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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Funktionsweise Schrittmotor


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Autor: ONS (Gast)
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Hallo Leute,

leider verstehe ich die Funktion "Position detection monitor pin" bei 
einem Schrittmotortreiber nicht. Kann mir jemand kurz und knapp 
erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des 
Motors?

https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LV8731V-D.PDF

Vielen Dank!

Autor: Route 6. (route_66)
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ONS schrieb:
> Kann mir jemand kurz und knapp
> erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des
> Motors?

Geht doch aus dem Datenblatt klar hervor: immer wenn ein voller Schritt 
gemacht ist, geht MONI für eine Takt auf LOW.
Siehe Diagramme Vollschritt, Halbschritt...

Autor: Teo D. (teoderix)
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Prinzipiell ist das ein interner Zähler, der wieder auf Null geht.

Wann der Treiber da Signal gibt:
"(Refer to “Examples of Current Waveforms in each Micro−step Mode”)"

Autor: ONS (Gast)
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Route 6. schrieb:
> ONS schrieb:
>> Kann mir jemand kurz und knapp
>> erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des
>> Motors?
>
> Geht doch aus dem Datenblatt klar hervor: immer wenn ein voller Schritt
> gemacht ist, geht MONI für eine Takt auf LOW.
> Siehe Diagramme Vollschritt, Halbschritt...

Würde der Treiber dann auch erkennen, wenn der Motor festgehalten wird, 
dass kein vollständiger Schritt gemacht wurde?

Autor: MaWin (Gast)
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ONS schrieb:
> Würde der Treiber dann auch erkennen, wenn der Motor festgehalten wird,
> dass kein vollständiger Schritt gemacht wurde

Nein.

Das ist nur "die elektrische Ansteuerung steht auf reset-Position".

Wenn man einen Schrittmotortreiber die Versorgungsspannung abklemmt und 
wieder dranklemmt beginnt er mit so einer Schrittposition.
Damit er dann nicht springt, muss man vor dem Abschalten auch auf so 
eine Position gefahren sein.
Sonst ruckelt halt das vom Schrittmotor bewegte und man sitzt um einige 
(halb/viertel/Microschritte) daneben.

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