Quadrocopter

Ich habe einfach mal "Quadrocopter Kit" bei Google eingegeben.
Erster Treffer: "Top 5 Affordable Quadcopter Kits for Newbies"
https://makezine.com/2017/05/10/5-quadcopter-kits/

Wäre das vielleicht etwas für dich?

Hi, ich hatte ein sehr ähnliches Thema während meines Studium und wenn 
ich es nochmal machen müsste, würde ich vieles komplett anders angehen.

Zitronen F. schrieb:
> Ja, ja, regeln ist immer gut. Ich wuerd mal mit einem Modell beginnen..

Recht hat er. Erstelle dir ein vernünftiges mathematisches Modell um 
deine Regelung vorher zu simulieren. Allzuviele Abstürze wirst du 
zeitlich und finanziell nicht so gut verkraften können.

Je kleiner der Copter umso besser. Nimm statt dem vorgeschlagenen 450er 
Plasterahmen lieber einen 250er Carbonrahmen. Der verkraftet einfach 
mehr und geht nicht so leicht kaputt.

Vergiss die Idee deine eigene Firmware zu schreiben. Das wird sonst mehr 
ein Programmierprojekt, als ein Regelungsprojekt. Schau dir stattdessen 
Opensourcefirmware wie Cleanflight bzw. Betaflight an und versuche den 
vorhandenen Regler durch deinen zu ersetzen. Das erspart dir auch das 
Programmieren der ganzen Zusatz(Sicherheits)funktionen.
Kompatible Controller-Boards gibts zuhauf für diese Firmware.
An der ETH-Zürich (http://flyingmachinearena.org/) haben sie wohl den 
Pixhawk verwendet. Der bietet auch ganz gute Matlabunterstützung.
Such dir am besten ein Board mit SD-Card-Slot oder besorg dir ein 
OpenLog board um deine Flüge aufzuzeichnen.
Bei Hobbyking oder Banggood findet man ziemlich viel zu ganz guten 
Preisen.


Im folgenden mal eine kleine Empfehlung für Hardware:
Ein H-Frame bietet deutlich mehr Platz als ein X-Frame.
Für einen 250er wäre ein ZMR250 eine ziemlich solide Basis
Motoren 1806 2300KV oder 2204 2300KV oder 2206 2100KV mit 5030 bis 
6045er Props. Hier gibts grad ganz günstige Motoren 
http://www.rctimer.com/?product-1570.html.
ESCs bis 20A sollten reichen. Nimm aber keine Uraltteile. BLHeli, 
BLHeli_S bzw BLHeli_32 ist der passende Suchbegriff. SimonK ist tot.
Als Funke dürfte die Flysky aus dem schon genannten Alliexpress Bundle 
reichen. 6-Kanäle sollten es schon mindestens sein.
Und bei den Flightcontrollern achte auf einen aktuellen 32-bit 
Prozessor.
Der genannte APM hat nur 8-Bit und viel geringere Rechenleistung.
Ein Omnibus AIO F4 oder F3 bieten dir da genug Reserve. Die Frage ist 
dann nur noch, ob du ein extra PDB verwendest oder ob das beim FC mit 
dabei sein soll.

Alles in allem sollte das schonmal in die richtige Richtung gehen.

Joachim S. schrieb:
> Beim Ladegerät kann ich einen der
> unzähligen "imax B6"-Klone empfehlen

Um Himmelswillen NEIN! Auf keinen Fall einen B6 Klon, die Dinger sind 
teilweise so hoffnungslos daneben bei den Spannungen, dass die dir 
schnell mal einen Lipo in die Luft gehen lassen.

Kauf dir lieber etwas wie z.B. einen ISDT Q6 Lite, Ist in der CH/DE gut 
erhältlich und auch sehr erschwinglich.

Sven schrieb:
> ich bin neu auf dem Gebiet,

Auf welchem Gebiet bist du alt?

Sven schrieb:
> Ich muss nämlich die Regelung des Quadrocopters im
> Rahmen meines Studiums nachbilden.

hmmm also du musst dafür ja nicht wirklich erstmal einen Quadcopter 
bauen und die flightcontroller firmware selber schreiben(falls du nicht 
Monate Zeit für die Aufgabe hast würde ich das auch eher nicht 
empfehlen, die beta/butter/clean - flight Leute haben das auch nicht in 
2 Wochen hinbekommen!) eine Software Simulation sollte doch ausreichen 
(PID controller etc.), gibt z.B. auch für Unity3D schon fertige und 
kostenlose scripts die so eine Quadcoptersteuerung in einer 3D Umgebung 
mit Farbe und bunt ermöglichen, einfach mal die Suchmaschine deiner Wahl 
benutzen....