Hallo zusammen,
vielleicht stelle ich mich echt nur blöd an, aber ich weiß nicht weiter.
Ich will eine Drehzahl, die in einer uint16_t Variablen gespeichert ist
in eine CAN-Nachricht verpacken und senden.
Bsp: Die Drehzahl sei 1470 rpm, was hexadezimal 0x5BE entspricht.
Jetzt weiß ich nicht, wie ich es funktioniert, dass ich zunächst mal den
HEXwert bekomme.
Die nächste Schwierigkeit ist, dass BE im ersten Byte und 05 im zweiten
Byte stehen soll.
Grüße
1 | message.id = 0x631; //formatted in HEX
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2 | message.header.rtr = 0;
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3 | message.header.length = 2; //formatted in DEC
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4 |
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5 | message.data[0] = 0xBE;
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6 | message.data[1] = 0x05;
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