CANopen - connection problem

[haly (Gast)]

Hi,

Setup:
Raspberry pi3 + PiCAN2-Shield
CANopen Drucktransmitter
SocketCAN


Folgendes Problem:

standardmäßig ist eine Baudrate von 20.000 beim Sensor eingestellt. 
Durch "ip link set can0 up type can 20000" und "candump can0" erhalte 
ich wie gewollt meine CAN-Nachrichten etc.

Nach setzten der Baudrate beim Sensor auf z.B 125000 und "ip link set 
can0 up type can 125000" + "candump can0" erhalte ich kurz nachdem ich 
den Sensor anschließe:
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 04 00 00 00 00 00 00
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 10 00 00 00 00 00 00

-link show zeigt mir ERROR-PASSIVE an.

Was mache ich falsch?

Selbe auch bei einer Baudrate von 500000 ...

danke!

[haly (Gast)]

im Listen-Only "on" modus erhalte ich:

CAN32 RTR: 0x01f9bf8e -> f7 62 fd cd af bc
CAN32 STD: 0x00000701 -> 00

hier scheine ich keinen Error 04 zu erhalten.

[Hannes H. (mui)]

Ist der Bus abgeschlossen?

[Klaus Skibowski (Gast)]

Hast Du den Sensor nach Änderung der Baudrate "neu gestartet" ?
Manche Sensoren kommunizieren erst nach einem "reboot" mit der
neuen Baudrate.

[haly (Gast)]

der PiCAN2 sollte das haben. 
http://skpang.co.uk/catalog/pican2-canbus-board-for-raspberry-pi-23-p-1475.html

[haly (Gast)]

Lag wohl doch an den pullup/downs. Bin davor monatelang ohne zurecht 
gekommen :/

[Hannes H. (mui)]

haly schrieb:
> Lag wohl doch an den pullup/downs. Bin davor monatelang ohne zurecht
> gekommen :/

Pullup/Pulldowns? Du meinst den 120Ohm Abschlusswiderstand? Der gehört 
immer dazu, insbesondere bei höheren Datenraten.
Jetzt geht's also?