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Hallo, hier kommt mein ausführlicher Artikel zu meinem Timelapse Slider (Schlitten für Zeitrafferaufnahmen), welcher mit Hilfe eines Arduinos und BLE (Bluetooth Low Energy) angesteuert wird. Das Projekt hat mich etwa 100€ gekostet, was sehr viel günstiger ist als wenn man einen solchen Slider kauft. Man muss hier jedoch noch die Teile, welche ich schon hatte hinzurechnen: - 10x 1,2V AA Akkus - Stative - Diverse Schrauben Da der Artikel etwas länger ist hier ein kleiner Überblick über das was folgt: 1. Mechanischer Aufbau 2. Elektronik 3. Software 4. Code 5. Weiterentwicklung 6. Kaufen ——————————————————————————— 1 Mechanischer Aufbau Der Slider besteht aus einem 100cm langen 60x20 V-Slot Profil, diese benutzt man meistens für CNC Maschinen, da sie sehr stabil sind. Jedem der einen Slider bauen möchte kann ich diese sehr empfehlen. Zuerst wollte ich es über Rundstangen und Linearführungen realisieren, jedoch musste ich feststellen dass die Stangen sich unter dem Gewicht der Kamera doch sehr durchbiegen und so eine gute Aufnahme nicht möglich ist. Auf der Unterseite der Schiene befinden sich an den Enden jeweils eine Halterung um den Slider auf ein 3/8“ Stativgewinde zu schrauben. Hier kann man auch Stative mit 1/4“ nutzen, welche man mit einem 3/8“ Adapter ausstattet. Der Schlitten, welcher auf der Schiene sitzt gehört auch zum V-Slot System. Die Basis bildet eine Gantry Plate, welche schon viele passende Bohrungen hat. An dieser habe ich 4 Dual Laufrollen befestigt. Diese Kombination hält sehr fest und wackelt so gut wie garnicht. An der Platte ist seitlich noch eine Motorhalterung angebracht an welcher ein NEMA 17 (12V 0.4A) Schrittmotor befestigt ist. Dieser ist von Nöten, da ich einen Slider haben wollte, welcher beim Belichten der Kamera anhält, sodass man auch längere Belichtungszeiten verwenden kann. Über den Motor läuft ein Zahnriemen, welcher an den Enden befestigt ist. Es bewegt sich also das ganze Paket aus Kamera und Motor. Dies habe ich so gewählt, da man sich so am Ende eine Umlenkrolle spart und man so nur einen Kabelstrang (Motorkabel und Auslösekabel) hat. Auf der Platte befindet sich noch ein Kugelkopf auf dem die Kamera montiert wird. Hier muss man jedoch beachten, dass unter der Platte zum Schlitten so gut wie kein Platz mehr ist und man deshalb eine Schraube mit einem sehr flachen Kopf verwenden muss. 2 Elektronik Das Herz des Sliders ist ein Arduino Nano. Der Controller eignet sich sehr gut, da er klein ist und wenig Strom verbraucht. Um eine Verbindung über BLE herzustellen wird ein HM-10 BLE Modul verwendet. Der Motor wird über ein A4988 Schrittmotor Treiber angesteuert und braucht nur 2 Datenkabel zum Arduino. Die Kamera wird über ein Relay und die Fernauslöserbuchse angesteuert und löst aus wenn das Relay sich schließt. Hier sollte auch ein Optokoppler ausreichen, welcher auch deutlich weniger Strom verbrauchen würde. Ich hatte jedoch keinen zur Hand und habe erstmal ein Relay eingebaut. All diese Sachen befinden sich auf einer Lochrasterplatine, sodass es nicht ganz so viel Kabelsalat gibt. Das ganze System wird mit etwa 12V über 10 AA Akkus betrieben um mobil zu sein. Man könnte jedoch bis 30V anschließen. Hier muss dann jedoch in den vorgesehenen Platz ein L7812 eingesteckt werden, sonst würde der Arduino der Spannung unterliegen. Die Spannungsversorgung wird noch durch einen einfachen Schalter unterbrochen. 3 Software Da ich noch keine Erfahrung mit Swift habe bin ich erstmal den einfachen Weg mit Blynk gegangen um meinen Slider anzusteuern. Ganz oben hat man zwei Button um den Wagen entweder an das linke oder rechte Ende zu bewegen. Es ist nicht möglich eine rechtsseitige Bewegung auszulösen, wenn sich der Wagen schon am rechten Ende befindet. Man hat hier eine elektronische Sperre, weshalb Endschalter nicht nötig sind (Spart Gewicht, Kabel und Geld). Des Weiteren gibt es zwei Felder in welchen man die Anzahl der Bilder und das Intervall einstellt. Meine Videos haben am Ende 25 fps, weshalb man immer ein vielfaches von 25 auswählen kann. Zum Beispiel ergeben 250 Bilder 10 Sekunden fertiges Video. Hat man alles eingestellt, so kann man den Start Button drücken. Im 16x2 LCD wird der Fortschritt der Aufnahme angezeigt, also wie viele Bilder schon gemacht wurden. —> 2 von 250 Über die Blynk App lässt sich sehr leicht eine Verbindung zum Smartphone herstellen und durch die eigene Library ist die Programmierung recht leicht. Einziger Nachteil ist, dass man stets eine aktive Internetverbindung benötigt (Über mobiles Netz kein Problem, da der Datenverbrauch sehr gering ist). Außerdem muss man das Program immer Neustarten wenn man das BLE Modul verbinden möchte. 4 Code Durch Blynk und den A4988 Motortreiber ist das Arduino Sketch recht kurz. Man muss jedoch beachten, dass ich kein Profi im Programmieren bin und ich nach dem Motto „Hautsache es läuft“ arbeite. Ich dachte mir ich poste einfach den ganzen Code, da man es so am besten versteht. Im Code befinden sich Anmerkungen was die einzelnen Sachen bewirken. Man muss jedoch das Verhältnis zwischen den Schritten die der Motor machen muss und den Bildern die gemacht werden beachten. Bei mir muss der Motor 5500 Schritte machen um die ganze Strecke zurückzulegen. Mache ich 250 Bilder, so werden pro Bild 22 Schritte gemacht. Würde ich mein Video mit 30 fps abspielen, so würde ich 300 Bilder machen, was 18,33 Schritte pro Bild ergeben würde. Da der Motor natürlich keine 0,33 Schritte machen kann, würde er diese verlieren. Dies macht bei 300 Bildern schon 99 Schritte die fehlen. So würde der Schlitten nicht am Ende ankommen. Es ist also wichtig, dass Schritte/Bilder eine ganze Zahl ergibt. Hier der Code: [siehe Dateianhang --rufus] 5 Weiterentwicklung Punkte die ich noch verbessern werde: - Gehäuse der Elektronik, da es noch nicht sehr passgenau ist. - Kabel zum Motor, da man es nicht von der Elektronik-Box abnehmen kann. Hier soll eventuell ein 6 poliger Stecker zum Einsatz kommen. - Befestigung des Zahnriemen, da die Schrauben recht lose sitzen - Weitere Modi: Video (Echtzeit) 6 Kaufen Die mechanischen Bauteile (V-Slot) habe ich alle von: http://www.watterott.com Die elektronischen von Ebay. Wenn man noch etwas Geld sparen möchte kann man die auch direkt aus China bestellen, dauert dann aber natürlich deutlich länger. ——————————————————————————— Für eure Kommentare, Fragen, Anmerkungen, Kritiken bin ich gerne da Gruß Tom
