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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CANopen - connection problem


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Autor: haly (Gast)
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Hi,

Setup:
Raspberry pi3 + PiCAN2-Shield
CANopen Drucktransmitter
SocketCAN


Folgendes Problem:

standardmäßig ist eine Baudrate von 20.000 beim Sensor eingestellt. 
Durch "ip link set can0 up type can 20000" und "candump can0" erhalte 
ich wie gewollt meine CAN-Nachrichten etc.

Nach setzten der Baudrate beim Sensor auf z.B 125000 und "ip link set 
can0 up type can 125000" + "candump can0" erhalte ich kurz nachdem ich 
den Sensor anschließe:
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 04 00 00 00 00 00 00
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 10 00 00 00 00 00 00

-link show zeigt mir ERROR-PASSIVE an.

Was mache ich falsch?

Selbe auch bei einer Baudrate von 500000 ...

danke!

Autor: haly (Gast)
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im Listen-Only "on" modus erhalte ich:

CAN32 RTR: 0x01f9bf8e -> f7 62 fd cd af bc
CAN32 STD: 0x00000701 -> 00

hier scheine ich keinen Error 04 zu erhalten.

Autor: Hannes H. (mui)
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Ist der Bus abgeschlossen?

Autor: Klaus Skibowski (Gast)
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Hast Du den Sensor nach Änderung der Baudrate "neu gestartet" ?
Manche Sensoren kommunizieren erst nach einem "reboot" mit der
neuen Baudrate.

Autor: haly (Gast)
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Autor: haly (Gast)
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Lag wohl doch an den pullup/downs. Bin davor monatelang ohne zurecht 
gekommen :/

Autor: Hannes H. (mui)
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haly schrieb:
> Lag wohl doch an den pullup/downs. Bin davor monatelang ohne zurecht
> gekommen :/

Pullup/Pulldowns? Du meinst den 120Ohm Abschlusswiderstand? Der gehört 
immer dazu, insbesondere bei höheren Datenraten.
Jetzt geht's also?

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