Encoder Überprüfen

#5424883
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oder aber Bürstenmotor als Gegensatz zu bürstenlosem Motor. Also 
klassischer permanenterregter DC-Motor oder BLCD.
Bei den Radantrieben dient der Encoder (oder auch nur 1 Kanal Impuls) 
zur Wegmessung. Da optische Sensoren an den Rädern wegen Verschmutzung 
ungeeignte sind, sind hier Hall-Sensoren direkt an der Motorwelle von 
Vorteil.
#5425457
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der untere (1) und obere (6) Pin geht zum Motor (oben -, unten + , das 
dürfte aber nur für eine Vorzugedrehrichtung gelten).

Die üblichen Verdächtigen bei den Hall-Sensoren von Micronas, Honeywell 
oder Allegro haben die Anschlussbelegung + - Signal.
Daher ist vermutlich der 2. Pin von unten die Versorgung des 
Hall-Sensors (erstmal mit 5V probieren), der 3. Pin ist das 
Ausgangssignal (der Serienwiderstand ist etwas ungewöhnlich, da der 
Ausgang Open-Collector ist), der 4. Pin wäre für den unbestückten Sensor 
(liefert dann ein um 90° phasenversetztes Signal) und Pin 5 ist Masse 
für den Sensor.
Also an 2 und 5 Spannung anlegen, an 3 einen Pull-Up Widerstand gegen 5V 
und beim Drehen des Motors muss ein Signal messbar sein.
#5425610
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Lukas schrieb:
> Habe hier ein Bild vom Encoder

Offenkundig ein Hallsensor und zwar nur einer, nicht zwei wie für 
Erkennung der Drehrichtung nötig wäre.

Also Versorgungsspanung anlegen und gucken ob beim Drehen ein Impuls am 
Ausgang erscheint.

Welche Pins Versorgung und Puls sind ?

Motor -
Versorgung -
unbenutz
Taktausgang (ggf 4k7 pull up nach 5V nötig)
Versorgung +
Motor +

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