Drehgeber Tutorial

[Michael H. (h_m)]

Guten Tag,

ich habe einen Dregeber mit spur A und B TTL Ausgang und einen 
Atmega328p.
Und versuche mich gerade an dem Drehgeber Tutorial hier aus dem Forum 
und versuche ihn passend auf meinen 328P umzuschreiben, aber ich bekomme 
keine Led am PortD zu leuchten/PortD zu zählen.


habe ich den Timer1 verkehrt eingestellt, so müsste doch 1ms raukommen ?

/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                      Reading rotary encoder                      */
/*                      one, two and four step encoders supported   */
/*                                                                      */
/*              Author: Peter Dannegger                                 */
/*                                                                      */
/************************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// target: ATmega328P
//------------------------------------------------------------------------

#define XTAL        16e6         // 8MHz original code 8e6

#define PHASE_A     (PINB & 1<<PB0)
#define PHASE_B     (PINB & 1<<PB1)

#define LEDS_DDR    DDRD
#define LEDS        PORTD           // LEDs against VCC


volatile int8_t enc_delta;          // -128 ... 127
static int8_t last;


void encode_init( void )
{
  int8_t new;

  new = 0;
  if( PHASE_A ) new = 3;
  if( PHASE_B ) new ^= 1;       // convert gray to binary
  last = new;                   // power on state
  enc_delta = 0;
  TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS10);   //  prescaler 64
  TCCR1B = (1<<WGM12) ;            // CTC
  OCR1A = (uint8_t)(XTAL / 64.0 * 1e-3 - 0.5);   // 1ms
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
}


ISR( TIMER1_COMPA_vect )            // 1ms for manual movement
{
  int8_t new, diff;

  new = 0;
  if( PHASE_A ) new = 3;
  if( PHASE_B ) new ^= 1;          // convert gray to binary
  diff = last - new;               // difference last - new
  if( diff & 1 ) {                 // bit 0 = value (1)
    last = new;                    // store new as next last
    enc_delta += (diff & 2) - 1;   // bit 1 = direction (+/-)
  }
}


int8_t encode_read1( void )         // read single step encoders
{
  int8_t val;

  cli();
  val = enc_delta;
  enc_delta = 0;
  sei();
  return val;                   // counts since last call
}


int8_t encode_read2( void )         // read two step encoders
{
  int8_t val;

  cli();
  val = enc_delta;
  enc_delta = val & 1;
  sei();
  return val >> 1;
}


int8_t encode_read4( void )         // read four step encoders
{
  int8_t val;

  cli();
  val = enc_delta;
  enc_delta = val & 3;
  sei();
  return val >> 2;
}


int main( void )
{
  int32_t val = 0;

  LEDS_DDR = 0xFF;
  encode_init();
  sei();

  for(;;)
  {
    val += encode_read1();          // read a single step encoder
    LEDS = val;
  }
}

[Daten Experte (Gast)]

Michael H. schrieb:
> ich habe einen Dregeber

----> Drehgeber

... und wo hast du deinen "Dregeber" angeschlossen?

[Michael H. (h_m)]

Spur A und B an PB0 un PB1 das Signal liegt auch an

[Falk B. (falk)]

Es fehlen wahrscheinlich externe Pull Up Widerstände. Oder man schaltet 
die internen ein.

[Motlib (Gast)]

Du überschreibst die Timer-Konfiguration in TCCR1B:

TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS10);   //  prescaler 64
TCCR1B = (1<<WGM12) ;            // CTC