Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motortreiber für vier Motoren


von Noel P. (omikron)


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Hey,

ich bin nun schon seit einiger Zeit in der Welt von Raspberry Pi, 
Arduino und ESP8266 unterwegs und habe auch schon einige Projekte hinter 
mir, meistens mit LEDs (ws2812b) und IoT Entwicklungsboards (NodeMCU)
Nun wollte ich mich aber mal in die weitläufigen Steppen der Robotik 
vorwagen, und erst mal einen kleinen Rover bauen, der insgesamt vier 
Räder haben soll. Gesteuert wird er mit dem Blynk-Framework, weil ich 
damit langsam auch Erfahrungen sammel.

Mein Problem: Ich finde hier nur Treiberboards und H-Brücken für maximal 
zwei Motoren, aber ich brauche halt vier.
Gibt es sowas? Wenn nicht, kann ich einfach zwei H-Brücken-Breakouts 
parallel betreiben?
Die Plattform ist relativ groß und kann daher nicht auf zwei Rädern 
balancieren.

Hat hier jemand schon etwas Erfahrung und kann mir weiterhelfen?

- Omikron

von Nick S. (c0re)


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Noel P. schrieb:
> Wenn nicht, kann ich einfach zwei H-Brücken-Breakouts
> parallel betreiben?

Wer oder was sollte dich daran hindern?

von Noel P. (omikron)


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Es geht also? Wollte mir nur mal eine zweite Meinung von Profis anhören.

von Alex G. (dragongamer)


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Auf den Platinen sinds immer zwei weil das ein Standardchip da drauf ist 
der wohl am günstigsten ist.

Nimm zwei.

von Sebastian H. (sebh)


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Noel P. schrieb:
> Es geht also? Wollte mir nur mal eine zweite Meinung von Profis anhören.

Solange du freie Outputs (und ggfs. auch Inputs) hast kannst du doch so 
viele Motortreiber betreiben wie du möchtest. Eventuell nicht 
gleichzeitig, das kommt auf deine Stromversorgung an.

von Harald W. (wilhelms)


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Alex G. schrieb:

> Auf den Platinen sinds immer zwei weil das ein Standardchip da drauf ist
> der wohl am günstigsten ist.

Naja, Treiber-ICs für vier Motore dürften wohl Schwierigkeiten haben,
ihre Verlustwärme loszuwerden.

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