Gast
#5404012
Hallo, ich probiere schon seit längerer Zeit mit Schrittmotoren herum. Mein Ziel ist eine weiche Bewegung im Bereich von 0 bis 180° mit schneller Positionierung bei großen Wertänderungen und langsamen/"smoothen" Übergängen bei kleinen Änderungen. Ich steuere den Schrittmotor (1,8°, 14V/0,35A TAMAGAWA) mit einem Steppertreiber a lá A4988 (nur Takt- und Richtungseingang) im Viertelschrittbetrieb mit einem Arduino an, auf dem ein Sketch mit der AccelStepper Library läuft. Nun zu meinem Problem: Bei langsamen Drehzahlen läuft der Motor extrem unrund, er dreht circa 10 Schritte weit und stoppt dann kurz (Siehe Video). Das liegt wahrscheinlich daran, dass ich ihn mit knapp über Nennspannung betreibe. Wenn ich hier aber auf max 26 Volt hochgehe und die Strombegrenzung im Treiber einstelle, werden die Ruckelschritte nur kleiner, aber verschwinden nicht ganz. Dazu kommt, dass der Motor dann wie verrückt anfängt zu fiepen. Der Motor wurde schon getauscht, der Treiber ebenfalls. Habt ihr irgendwelche Ideen? Kann es sein, dass die Nennspannung vom Motor zu hoch ist und die Treiber dafür nicht passen (weil nur bis max 30V), und ich die Motoren mit (sehr viel) höheren Spannungen betreiben muss? Mfg Sven https://youtu.be/KbnK5p_JGBw