Guten Tag, es geht um die folgende Aufgabe: Entwerfen und implementieren Sie unter Verwendung von μVision 4.74 ein Programm, welches mit der zur Verfügung gestellten Hardware (STM32F4DISCOVERY + Platine mit 3 MEMS-Sensoren) die zeitlich veränderlichen Roll- und Nickwinkel des Systems in Echtzeit bestimmt. Meine Schwierigkeit ist eigentlich die Berechnung der Eulerwinkel. Im Anhang finden sie was ich bis jetzt gemacht habe, aber ich glaube mir fehlt die "Dynamische berechnung mit RCM" Kann mir jemandem helfen?
Gast
#5468255
Über Eulersche Winkel gibt es Literatur. Und live-Koordinatenumrechnung aus Sensor-Signalen ist doch genau eine spannende Herausforderung für Anfänger an solcher µC/µP-Hardware. Aber was "Reliability Centered Maintenance", oder was sich sonst hinter dieser Abkürzung RCM verbirgt, damit zu tun hat, wüsstest du vielleicht besser, wenn du auch mal die Vorlesung besucht, oder das Skript gelesen hättest...
Gast
#5468324
3 mems sensoren, soll das dan ein IMU werden ? Ein bekanntes algoritme ist von Kris Weiner, wird oft verwendet mit den MPU9250.
Gast
#5468326
Evrard E. schrieb: > calc_Cdatei.txt > calc_Hdatei.txt Du darfst die Dateien ruhig unter ihrem richtigen Namen hochladen. Oder wie soll bei der Anzeige Syntax Highlightning o.ä. funktionieren, wenn die Dinger eine Tarnbezeichnung (".txt") tragen?
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