Meine Arbeitsbühne hat einen dc motor mit 800w bei 24v. Die Steuerung ist dahin. Ich suche einen Controller, den ich mit meinem arduino pwm signal ansteuern will. Gefunden habe ich bisher: verschiedene Curtis Modelle (sind mir zu umständlich, da braucht es einen eigenen programmer und sie nehmen nur analoge Steuersignale an) Dieses hier scheint mir perfekt: https://m.ebay.com/itm/300A-10-50V-24v-DC-motor-speed-controller-PWM-Reversible-H-bridge-RS232-Arduino/183220731414?hash=item2aa8ce7e16:g:j5AAAOSwa9Fa9ZNn (ist für einen no name recht teuer) Ansonsten nur schwächere Geräte (so um die 50a): (blöde Frage: kann man die vielleicht parallel zusammenschließen? Z.B. den bts7960) Bin ich blind, oder warum finde ich nichts anderes? Es muss ja Unmengen geben! Ich habe bisher nach folgendem ausschau gehalten: das pwm, - h-brücke, 100a bei 24v (also z.b. bei einem Gerät, das bis 50v ausgerichtet ist: 200a) Lg Joachim
800W bei 24V wären 33A, aber wie viel Strom zieht der Motor im Anlaufmoment ? Das kann leicht das 10-fache sein, dein 300A Board klnnte passen. Darauf muss die Elektronik ausgelegt sein, sonst ist sie schon beim ersten Anlaufen kaputt. Der Anlaufstrom entspricht dem Blockierstrom oder Betriebsspannung/Innenwiderstand.
Leider ist das Typenschild größtenteils unlesbar. Ich kann nur sicher lesen, dass er 800w24v hat. Aber ist es möglich, dass ich dazu nicht mehr Steuergeräte finden kann??
In D vertreibt die Firma Atech entsprechende Antriebscontroller der Fa ZAPI. Die Dinger werden auch in Staplern eingebaut. Sind aber nicht annähernd so billig wie die Geräte bei ibäh...
Meine 24V, 600 Watt Bürstenmotoren ziehen ca. 100A beim Anlauf wenn ich ohne PWM arbeite (BTS555, keine H-Brücke). Wenn ich den BTS mit PWM ansteuere, und habe ich einen Anlaufstrom unter 50A. Du kannst ja die BTS7960 parallel schalten.
Wenn das tatsächlich geht, dann würde ich ihm sogar 4 mal bts7960 spendieren. Die sind sehr einfach anzusteuern und haben nichtmal einen Lüfter. Außerdem habe ich da nicht das Problem, dass ich die doppelte Stromstärke berechnen muß, weil sie für 24 volt und nicht für 50 oder gar 100 volt gemacht sind... Das wären dann 160A insgesamt...
Hi, ich habe sowas erst selbst gebaut. Ich habe einen 24V 1100 Watt Motor aus einer alten Ameise, der ein Kettcar antreibt. Anfangs hatte ich eine Steuerung für ca 20 Euro ( https://www.ebay.de/i/192161971469?chn=ps ), die ist mir aber nach einiger Zeit abgeraucht :D Dann hab ich mir sowas selbst gebaut, habe von jemandem der ähnliches gebaut hat, eine Schaltung geschickt bekommen, wo die Drecksspannung des Kondensators eines NE555 auf einen OPV gegeben wird und dieser dann das PWM Signal ausgibt.(Im Schaltplan besser ersichtlich :D). Das ganze habe ich noch ein bisschen modifiziert ( Shunt Widerstand zur Strommessung, Arduino mit LCD als Anzeige etc.). Eingebaut habe ich das ganze in ein altes Netzteil Gehäuse welches gleich auch noch Kühlkörper für Mosfet und Dioden ist. Als Mosfet habe ich den IXTN550N055T2 verwendet, der Steckt 200A (dauerhaft) weg, Peaks sogar bis 550A (durch die Anschlüsse begrenzt). Als Dioden habe ich STPS200170TV1 verwendet. Im Schaltplan muss eigentlich nur beachtet werden, dass noch ein 12V Spannungsregler für den Mosfet Treiber eingebaut werden muss, und die Zener Dioden D3 +D4 +D8 +D9 von 16V auf min. 27V getauscht werden. Im Anhang sind ein paar Bilder des Ganzen sowie der Schaltplan. Von Robert ( hier seine Homepage http://www.bastelrobi.de/2kw-runner.html) habe ich die Idee dazu sowie den Schaltplan etc. Viele Grüße Peter
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Interessant! Ich wollte das auch mal selber bauen, aber in den Foren - Beiträgen wird davon abgeraten. Also ich traue mir das noch nicht so zu... Ich würde wohl so lange brauchen, dass sich das nicht mehr lohnt... Wenn ich allerdings mit dem arduino nur die 4 bts7960 ansteuern müsste, würde ich mich trauen. Ich schau mir das Schaltbild jedenfalls noch genauer an, vielleicht packt mich der Ehrgeiz, weil es ist schon etwas anderes, wenn ich die Funktion jedes Bauteiles verstehen kann!
Joachim O. schrieb: > Wenn ich allerdings mit dem arduino nur die 4 bts7960 > ansteuern müsste, würde ich mich trauen. Und das soll einfacher sein als ein 555 mit MOFET Treiber ?? Komische Logik. Hauptsache Arduino, der Rest geht von allein oder wie ?
Selbst der Schaltplan oben läßt sich noch ausdünnen. https://www.google.com/search?q=555+pwm&client=firefox-b&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwj8ip_4pYrcAhXKPOwKHaF4ALgQsAQIMA&biw=1056&bih=619
Ja, so ähnlich ist es wohl ?..., ich wünschte auch, es wäre anders: ich habe die alte Steuerung der Maschine noch hier liegen und sie stundenlang studiert... Ich glaube, ich habe fast alles verstanden, weil sie ganz einfach einlagig gebaut ist. Wenn man aber nicht alle Bauteile und deren Funktion im Zusammenhang der Schaltung kennt, bleibt immer etwas "ominöses" daran. Deshalb sagte ich, ich werde die schaltung "studieren", die du mir geschickt hast (jeder Experte wird mich auslachen bei dem überschaubaren Bild) . Ich war auch schon dabei, aber wie gesagt: wenn da auch nur ein Teil drin ist, das ich nicht verstehe, verstehe ich natürlich auch den Rest nicht richtig...
Stephan schrieb: > Und das soll einfacher sein als ein 555 mit MOFET Treiber ?? Komische > Logik. Hauptsache Arduino, der Rest geht von allein oder wie ? Ich würde vermutlich auch zum Arduino bzw. einem Attiny greifen. Warum auch nicht? Attinys kosten fast nix und ich kann ihn jederzeit nach meinem Bedarf umprogrammieren. Und vermutlich sind es auch weniger Bauteile.
Wer mit einer vermeintlich simplen Schaltung nicht richtig klar kommt, sollte nicht versuchen an einer Arbeitsbühne mit einem µC herumzufummeln. Letztlich dient er dann auch nur zur Erzeugung der PWM. Der andere Kleinkram ( Drehrichtungsumkehr, MOSFET Treiber, Entstörung) wird ja trotzdem gebraucht. Es sei denn man will auf der Bühne hoch und runter fahren auch wenn man nicht damit rechnet und hofft das nichts passiert.
Wobei ich mich frage warum PWM ? Haben Arbeitsbühnen eine Beschleunigungsrampe ? Oder fahren die einfach hoch und runter ? Dann reicht auch ein Um und Endlagenschalter.
Also die letzte Arbeitsbühne mit der ich gearbeitet habe, konnte man in der Geschwindigkeit regeln. Was auch gut so war.
Die Maschine wird in meiner (hobby)Landwirtschaft benutzt und es braucht eine drehzahlregelung, da ich nicht immer Vollgas fahren kann. Ich bastle an ihr wie an allen anderen Maschinen seit Jahren herum, bin jetzt 48 Jahre alt und habe noch keinen Knochenbrüche, war noch nie im Krankenhaus oder so. Natürlich verlangt es die political correctness, auf die Sicherheit zu achten, aber es sollte auch mal gesagt werden, dass (zumindest in Südtirol) die meisten Unfälle in der Freizeit passieren und dass die Arbeitenden verrückt gemacht werden vor lauter Sicherheitsbestimmungen fast wahnsinnig werden. Aber das ist ein anderes Thema. Der arduino ist sowieso vorhanden da er die Befehle von den Steuerhebeln verarbeitet sowie von den Lenk-Sensoren, dem Zählmechanismus, welcher der Maschine sagt, wie weit sie fahren soll usw. Wenn ich das richtig verstehe, ist also mein arduino - pwm dem des 555 gleichwertig und es braucht einen opv, damit ich den mosfet steuern kann. Oder ich nehme eben die bts7960, was wohl Blödsinn ist, wenn ich den Rest der schaltung verstehe.
Die BTS kannst du direkt vom Arduino aus ansteuern. Gleichwertig, naja, mir wäre der Arduino um Welten lieber. Kannst auch noch eine Rampe programmieren :-)
Die Frage bei den bts ist, ob sie den Strom zum Motor alle gleichzeitig, also von einem i/o pin (eventuell mit einem opv) ein bzw. ausschalten müssen,weil sie sonst der Reihe nach kaputt gehen...
Ich habe schon hunderte BTS parallel verschaltet. Es gab noch nie ein Problem. Zudem schalten die bei Überlast einfach ab.
Und das geht mit einem pwm-signal direkt aus einem pin?
Nebenbei: die Lenkung der Maschine wird zur Zeit von dem bts erledigt. Dabei sind mir schon zwei kaputt gegangen, obwohl ich einige Millisekunden zwischen rechts abschalten und links anschalten programmiert habe. Gibt es da ein minimum an Wartezeit, zwischen den Schaltvorgängen? Oder kann es sein, dass einer der pwm-pins hängen geblieben ist (ich habe die enable - pins immer auf high)
Joachim O. schrieb: > Gibt es da ein minimum an Wartezeit, zwischen den > Schaltvorgängen? Oder kann es sein, dass einer der pwm-pins hängen > geblieben ist (ich habe die enable - pins immer auf high) Das solltest Du wissen, den hast Du doch programmiert. Genau das meinte ich. Es gibt Sachen die gehen in reiner Hardware einfacher und sicherer.
Da hast du recht, ich habe in der Folge gelesen, dass das timing mit der arduino ide schwer zu bewerkstelligen ist, was immer das bedeuten soll... Na, das hat mich jedenfalls 20euro und etwas Zeit für mein Hobby gekostet. "Es ist noch kein Gelernter vom Himmel gefallen" sagt man hierzulande ☺️. Um es in Zukunft zu vermeiden, stelle ich diese Frage hier. Ansonsten mache ich aus 5 eben 20 millis intervall und schau was passiert, aber vielleicht kann mir das ja jemand hier sagen... ?
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Joachim O. schrieb: > > Wenn ich das richtig verstehe, ist also mein arduino - pwm dem des 555 > gleichwertig und es braucht einen opv, damit ich den mosfet steuern > kann. > Oder ich nehme eben die bts7960, was wohl Blödsinn ist, wenn ich den > Rest der schaltung verstehe. Naja den OPV brauchst du nicht um damit deinen MOS FET zu steuern . Das PWM Signal gibt ja dein arduino schon fertig aus, der OPV erzeugt ja oben aus der Dreieckspannung je nach Einstellung des Potis P3 das PWM signal. Sinnvoll ist der FET Treiber ICL 7667 oder ähnliches aber. Und gleichwertig ist der NE555 in Sparbeschaltung als PWM Signal Generator nicht so ganz würde ich Mal behaupten . Bei der Schaltung mit OPV kann man ja z.B. auch die Frequenz ändern , was evtl. Sinnvoll wäre, um den induktiven Blindwiderstand möglichst klein zu halten , da ja XL= 2πxLxf Oder nicht? Ich hatte anfangs zu Testzwecken Mal den Controller für 20€ drin, den ich oben verlinkt hatte . Auch wenn er nach einiger Zeit kaputt gegangen ist, wars dennoch kein grosser verlust, da das Ding ja nicht teuer war. Vllt Haut das mit deinem Motor ja etwas besser hin, wenn der "nur" 800 W hat .
Zur Zeit läuft die Maschine mit diesem hier problemlos, nur dass ich hier die https://www.amazon.de/KKmoon-Geschwindigkeit-Programmierbar-Einstellbar-PWM-Steuerung%C2%A1%C2%AD/dp/B01EJNS43I/ref=mp_s_a_1_cc_1?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85Z%C3%95%C3%91&qid=1530900766&sr=1-1-catcorr&pi=AC_SX236_SY340_FMwebp_QL65&keywords=Kkmoon+3000 Geschwindigkeit nur über ein Poti regeln kann. Auch startet der Motor um ca eine Sekunde verzögert. Ich dachte, der opv verstärkt nur ein pwm Signal (von einem anderen Bauteil erzeugt) ?ups!
Jo das ist unter dem Metall Gehäuse garantiert das selbe was ich auch verlinkt habe :D glaub 8FETS UND 4/8 dioden .
Andy H. schrieb: > Ich habe schon hunderte BTS parallel verschaltet. Es gab noch nie ein > Problem. Zudem schalten die bei Überlast einfach ab. Vielleicht kann mir noch jemand die oben gestellte Frage beantworten: kann ich also mehrere bts einfach an ein arduino - Beinchen hängen oder muss ich da noch etwas zum verstärken dazwischen hängen. Und wie sieht es grundsätzlich aus: wie lange sollte das delay bei einem direkten umschalten mindestens ausfallen? Lg Joachim
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