Hallo ! Habe vor Jahren einen einfachen Seilzug_Plotter gebaut .( etwas gegen die Vertikale geneigtes Zeichenbrett . An den oberen beiden Ecken jeweils ein Stepper der ein Seil aufgewickelt hat . Am Verbindungspunkt der Seile ein Stift ) . Damals noch direkt über den Parallelport des PC angesteuert . Nach entsprechender Programmierung konnte der ordentlich schreiben und zeichnen . Ueberlege ob sich das Prinzip nicht auch für 3d Anwendungen eignet ? . Vorteil der Geschichte wäre die sehr einfach zu bauende Mechanik . ( 3 Säulen auf einem Brett . Dazu 3 Stepper zum Aufwickeln . Am Verbindungspunkt der 3 Seile dann das gewünschte Werkzeug ) . Mit mehr Aufwand ( 3 weitere Stepper ) ließe sich das Werkzeug zusätzlich kippen ( 3 weitere Seile ziehen nach unten . Die Werkzeughalterung ist ein kurzer Stab der oben an den nach oben ziehenden Seilen befestigt ist . Das untere Ende ist mit den nach unten ziehenden Seilen verbunden ) . Vom mechanischen Aufwand her gesehen ist das sehr einfach . Die Programmierung etwas aufwändiger , sollte aber auch machbar sein . Hat Jemand von Euch schon mal ähnliches probiert ? Gibt es Gründe die stark gegen einen solchen Aufbau sprechen ?
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Verschoben durch User
1) schau mal nach Delta-3D-Drucker 2) warum nicht so wie du es früher hattest/welchen Vorteil erhoffst du dir?
Die mögliche Anwendungen werden mehr ( 2d zu 3d ). Der Kippwinkel der Werkzeughalterung ist zwar eingeschränkt aber die Mechanik ist dafür trivial im Vergleich zu einem Standardroboterarm .
Schon . Aber das erste Konstrukt konnte nur den Stift auf dem Zeichenbrett bewegen . Mir der 3d Geschichte könnte man sich im Raum bewegen , genau so wie es ein standard Roboterarm auch tut . Eine triviale Anwendung : verwendet man als " Werkzeug " ein einen metallstift so könnte man die Struktur eines Leitfähigen Gegenstands abtasten . Verwendet man einen kleinen Elektromagnet so kann man Objekte bewegen ... . Mit den 6 seilen könnte man vielleicht auch einen Kleinen Fräser bewegen bei entsprechend weichen Material
Danke für den Hinweis zu den delta 3d Druckern. Da wird genau die Positionierung mit den Seilen gemacht wie ich es überlegt hatte . Bleibt noch die Frage zu dem 6 Seil Konstrukt .
Servo3 schrieb: > Bleibt noch die Frage zu dem 6 Seil Konstrukt . https://m.youtube.com/watch?v=RCa8uDFzbsw
Super Link . Danke . Interessant , daß die Frauenhofer Forscher die Seile alle in einer Ebene beim Werkzeug enden lassen . Dadurch sind , wenn ich richtig überlege , nur geringe Winkeländerungen des Werkzeugs möglich . Meine ursprüngliche Ueberlegung mit dem Stab würde größere Winkeländerungen ermöglichen . Der Wickelmechanismus ist hoch professionell. Im Hobbybereich würde man einfach auf einer Welle aufwickeln .
Bei youtube wird man zu weiteren Beispielen zu dem Thema geführt . Die Anwendung der Uni Brün fand ich sehr beeindruckend .
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