es an einem unglücklichen Layout. Beitrag "Re: Schrittmotorsteuerung mit l6203" Der powerdesigners-Link ergibt 404, hier findes du das PDF: http://www.st.com/resource/en/application_note/cd00003771.pdf Die Shunt-Rs müssen low-inductive sein, keine Draht-Wendel-Rs.