Unterschied SIL PIL MIL HIL mit MATLAB Simulink

[asdf (Gast)]

Ich habe jetzt schon öfter gehört wie Leute darüber diskutierten, aber 
auf Nachfrage konnte niemand klar die Grenze ziehen bzw. es mir 
verständlich machen.

Bisher haben wir einen HIL genutzt, um unser Steuergerät zu testen, 
bevor die anderen Komponenten des Gesamtsystems verfügbar waren. Dabei 
kam es auch schon vor, dass die Anforderungen für den HIL anders 
interpretiert burden, als später in der anderen Komponente umgesetzt.

Als PIL würde ich einen Unit Test verstehen, wo der Debugger die 
einzelnen SW Module auf den Zielprozessor überträgt und schaut, ob der 
jeweilige Input zu dem erwarteten Output/Resultat führt.

Was ist aber nun MIL und SIL? Andere Wörter für PIL und HIL? Ich würde 
mich freuen, wenn jemand das klar abgrenzen und erläutern könnte.

[Strubi (Gast)]

Die Abkürzung "IL" ist dir ja klar, ne?
"In the loop" heisst ja nur, dass man das erstgenannte Ding in die 
Testschleife steckt und gegen eine bekannte funktionierende Referenz 
evaluiert.
Also:

H: Hardware generell
P: Prozessor
M: Modell
S: Software

Unter PIL verstehe ich, dass a priori eine Prozessorarchitektur in den 
Test geschickt wird. In der Praxis ist's dann so, dass bereits 
verifizierte SW nochmal wie du sagst im schrittweisen Modus auf der 
Ziel-Hardware regress-getestet wird.
Wie das zu erfolgen hat, das definiert jeder so auf seine Weise, je nach 
Anwendung.

Und SIL kann auch "Safety integrity level" bedeuten :-)

[Martin K. (mkmannheim)]

Strubi schrieb:
> Unter PIL verstehe ich, dass a priori eine Prozessorarchitektur in den
> Test geschickt wird. In der Praxis ist's dann so, dass bereits
> verifizierte SW nochmal wie du sagst im schrittweisen Modus auf der
> Ziel-Hardware regress-getestet wird.

Wie macht ihr das genau?

[Walter T. (nicolas)]

Strubi schrieb:
> Unter PIL verstehe ich, dass a priori eine Prozessorarchitektur in den
> Test geschickt wird.

Nicht unbedingt - eher wird eine Softwarekomponente (Modultest) oder 
eine Steuergerätesoftware (Integrationstest) in den Test gesteckt. Das 
trifft bis auf MIL auch auf alle anderen "IL"s zu.

Die Steigerung zwischen MIL -> SIL -> PIL -> HIL steckt darin, welche 
Komponenten mitgetestet werden:

MIL: Nur Reglerbeschreibung in Simu- oder TargetLink (deckt Fehler in 
der Regelstrategie auf)

SIL: Reglerbeschreibung und erzeugter C-Quelltext (deckt zusätzlich 
Fehler in der Codeerzeugung auf)

PIL: Reglerbeschreibung, erzeugter C-Quelltext und Kompilat (deckt 
zusätzlich die Auswirkungen von Compilerfehlern [die bei den 
Automotive-Plattformen weitaus häufiger als für weitverbreitete 
Plattformen wie x86, ARM, AVR sind] auf)

HIL:  Reglerbeschreibung, erzeugter C-Quelltext, Kompilat und Peripherie 
(deckt zusätzlich Fehler im Zusammenspiel mit Bussen, I/O etc. auf)