Hallo zusammen, ich bin neu auf dem Gebiet, suche jedoch ein Quadrocopter Kit. Ich muss nämlich die Regelung des Quadrocopters im Rahmen meines Studiums nachbilden. Daher wäre es sinnvoll, wenn ich mein eigenes Programm entwickeln und evaluieren könnte. Kann mir da jemand helfen?
Ich habe einfach mal "Quadrocopter Kit" bei Google eingegeben. Erster Treffer: "Top 5 Affordable Quadcopter Kits for Newbies" https://makezine.com/2017/05/10/5-quadcopter-kits/ Wäre das vielleicht etwas für dich?
Ich würde vorschlagen, einen Quadrocopter aus Standard-Bauteilen zu bauen. - Rahmen kannst Du fertig kaufen oder selber bauen - 4 Brushless-Motoren, üblicherweise mit eher geringem KV-Wert - 4 Brushless ESCs - 4 Rotoren, je zweimal clockwise und counter-clockwise - 1-2 LiPo-Akkus (üblicherweise glaube ich 3S) - Ein 2.4GHz Empfänger + passende Funkfernsteuerung - Ein Flight-Control-Board, für das es eine Open Source Firmware gibt und das war's im Grunde auch schon. Wenn Du ein paar Wochen bis zur Lieferung warten kannst, Kits mit wahlweise allen oder den wichtigsten Bauteilen gibt's günstig bei Aliexpress, z.B.: https://www.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-Rack-Kit-Frame-APM2-6-and-7M-GPS-2212-920KV-simonk-30A-9443-props/32755213410.html Du musst für Deine Aufgabe dann im Prinzip ja nur noch die Firmware neu entwickeln, und kannst Dich dabei dann praktischerweise gleich an der Open-Source-Firmware orientieren.
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Joachim S. schrieb: > - 4 Rotoren, je zweimal clockwise und counter-clockwise Ich glaube, er wird mehr als 4 brauchen. ;-)
Zitronen F. schrieb: > Ja, ja, regeln ist immer gut. Ich wuerd mal mit einem Modell beginnen.. Naja, Regeltechnik ist da schon kern der Sache. Hällt zum Beispiel den Quadrocopter waagerecht. Joachim's Hinweise sind top. Beachte aber wie dein Professor den smalen grad zwischen "inspirieren alssen" und "plagiieren" definiert ;) Für ein einzelnes Projekt um die ~8Ects sollte man sich wohl nur einen Teil Aspekt raus picken. Zum Beispiel besagtes horizontal-halten. Vorerst ohne Steuerung in irgendwelche Richtungen. Dazu könnte man erstmal den Quadrocopter einfach an einer Schnur möglichst am Schwerpunkt befestigen.
Rolf M. schrieb: > Joachim S. schrieb: >> - 4 Rotoren, je zweimal clockwise und counter-clockwise > > Ich glaube, er wird mehr als 4 brauchen. ;-) Good point :) Gerade bei diesem Vorhaben macht es i.d.T. Sinn, gleich noch etliche Ersatz-Rotorblätter mitzubestellen. Das weiter oben von mir verlinkte Set ist übrigens doch nicht so komplett, wie ich zuerst dachte - da fehlen bspw. noch LiPo-Akku(s) und ein entsprechendes Ladegerät. Beim Ladegerät kann ich einen der unzähligen "imax B6"-Klone empfehlen - diese Geräte bieten ein hervorragendes Preis-/Leistungsverhältnis, weshalb sie äusserst populär sind. Für Alles, was Du nicht direkt in China kaufen kannst oder willst, würde ich übrigens zuerst einmal bei hobbyking.com schauen. Das ist ein bei Modellbauern ziemlich beliebter Shop, weil die Sachen dort einerseits sehr günstig sind, und andererseits die Lieferung sehr schnell geht (und man sich auch um Zoll etc. keine Sorgen machen muss), solange man im "EU"- oder "UK"-Warehouse bestellt.
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Hi, ich hatte ein sehr ähnliches Thema während meines Studium und wenn ich es nochmal machen müsste, würde ich vieles komplett anders angehen. Zitronen F. schrieb: > Ja, ja, regeln ist immer gut. Ich wuerd mal mit einem Modell beginnen.. Recht hat er. Erstelle dir ein vernünftiges mathematisches Modell um deine Regelung vorher zu simulieren. Allzuviele Abstürze wirst du zeitlich und finanziell nicht so gut verkraften können. Je kleiner der Copter umso besser. Nimm statt dem vorgeschlagenen 450er Plasterahmen lieber einen 250er Carbonrahmen. Der verkraftet einfach mehr und geht nicht so leicht kaputt. Vergiss die Idee deine eigene Firmware zu schreiben. Das wird sonst mehr ein Programmierprojekt, als ein Regelungsprojekt. Schau dir stattdessen Opensourcefirmware wie Cleanflight bzw. Betaflight an und versuche den vorhandenen Regler durch deinen zu ersetzen. Das erspart dir auch das Programmieren der ganzen Zusatz(Sicherheits)funktionen. Kompatible Controller-Boards gibts zuhauf für diese Firmware. An der ETH-Zürich (http://flyingmachinearena.org/) haben sie wohl den Pixhawk verwendet. Der bietet auch ganz gute Matlabunterstützung. Such dir am besten ein Board mit SD-Card-Slot oder besorg dir ein OpenLog board um deine Flüge aufzuzeichnen. Bei Hobbyking oder Banggood findet man ziemlich viel zu ganz guten Preisen. Im folgenden mal eine kleine Empfehlung für Hardware: Ein H-Frame bietet deutlich mehr Platz als ein X-Frame. Für einen 250er wäre ein ZMR250 eine ziemlich solide Basis Motoren 1806 2300KV oder 2204 2300KV oder 2206 2100KV mit 5030 bis 6045er Props. Hier gibts grad ganz günstige Motoren http://www.rctimer.com/?product-1570.html. ESCs bis 20A sollten reichen. Nimm aber keine Uraltteile. BLHeli, BLHeli_S bzw BLHeli_32 ist der passende Suchbegriff. SimonK ist tot. Als Funke dürfte die Flysky aus dem schon genannten Alliexpress Bundle reichen. 6-Kanäle sollten es schon mindestens sein. Und bei den Flightcontrollern achte auf einen aktuellen 32-bit Prozessor. Der genannte APM hat nur 8-Bit und viel geringere Rechenleistung. Ein Omnibus AIO F4 oder F3 bieten dir da genug Reserve. Die Frage ist dann nur noch, ob du ein extra PDB verwendest oder ob das beim FC mit dabei sein soll. Alles in allem sollte das schonmal in die richtige Richtung gehen.
Technisch eher nicht hilfreich, aber aus 'Erfahrung bei zusammen bauen oft gebraucht. Der Lötkolben!
Joachim S. schrieb: > Beim Ladegerät kann ich einen der > unzähligen "imax B6"-Klone empfehlen Um Himmelswillen NEIN! Auf keinen Fall einen B6 Klon, die Dinger sind teilweise so hoffnungslos daneben bei den Spannungen, dass die dir schnell mal einen Lipo in die Luft gehen lassen. Kauf dir lieber etwas wie z.B. einen ISDT Q6 Lite, Ist in der CH/DE gut erhältlich und auch sehr erschwinglich.
Sven schrieb: > Ich muss nämlich die Regelung des Quadrocopters im > Rahmen meines Studiums nachbilden. hmmm also du musst dafür ja nicht wirklich erstmal einen Quadcopter bauen und die flightcontroller firmware selber schreiben(falls du nicht Monate Zeit für die Aufgabe hast würde ich das auch eher nicht empfehlen, die beta/butter/clean - flight Leute haben das auch nicht in 2 Wochen hinbekommen!) eine Software Simulation sollte doch ausreichen (PID controller etc.), gibt z.B. auch für Unity3D schon fertige und kostenlose scripts die so eine Quadcoptersteuerung in einer 3D Umgebung mit Farbe und bunt ermöglichen, einfach mal die Suchmaschine deiner Wahl benutzen....
Da es dir um die Software geht und nicht um Nutzlast könntest du auch schauen ob du einen Micro/Nano Quadcopter mit hackbarer Elektronik findest. -wesentlich günstiger -unkaputbarer -leichter Transportabel -Spass ohne gefährlich zu sein
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