Hallo, ich bin neu hier im Forum. Ich möchte meinen Atmega328P programmieren: Pin change Interrupt auf Pin 14(PB0) und ich möchte mein Adafruit Bluefruit Bluetooth Low Energy (https://www.adafruit.com/product/2479) benutzen. Ich habe mal ein Teil programmiert und erhalte folgende Fehlermeldung: (.text+0x0): multiple definition of `__vector_3' C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_857522\sketch\Atmega3 28_Interrupt.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno. Ich finde aber den Fehler nicht. Im Anhang ist das Programm. Kann mir jemand helfen? Vielen Dank Alex
Hi, Ja genau das ist auch meine Frage. Aber wenn ich andere Interruptpins nehmen tritt der selbe Fehler auf
Das ist nicht die ganze Logmeldung, oder? Zwei Quelltext-Dateien definieren einen Interrupt-Handler für PCIN0. Welche beiden das sind, sollte aus der Ausgabe des Compilers hervor gehen. Vielleicht ist es nötig, die Einstellungen der IDE zu ändern, so dass alle Ausgaben angezeigt werden.
Also das ist der letzte Teil des Logs. Der Rest davor ist nur Zeug wie: C:\Program Files (x86)\Arduino.... Linking everything together... "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc" -w -Os -g -flto -fuse-linker-plugin -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632/Atmega328_Int errupt.ino.elf" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\sketch\Atmega 328_Interrupt.ino.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\SPI \SPI.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_ATParser.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BLE.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BLEBattery.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BLEEddystone.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BLEGatt.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BLEMIDI.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BluefruitLE_SPI.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\Adafruit_BluefruitLE_UART.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Ada fruit_BluefruitLE_nRF51_master\utility\Adafruit_FIFO.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Sof twareSerial\SoftwareSerial.cpp.o" "C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632/core\core.a" "-LC:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632" -lm C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\libraries\Soft wareSerial\SoftwareSerial.cpp.o (symbol from plugin): In function `SoftwareSerial::read()': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_3' C:\Users\ALEXAN~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_590632\sketch\Atmega3 28_Interrupt.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status Bibliothek SPI in Version 1.0 im Ordner: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI wird verwendet Bibliothek Adafruit_BluefruitLE_nRF51_master in Version 1.9.5 im Ordner: C:\Users\Alexander\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_BluefruitLE_nRF5 1_master wird verwendet Bibliothek SoftwareSerial in Version 1.0 im Ordner: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial wird verwendet exit status 1 Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno.
Alexander Z. schrieb: > Ja genau das ist auch meine Frage. > Aber wenn ich andere Interruptpins nehmen tritt der selbe Fehler auf Du mußt dann einen nehmen, der auf einem anderen Port liegt! Hintergrund: Es gibt für jeden (Byte-) Port nur einen PCINT-Interrupt, der kann zwar theoretisch von jedem Pin dieses Ports ausgelöst werden, aber praktisch ist es so, dass der PCINTx "weitgehend" unbrauchbar wird, sobald mehr als ein Pin ihn auslösen kann. Die bekloppten Code-Module, die du verwendest, gehen nun (wohl zu Recht) davon aus, dass ein Arduidiot sowieso nicht in der Lage wäre, die Luft zwischen "weitgehend" und "vollständig" sinnvoll zu nutzen und aquirieren einfach für ihren einen Scheiß-Pin den kompletten Interrupt für (bis zu) acht Pins. Damit wirst du schlicht leben müssen, wenn du weiter bei Arduino bleibst...
Daran kannst du deutlich den Konflikt zwischen zwei Dateien erkennen: SoftwareSerial.cpp Atmega328_Interrupt.ino Du musst einen anderen Interrupt verwenden, der frei ist.
Danke Stefanus, aber welcher ist denn frei? Wenn ich zum Beispiel statt PCINT0 den PCINT8 nehme, der auch schon im Register anders definiert wird, kommt die gleiche Meldung @ c-hater: Ich benutze nur die Arduino IDE und möchte einfach einen Atmega328 programmieren
Alexander Z. schrieb: > @ c-hater: > Ich benutze nur die Arduino IDE und möchte einfach einen Atmega328 > programmieren Dann tue doch einfach, was ich dir vorgeschlagen habe... Tsss...
> aber welcher ist denn frei? Frag nicht mich, schau in die Quelltexte der Arduino Libraries. > Ich benutze nur die Arduino IDE und möchte einfach einen > Atmega328 programmieren Im Arduino System ist es aber nicht vorgesehen, dass du Interrupts (oder andere ähnlich Hardwarenahme Sachen) programmierst. Du sollst nur die vorgefertigten Funktionen des Frsmeworks benutzen. Wenn Dir das nicht genügt, solltest du dich besser vom Arduino Framework trennen.
@c-hater Aber welcher Interruptpin liegt denn auf einem anderen Port?
Lies das mal: https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ Es geht also wohl doch, aber nicht so, wie du es gemacht hast. Immer dran denken: benutze nur die Funktionen des Frameworks. Alles andere provoziert Probleme.
Alexander Z. schrieb: > Danke Stefanus, > > aber welcher ist denn frei? > Wenn ich zum Beispiel statt PCINT0 den PCINT8 nehme, der auch schon im > Register anders definiert wird, kommt die gleiche Meldung > > @ c-hater: > Ich benutze nur die Arduino IDE und möchte einfach einen Atmega328 > programmieren Hier hilft es sich ein bisschen von der simplen Arduino Umgebung zu lösen und mal einen Blick ins Datenblatt zu werfen: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf Im speziellen die Kapitel zu den Interrupts. Zwei Anmerkungen zu IRQ Routinen: 1.) So kurz wie möglich 2.) Mögliche Endlos-Schleifen vermeiden. Schaue ich mir das bisschen ISR Code aus deinem Sketch an, dann sind beide Bedingungen bei weitem nicht erfüllt: - delay(50000) => Echt jetzt??? Ohne Worte! - while(input == 1){ ... } => Auch Mist. Was du in deiner ISR machst ist nicht zeitkritisch und kann auch bequem in der loop() Funktion untergebracht werden. Dann würde sich dein Problem einfach in wohl gefallen auflösen...
Als das delay(50000); sind in der Realität 500ms mit attachInterrupt passiert garnichts mehr. Es kommen zwar keine Fehler, aber auf dem Steckbrett passiert nix. Das Datenblatt liegt schon lange vor mir, aber ich werde daraus nicht schlauer. Habe noch das hier gefunden: https://playground.arduino.cc/Main/PinChangeInterrupt
> So kurz wie möglich > Mögliche Endlos-Schleifen vermeiden. Dieser weise Tip steht übrigens auch in der Arduino Dokumentation.
Das weis ich ja, aber es ist nunmal auch die einzige Lösung, um viel Strom zu sparen. Letzten Endes soll in der ISR eine Berechnung zu einem Sensorwert durchgeführt werden, aber eben nur wenn sich der Wert ändert(pinChange), sonst soll der Atmega schlafen
Alexander Z. schrieb: > Als das delay(50000); sind in der Realität 500ms > mit attachInterrupt passiert garnichts mehr. Es kommen zwar keine > Fehler, aber auf dem Steckbrett passiert nix. Ein delay hat nichts in einer ISR verloren... Nie... Egal wie lange... Wenn du schon in die Doku schaust wegen dem attachInterrupt, dann bitte auch an der richtigen Stelle: https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ Kleiner Hinweis: Schau mal nach, mit welchen Pins das funktioniert... Vergiss das ganze mit der ISR wieder und versuche das in die loop/() Funktion einzubauen...
Alexander Z. schrieb: > @c-hater > > Aber welcher Interruptpin liegt denn auf einem anderen Port? Woher soll ich das wissen? Das kannst nur du wissen! Denn du hast die Pin-Verwendung konfiguriert (und du hast uns nicht wissen lassen, welche genau du konfiguriert hast). Und fang' jetzt nicht an, uns mit Arduino-Pin-Nummern vollzulabern. Die alleine helfen bei diesem Problem nicht weiter. Man muss das Mapping auf die real vorhandenen Pins kennen. Also genau den Kram, den dieses Arduino-Machwerk vor dir möglichst verbergen will...
Alexander Z. schrieb: > Das weis ich ja, aber es ist nunmal auch die einzige Lösung, um viel > Strom zu sparen. Letzten Endes soll in der ISR eine Berechnung zu einem > Sensorwert durchgeführt werden, aber eben nur wenn sich der Wert > ändert(pinChange), sonst soll der Atmega schlafen Nur so als Hinweis... Wenn der ATMega aufwacht, macht er an der Stelle weiter, an der er vorher Schlafen gelegt wurde... Du bräuchtest dann eigentlich nur in der loop() Schleife zu prüfen, ob sich der Wert seit dem letzten Schlafen legen geändert hat... Eine ISR brauchts dazu nicht
> Eine ISR brauchts dazu nicht
Ohne ISR würde er beim Interrupt abstürzen. Ich empfehle eine leere ISR.
Wobei das eventuell vom Arduino Framework erledigt wird. So genau kenne
ich mich mit Arduino nicht aus.
Stefanus F. schrieb: >> Eine ISR brauchts dazu nicht > > Ohne ISR würde er beim Interrupt abstürzen. Ich empfehle eine leere ISR. > > Wobei das eventuell vom Arduino Framework erledigt wird. So genau kenne > ich mich mit Arduino nicht aus. Naja... Wenn der Compiler meldet, dass die ISR schon definiert ist, dann nehme ich an, dass die SoftwareSerial lib die schon definiert und daher hier kein Absturz stattfinden sollte
Alexander Z. schrieb: > ich werde mal ein wenig rumprobieren Versuche mal folgendes Konstrukt in der loop() Funktion zu definieren: - Abfrage und speichern des aktuellen Status - Wenn sich der vom letzten Wert unterscheidet, dann Berechnung durchführen - Aktuellen Wert als letzten Wert abspeichern - ATMega schlafen legen
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