Sieht mir eher nach einer Anwendung einer schlanken Datenbank aus. In
Excel wird es auch unübersichlich, diese hierarchische Darstellung
vernünftig hinzubekommen. Excel wird zwar gern genommen für solche
Probleme, ist aber keine Allheilmittel.
SQLite ist eine sehr schlanke Datenbank, kostenlos und funktioniert gut.
Millionenfach bewährt. Es gibt auch GUIs zum Verwalten.
Allerdings weiß ich nicht, ob du da mit Simulink darauf zugreifen
kannst.
Edit: Wenn allerdings der Aufbau deines Beispieles fix ist, also es nur
einmal <Tabelle> mit 2x <Sample> im <Modul> gibt und von <Modul> nur
eines in <Controller>, dann geht es natürlich mit einer fixen Tabelle.
Acuh CSV wie oben erwähnt.