CANopen - connection problem

haly Gast #5434108
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Hi,

Setup:
Raspberry pi3 + PiCAN2-Shield
CANopen Drucktransmitter
SocketCAN


Folgendes Problem:

standardmäßig ist eine Baudrate von 20.000 beim Sensor eingestellt. 
Durch "ip link set can0 up type can 20000" und "candump can0" erhalte 
ich wie gewollt meine CAN-Nachrichten etc.

Nach setzten der Baudrate beim Sensor auf z.B 125000 und "ip link set 
can0 up type can 125000" + "candump can0" erhalte ich kurz nachdem ich 
den Sensor anschließe:
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 04 00 00 00 00 00 00
CAN32 ERR: 0x00000004   ->   00 10 00 00 00 00 00 00

-link show zeigt mir ERROR-PASSIVE an.

Was mache ich falsch?

Selbe auch bei einer Baudrate von 500000 ...

danke!
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