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CAN Botschaft erstellenHallo zusammen, vielleicht stelle ich mich echt nur blöd an, aber ich weiß nicht weiter. Ich will eine Drehzahl, die in einer uint16_t Variablen gespeichert ist in eine CAN-Nachricht verpacken und senden. Bsp: Die Drehzahl sei 1470 rpm, was hexadezimal 0x5BE entspricht. Jetzt weiß ich nicht, wie ich es funktioniert, dass ich zunächst mal den HEXwert bekomme. Die nächste Schwierigkeit ist, dass BE im ersten Byte und 05 im zweiten Byte stehen soll. Grüße
ich habe eine Lösung gefunden:
[c]
message.data[0] = drehzahl;
message.data[1] = (drehzahl>>8);
[c/]
Gast
#5456271
Moin, um was für einen Controller geht es denn überhaupt? Gruß
Gast
#5456279
42! Michael H. schrieb: > Ich will eine Drehzahl, die in einer uint16_t Variablen gespeichert ist > in eine CAN-Nachricht verpacken und senden. > Bsp: Die Drehzahl sei 1470 rpm, was hexadezimal 0x5BE entspricht. > > Jetzt weiß ich nicht, wie ich es funktioniert, dass ich zunächst mal den > HEXwert bekomme. Der Wert ist einfach nur eine Zahl. Hex ist eine Darstellungsform. > Die nächste Schwierigkeit ist, dass BE im ersten Byte und 05 im zweiten > Byte stehen soll. Siehe Bitmanipulation. > message.id = 0x631; //formatted in HEX "formatted in HEX" ist das nur im Quellcode. Dem Prozessor ist völlig wurscht, ob du das dort in dezimal oder in hexadezimal angegeben hast. übertrage doch einfach die beiden Bytes 00000101 10111110, einfach dem CAN Controller die Byteanzahl mitteilen. Denke die Drehzahl liegt eh irgendwo als 16 bit Wert vor. Antwort schreiben |
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