Positionsbestimmung / Winkelbestimmung

Peter K. OP #5418022
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Hi

seht ihr eine Chance mit Sensoren den Winkel in diesem Beispiel 
ziehmlich genau zu bestimmen?

Ein Kiter auf einem Board hat einen Kite an 17m Leinen. Nun soll 
bestimmt werden in welche Richtung der Kite in Bezug auf die gefahrene 
Richtung zieht......

Die Richtung in welche sich der Kiter und der Kite parallel bewegen, 
bekommt man ja leicht durch GPS/Kompass raus.

Sieht da jemand eine Chance den Winkel zu bestimmen?

Keine Ahnung ob das was bringen würde, aber rein theoretisch könnte man 
auch einen 2m Stab mitnehmen, an welchem man vorne und hinten noch einen 
Sensor packt um einen Referenzwert zu haben...

Eine andere Variabel ist noch die Höhe des Kites über Boden. Die muss 
man wohl erstmal aussen vor lassen und in Versuchen zu probieren 
ungefähr die selbe Höhe zu halten. Das sollte relativ gut gehen und das 
Ergebniss nicht unbedingt beeinflussen.

https://www.pic-upload.de/view-35300350/E0494CB2-B144-4F12-AC9D-3A65DAC08BBB.jpg.html
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STK500-Besitzer Gast #5418080
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"Oben" am Kite und unten jeweils ein GPS-Empfänger.
Bei 17m könnte das fast gehen.
Man könnte den Höhen- und Seitenwinkel mit Hilfe von Winkelmessern (z.B. 
gut eingepackte Potis) relativ zum Fahrer messen.
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Wolfgang Gast #5418102
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Peter K. schrieb:
> seht ihr eine Chance mit Sensoren den Winkel in diesem Beispiel
> ziehmlich genau zu bestimmen?

Was auch immer du dir unter "ziehmlich genau" vorstellst - 
Inkrementalgeber/Drehgeber/Winkelencoder oder wie auch immer sie heißen, 
gibt es zu kaufen, z.B. WDG58 mit Auflösung bis zu 0,2 Bogenminuten von 
Wachendorf
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RP6conrad Gast #5418217
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Ein IMU (suche nach IMU 9DOF)gibt ihr die Richtung in Raum, bezogen auf 
die Vertikale (Erd Beschleunigung) und compass richtung. Diese IMU muss 
dan an die Kite Lines befestigt werden. Ein GPS an das Kiteboard gibt 
dann Position und Speed. Die Dingen sind momentan recht billig, und 
aussen ist ein stabiles Erdmagnetfeld.
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Ohrnichtologe Gast #5418226
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RP6conrad schrieb:
> Ein IMU (suche nach IMU 9DOF)gibt ihr die Richtung in Raum, bezogen auf
> die Vertikale (Erd Beschleunigung) und compass richtung. Diese IMU muss
> dan an die Kite Lines befestigt werden. Ein GPS an das Kiteboard gibt
> dann Position und Speed. Die Dingen sind momentan recht billig, und
> aussen ist ein stabiles Erdmagnetfeld.

Mit dem Kitesurfer auf Wellengang + Windböhen braucht es gute und gut 
angepasste Filteralgos um aus dem ganzen Gejittere Ergebnisse besser als 
Hausnummern zu bekommen.

Stichworte: Kalman, am besten gleich mit Vektoren im Raum. Grüss mir die 
Linearalgebra: die ist mir davongelaufen ;-)
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