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Funktionsweise Schrittmotor
Gast
#5425415
Hallo Leute, leider verstehe ich die Funktion "Position detection monitor pin" bei einem Schrittmotortreiber nicht. Kann mir jemand kurz und knapp erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des Motors? https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LV8731V-D.PDF Vielen Dank! ONS schrieb: > Kann mir jemand kurz und knapp > erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des > Motors? Geht doch aus dem Datenblatt klar hervor: immer wenn ein voller Schritt gemacht ist, geht MONI für eine Takt auf LOW. Siehe Diagramme Vollschritt, Halbschritt... Prinzipiell ist das ein interner Zähler, der wieder auf Null geht. Wann der Treiber da Signal gibt: "(Refer to “Examples of Current Waveforms in each Micro−step Mode”)"
Gast
#5425427
Route 6. schrieb: > ONS schrieb: >> Kann mir jemand kurz und knapp >> erklären, was dadurch erkannt und angezeigt wird? Ein Stillstand des >> Motors? > > Geht doch aus dem Datenblatt klar hervor: immer wenn ein voller Schritt > gemacht ist, geht MONI für eine Takt auf LOW. > Siehe Diagramme Vollschritt, Halbschritt... Würde der Treiber dann auch erkennen, wenn der Motor festgehalten wird, dass kein vollständiger Schritt gemacht wurde?
Gast
#5425441
ONS schrieb: > Würde der Treiber dann auch erkennen, wenn der Motor festgehalten wird, > dass kein vollständiger Schritt gemacht wurde Nein. Das ist nur "die elektrische Ansteuerung steht auf reset-Position". Wenn man einen Schrittmotortreiber die Versorgungsspannung abklemmt und wieder dranklemmt beginnt er mit so einer Schrittposition. Damit er dann nicht springt, muss man vor dem Abschalten auch auf so eine Position gefahren sein. Sonst ruckelt halt das vom Schrittmotor bewegte und man sitzt um einige (halb/viertel/Microschritte) daneben. Antwort schreiben |
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