Hallo, ich möchte einen Voice Coil Motor mit einem Arduino und einem Verstärker ansteuern. Der Verstärker kommt aus dem Akustikbereich und muss ja "nur" entsprechende Ströme/Spannungen lifern können. Die eigentliche Regelung möchte ich mit einem Nano/Atmega328p realisieren. Es sollen letztendlich Sinusschwingungen (eigentlich auch Multitones, also ein Signal welches mehrere Sinusfrequenzen enthält) gefahren werden. Der erste Test war, mit einem Funktionsgenerator (FG) einen Sinus zu erzeugen, diesen in den Verstärker zu leiten und den Ausgang vom Verstärker dann zum VCM. Hat funktioniert, allerdings knallt der VCM immer an den grenzen an. Beim verringern der Spannung am FG wird der Nullpunkt der Bewegung verschoben, sodass eine Sinusbewegung mit abgeschnittenen Maxima zu beobachten ist. Googlen führte mich dann dazu, dass das ganze geregelt werden muss, anstatt es nur anzusteuern. Glücklicherweise besitzt der VCM einen Hall-Sensor, der mir ein analoges Signal zwischen 0.5-4.5V abhängig der Position zurück gibt. Das ganze könnte man ja dann mit einem PID Regler verwirklichen. Da muss ich mich allerdings noch rein wurschteln. Der Playground hat ja aber schon ne PID Lib, die wwerde ich mir noch ansehen. Jetzt bin ich aber beim Nachdenken auf das Problem gestoßen, dass der Motor für den Vorwärtshub eine positive und für den Rückwärtshub eine NEGATIVE Spannung/Strom (bezeichnung nicht ganz sauber) benötigt wird. Meine Frage ist jetzt: Ist es möglich mit dem Arduino negative Spannungen zu erzeugen oder gibt es einen Trick, sodass der Arduino dem Verstärker etwas negatives gibt damit der Hub Rückwärts geht? Habe mir mal eine Ladungspumpe aufgebaut, sodass ich die 5V vom Arduino invertieren kann. Dachte mir dann so, dass ich dann detektieren muss ob jetzt vorwärts oder Rückwärts gefahren werden soll und dann dementsprechend das Steuersignal über den Ladungspumpenkreis geht und bei Vorwärtshub nicht über den Ladungspumpenkreis geht. Ich vermute, ich denke zu kompliziert. Grüße
Gast
#5409877
PWM bei 50% -> 2.5 V - 2.5 V = 0 V Oder einen weiteren Pin zum Invertieren nutzen, dann hast du ein Bit mehr. https://www.mikrocontroller.net/articles/Operationsverst%C3%A4rker-Grundschaltungen#Verst.C3.A4rkergrundschaltungen
OPV schrieb: > PWM bei 50% -> 2.5 V - 2.5 V = 0 V > > Oder einen weiteren Pin zum Invertieren nutzen, dann hast du ein Bit > mehr. > > https://www.mikrocontroller.net/articles/Operationsverst%C3%A4rker-Grundschaltungen#Verst.C3.A4rkergrundschaltungen vom prinzip her verstanden heißt aber mein pwm muss zwischen -2.5V und +2.5V sein...wie bekomm ich aus dem arduino eine negative spannung?
Andre R. schrieb: > wie bekomm ich > aus dem arduino eine negative spannung? Aus dem Arduino bekommst du keine negative Spannung. Für die Vor- und Rückwärtsbewegung wirst du eine H-Brücke brauchen. Wieviel Strom braucht dein Motor?
Hubert G. schrieb: > Andre R. schrieb: >> wie bekomm ich >> aus dem arduino eine negative spannung? > > Aus dem Arduino bekommst du keine negative Spannung. > Für die Vor- und Rückwärtsbewegung wirst du eine H-Brücke brauchen. > Wieviel Strom braucht dein Motor? Habs grad gemessen: Der Motor zieht bei 20Hz ca. 500mA.