Moin zusammen... Ich überlege ob es möglich ist, die Bewegungen eines Rasenmähroboters möglichst genau aufzuzeichnen. Ich denke GPS is nicht genau genug - eine Lösung die in einem ca. 20mx20m Bereich eine Genauigkeit von 10cm bis 50cm bietet wäre wahrscheinlich wünschenswert. Eine Kombination aus GPS und Trägheitsnavigation (Kompass+Beschleunigungssensor) wäre vielleicht etwas - ist aber vielleicht etwas schwer umzusetzen (jedenfalls wenn man es von Grund auf selber machen muss) Vielleicht geht es aber auch über andere Methoden (z.B. Funk-Triangulation) einfacher/genauer? Ob dabei nun ein Modul herauskommt, welches Hukepack auf dem Roboter mitfährt oder man auf dem Roboter vielleicht nur eine Signalquelle hat die dann von stationären Punkten am Rande der Mähfläche erfasst wird, um von dort die Position zu ermitteln ist erst mal egal... Vielleicht hat da ja jemand Erfahrungen oder Ideen... LG Lars
Webcam mit Mustererkennung über opencv, tensorföow usw. Film von einem definierten Punkt den mäher.
Ansonsten gäbe es da noch DGPS (teuer aber sehr genau ~1-2cm) oder GPS mit EGNOS (~1-3m)
mit GPS kannst du schon auf 2cm kommen Da der Bereich fix ist kannst du auch Baken ( optisch, akustisch mit Ultraschall, magnetisch ....) verwenden um die Fehler der Bewegungserfassung auszugleichen.
Timmo H. schrieb: > Ansonsten gäbe es da noch DGPS (teuer aber sehr genau ~1-2cm) Mit normalem DGPS hast du keine Chance auf 1-2cm. Da wirst du schon eine Phasenreferenzstation und einen RTK GPS Empfänger brauchen.
Wozu genau soll es dienen und wie groß und beschaffen ist die zu mähende Fläche?
F. F. schrieb: > Wozu genau soll es dienen und wie groß und beschaffen ist die zu mähende > Fläche? Ich möchte gerne die Wege des Roboters protokollieren, um zu sehen wie gleichmäßig die Fläche befahren wird. (Mein Garten ist relativ Komplex mit einigen Nischen) Die Gesamtfläche ist nicht größer als 15x15 Meter. Ich denke eine Genauigkeit vom etwa 50cm würde reichen. Brauche die Positionsdaten ja nicht um den Roboter zu steuern sondern Lediglich zum Tracking. An etwas mit Baken hab ich auch schon gedacht, ich weiss aber überhaupt nicht was es da für Systeme/Technologien gibt, die man mit vertretbaren Kosten/Aufwand nutzen kann Danke, Lars
Wenn es einen Punkt gibt, von dem er immer sichtbar ist, mach ein Zeitraffer Video. Elektronische Variante davon vielleicht das: http://www.sebulli.com/campos/index.php?lang=de
Bluetooth Low Energy Beacons? Sollte ca. auf den Meter genau gehen...
Lass deinen Rasen zwei Wochen wachsen und schicke dann den Robbi auf Tour. Dann siehst du schon wo er überall war ;)
Wolfgang schrieb: > Timmo H. schrieb: >> Ansonsten gäbe es da noch DGPS (teuer aber sehr genau ~1-2cm) > > Mit normalem DGPS hast du keine Chance auf 1-2cm. Da wirst du schon eine > Phasenreferenzstation und einen RTK GPS Empfänger brauchen. Wenn da Häuser in der Nähe sind wird das mit 1-2cm und RTK auch schwierig. Vielleicht wird es was, wenn man den Rover stopt wenn gerade die Satelliten ungünstig stehen?
In Geschäften wird sowas über Bluetooth gemacht. Da sieht man genau bei welchem Regal der Kunde wie lange stehen bleibt und welchen Weg er nimmt. Walta
Positionsbestimmung mit BTLE geht aber auch nur auf 1 Meter genau. Zuviele Reflexionen. Besser Triangulation zu mehrerer UWB Knoten. Damit kann die Laufzeit des Signals gemessen werden. Genauigkeit pro Knoten 30cm. Je mehr Knoten, desto kleiner wird der Fehler.
Basti schrieb: > Bluetooth Low Energy Beacons? Cool. Ich dachte das es bei den Bluetooth Beacons nur möglich ist zu sagen ob sich ein Gerät in der nähe eines Beacons befindet oder nicht. Es scheint aber möglich zu sein ein Tri-/Multi-Lateration zu machen. Wenn ich also drei Beacons an bekannten Punkten verteile und die relativen Abstände protokolliere kann ich für jeden protokollierten Zeitpunkt eine Position berechnen... Da könnte ich einfach hukepack einen RaspberryPi-3 (oder esp32) mitfahren lassen und dann den RSSI Wert für die Beacons (gemittelt) auswerten und speichern UWB (und das scheint ja auch localino.net einzusetzen) scheint natürlich viel leistungsfähiger aber leider auch viel zu teuer für so eine Spielerei - 800 Euro für 3x Anchor und ein Tag (ähnlich auch für ein DecaWave Evaluierungs kit) ist für meine speziellen Fall totaler overkill - leider. Ein paar BTLE beacons für je 10 Euro scheinen da erst mal attraktiver - dann muss halt 1 Meter genauigkeit reichen... Wachsen lassen und gucken reicht natürlich auch, aber es geht mir ja auch darum mal an so einer Positionierungslösung zu basteln... Danke! Lars
:
Bearbeitet durch User
Ok... UWB schient auch günstiger zu gehen... https://shop.in-circuit.de/product_info.php?cPath=22_63&products_id=186 Chris K. schrieb: > Besser Triangulation zu mehrerer UWB Knoten. Hast du da noch Tipps bzgl. (Kostengünstiger) Hardware? Danke, Lars
Also wenn das so ist würde ich das von oben mit einer Kamera aufzeichnen und dann sehen wo er hin fährt. Hoher Mast in Mitte der Fläche. Pergamentpapier auf den Monitor legen und Wege und Fläche nachzeichnen.
Timmo H. schrieb: > Ansonsten gäbe es da noch DGPS (teuer aber sehr genau ~1-2cm) kann man das auch selber machen indem man einen zweiten GPS-Empfänger stationär aufstellt?
Die elektromechanische Version: Zwei Schnüre mit federgespanntem Aufwickler und zwei Drehimpulsgeber dran, dann eine passende Koordinatentransformation rechnen. Oder noch einfacher: eine Schnur und Winkelmessung, dann bekommt man gewöhnliche Polarkoordinaten. Statt der Federkraft wäre auch ein "Senkblei" mit zwei Umlenkrollen denkbar, an einem ausreichend hohen Mast. Damit ist die Zugkraft auf der gesamten Vektorlänge gleich. Voraussetzung ist immer eine freie Fläche ohne Gebüsch oder Bäume.
:
Bearbeitet durch User
Elektro-optisch, grundidee: Der Rasenmäher trägt einen pinken (oder eine andere garten-unübliche Farbe) Zylinder herum. An jeder Ecke vom Garten sitzt ein Apparat der mittels Kamera die Farbe Pink sucht und einen kommerziellen China-Laserentfernungsmesser darauf ausrichtet. Der Entfernungsmesser ist ein wenig modifiziert sodass eine Auslese-Einheit die Werte lesen kann und an eine zentrale Stelle übermitteln kann.
Elektro-akustisch, Grundidee: Der Roboter sendet Klickgeräusche, in vier Ecken stehen Mikrofone, über die Laufzeitdifferenz der empfangenen Klicks ist die Position bestimmbar.
Decawave DW1000 https://www.decawave.com/video/precision-indoor-location-demo-using-dw1000-sk-telecom-s-korea https://www.tubeid.co/download-video/p_fPzvSXkpWRu7k/ardumower-dw1000-wireless-perimeter-outdoor-test-arduino-dw1000-ultra-wideband-uwb.html
Gerade den Newsletter bekommen Decawave July 2018 Newsletter: News, Updates and More Decawave Newsletter Highlights Decawave Here Partnership New PDoA TDoA Toolkit IOT Expo in Shenzhen Decawave Corner Introducing the New and Improved Decawave Decawave Website It is important that brands stay relevant to their customers and reflect their true distinction as a company. We wanted our brand identity to better reflect who we are, what we do, and how we add value for our customers. As part of our new brand identity, we have updated our logo, our brand look and feel, and we are finalizing our new website. Our updated website will provide you a more intuitive path to information, so you can quickly and easily access the specific information or design resources. Be on the lookout for the launch of our new site. We hope you like it! VISIT OUR WEBSITE Decawave Partners with HERE Here During the Global Semiconductor Association European Executive Forum, Decawave and HERE announced a joint effort to combine our respective capabilities to create a powerful, out-of-the-box, real-time and energy-efficient tracking solution. Decawave’s ultra-wideband (UWB) positioning technology and connectivity applications will combine with HERE’s analytics and indoor mapping services to support the 3D positioning of objects and people down to 10 centimeters - even with obstructions in the way. Both Decawave and HERE intend to enter this partnership after seeing huge potential uses for our technologies when combined, including: tracking parts on factory floors, locating medical equipment in hospitals, precision guidance of package delivering drones and automated valet parking. READ THE PRESS RELEASE Decawave + Nanotron Decawave signed a cooperation and licensing deal for next-generation micro-location technologies with Nanotron, a leading provider of electronic location awareness solutions. We will cooperate and jointly promote industry-leading hardware, platforms and solutions to develop innovative micro-location applications. Nanotron utilizes UWB technology from Decawave in its swarm bee family of smart RF tag-ready modules. Combining Nanotron’s long-range Chirp radio location technology with Decawave’s ultra-accurate, UWB radio location integrated circuits enables both companies to better serve a rapidly growing, multi-billion dollar market with diverse applications. READ THE PRESS RELEASE IoT Expo Shenzhen IoT Shenzhen Decawave is a sponsor of the IoT Expo in Shenzhen, from July 31st to August 2nd. The IoT Expo is the largest IoT fair in Asia with more than 500 exhibitors and 100,000 visitors. Decawave will host the Indoor Positioning conference track and will also give a 20-minute presentation. We won’t be alone, as no less than nine Decawave customers will exhibit at the fair, presenting their solutions for a variety of industrial applications! Join us in Hall 9. SCHEDULE A MEETING WITH US CES Asia CES Asia Decawave exhibited at CES Shanghai last June, hosted by Nordic Semiconductor, the world leader for BLE SoCs. This was an opportunity for Decawave to do a live demo of its DWM1001 BLE-UWB combo module and MDEK1001 evaluation kit. The demo gave a taste to visitors of the capabilities of our indoor location technology in a challenging environment. This show was very busy and provided further confirmation that the need for ultra-accurate and ultra-reliable location technology continues to grow across segments, whether it is to enhance analytics, enable safety applications, or add context to support autonomous decision making. Product Updates MDEK1001 – DWM1001 Release 2 SW Thanks for your patience, we are nearly there! A beta version of the Release 2 of the Embedded SW stack (with TDMA, multi-bridge mesh, self-healing, AES, etc.) along with the Linux Gateway FW, MQTT Broker and web client will be available by mid-August. To be sure not to miss the release, please join us on our Community Forum! We are also working hard on getting the full modular certification for the DWM1001. We expect this to be completed in October. Decawave MDEK1001 JOIN OUR FORUM Phase Difference of Arrival Beta Kits Available Soon Decawave PDoA Last fall we launched an Alpha program for our Peer-to-Peer location solution based on our Phase Difference of Arrival scheme. We received a lot of feedback and decided to develop a Beta version before releasing the final commercial kit. This Beta kit will be based on the Nordic Semiconductor nRF52 family. The kit is completely redesigned compared to the Alpha kit and will come in the form of modules mounted on development boards to allow you to move quickly from evaluation to an actual prototype or even product. If you are interested in this Beta version of the kit, contact us for pricing and availability. CONTACT US TDoA Toolkit More and more applications that were once RFID territory are now looking at adopting Decawave technology as the benefits of RTLS become clearer and clearer to the end customers. But the only way to compete with RFID is to offer solutions with lifelong battery, very high density of tags and low solution cost both on the anchors and tags side. At Decawave we have designed a TDoA Tool Kit which allows you to kick start your project while keeping the freedom to fully customize the solution to your exact needs. The Tool Kit includes: 10 Anchors (with their HW design files) and 20 Tags All SW in source codes - Tag, Anchors, Location engine 40 Hours of dedicated technical support The kit is available now for $25,000, which also includes the full rights to build your own products and commercialize them at no additional cost. GET MORE INFORMATION Partner and Customer Spotlight DW1000 Stops Forklifts. Location Saves Lives. U.S.-based Quarion Technology Inc. is using the Decawave DW1000 chip to make industry safer with their patent-pending DokSafe™ and SpeedNFORCE™ products. Many industrial accidents involve forklifts, forklift operators, and nearby workers-on-foot. Quarion is attacking this problem head-on with their Decawave based Real-Time Location System. Multiple geo-fences or zones can be configured around the loading dock areas to warn the operator, limit the speed (SpeedNFORCETM) or stop the forklift based on configurable scenarios. Quarion Technology’s patent-pending DokSafeTM STOPS forklifts before tragedy strikes. “The DW1000 enables the precision required in these applications that other systems cannot achieve. This allows DokSafe to precisely monitor the forklift position as well as monitor the status of the loading dock,” says Quarion’s CEO, Aric Pryor. LEARN MORE Ciholas RTLS CUWB V3 System Released Ciholas Our partner Ciholas announced the CUWB V3 "Bernoulli" RTLS system based on the Decawave DW1000. The hardware components of the system are DWETH anchors, DWTAG tags, and accessories. DWETH Ethernet anchors are available in a standard PoE version and a CPE version, which dramatically reduces wiring by allowing up to 12 anchors on a single cable run. DWTAGs are small rechargeable battery-powered devices with a 9-axis inertial sensor and precision barometric sensor. The anchors and tags are FCC-certified, ETSI-compliant, and CE-marked, allowing sale and use in many countries. The CUWB V3 software manages the network and performs high-precision 3D location in real time using Ciholas proprietary algorithms. These algorithms improve location quality by detecting and mitigating multipath and unreliable data that may occur when the UWB signal is occluded. Anchors are precisely synchronized through a proprietary algorithm that enables large seamless networks in both coverage size and anchor count. The system can handle high anchor counts, high tag counts, and potential throughput of 4,000 locations per second or more, depending on configuration. The CUWB V3 system has been extensively tested for more than a year in athletic, industrial, scientific, drone, theatrical, museum, and many other applications. Ciholas can tailor the CUWB V3 system with custom anchors, custom tags, custom algorithms, and optimizations for speed, power, battery life, accuracy, latency, anchor density, wireless anchors, regulatory jurisdiction, radio frequency, and more. In addition, Ciholas can design fully custom and unique solutions specifically for your application, including mechanical, electrical, software, protocol, and algorithm design. INFORMATION AND ORDERING Radar Zone Want to meet us in person? Just contact us! IoT Expo Shenzhen – July 31st to August 2nd CONTACT US MWC America – Los Angeles – September 12th to 14th CONTACT US Decawave in the Press Want to see your company and product in the press? We are looking for customers and partners interested in building case studies around their solution and the benefits of location technology for their customers. Decawave and its PR agency will take care of everything, we just need 1 hour of your time! LEARN MORE 1,457 and counting! Join the 1457 members of the Decawave Tech Community to get answers to your questions, help others and share ideas! JOIN OUR FORUM Products > Design Center > Technical Community > Copyright © 2018 Decawave, All rights reserved. You are receiving this email because you opted in to receive news and updates from Decawave. Our mailing address is: Decawave 533 Airport Blvd Ste 350Burlingame, CA 94010-2060 Add us to your address book Want to change how you receive these emails? You can update your preferences or unsubscribe from this list.
Humanoid, Grundidee: eine Handvoll Blätter mit dem Grundriss des Gartens vorbereiten (Handskizze, Fotokopien), an freien Tagen sich hinsetzen und den Mäher losschicken, mit Stift nachzeichnen, bei Bedarf Blatt wechseln. Ist ja nicht so dass der Mäher länger als ein Fussballmatch am Akku nuckelt...
Lars O. schrieb: > (Mein Garten ist relativ Komplex > mit einigen Nischen) > > Die Gesamtfläche ist nicht größer als 15x15 Meter. Ist ja ein Widerspruch in sich. Wenn du schon so ein Luxusproblem hast, dann würde ich eher versuchen, die Software des Rasenroboters anzuzapfen.
Ich spiele noch mit dem Gedanken .... Kann aber hoffentlich mangels sinnvoller Anwendung widerstehen. Die Idee: MDEK1001 https://www.digikey.de/product-detail/de/decawave-limited/MDEK1001/1479-1006-ND/7394534 kaufen, dass sich zwei Leute teilen. Es enthält 12 gleichwertige Platinen. Ich gehe davon aus, dass es diese sind: https://www.digikey.de/product-detail/de/decawave-limited/DWM1001-DEV/1479-1005-ND/7394533 Gehäuse sind dabei. Dazu die passenden Akkus für 4-6€ pro Stück. Das bedeutet, dass jeder 6 komplette Anchor/Tags für ca. 160€ bekommt. Wenn man dann noch ein Android Handy hat, ist schon alles komplett. https://www.youtube.com/watch?v=hI8EaU5nOmI Um selbst zu programmieren gibt es ein VirtualBox Image hier: https://www.decawave.com/products/dwm1001-dev
Conny G. schrieb: > Gerade den Newsletter bekommen Und du meint, du musst den Inhalt (aus Faulheit?) gleich seitenlang in Forum *otzen? Was meinst du, warum es hier die Möglichkeit gibt, Beitragtexte über Anhänge von längeren zusätzlichen Informationen, die nicht direkt vom Autor sondern aus anderen Quellen stammen, zu trennen.
Forist schrieb: > Conny G. schrieb: >> Gerade den Newsletter bekommen > > Und du meint, du musst den Inhalt (aus Faulheit?) gleich seitenlang in > Forum *otzen? > Was meinst du, warum es hier die Möglichkeit gibt, Beitragtexte über > Anhänge von längeren zusätzlichen Informationen, die nicht direkt vom > Autor sondern aus anderen Quellen stammen, zu trennen. Tschuldigung, nicht mitgedacht.
pegel schrieb: > Die Idee: > > MDEK1001 > https://www.digikey.de/product-detail/de/decawave-limited/MDEK1001/1479-1006-ND/7394534 > > kaufen, dass sich zwei Leute teilen. > Es enthält 12 gleichwertige Platinen. > Ich gehe davon aus, dass es diese sind: > > https://www.digikey.de/product-detail/de/decawave-limited/DWM1001-DEV/1479-1005-ND/7394533 > Verlockend. Ich habe ja von den Decawave Modulen die da drauf sind 4 da bin aber nie dazugekommen, weil man sich eben erst ein Devboard entwickeln muss. Falls das jemand machen möchte, ich würde vielleicht möglicherweise 5 Stück davon nehmen....
Echt cool!!! https://www.semiconductorstore.com/blog/2018/Learn-How-to-Setup-Your-MDEK1001-in-3-Minutes/3014/
Geiles Video. Wenn du sein Netz anzapfen kannst, brauchst du nur durch die Wand schießen, wenn du ihn erledigen willst. Mal ganz ehrlich, wozu soll das alles nützlich sein? Je mehr ich sehe was die Leute an Daten aufzeichnen und "auswerten", was außer Beschäftigung soll das bringen? Habe gerade noch mit einem Service Techniker von Heizungen darüber gesprochen, dass es hier Leute gibt, die ihre Heizung auslesen und protokollieren. Er meinte die wären so weit ausgereizt und sowieso so sehr einstellbar, dass das alles überflüssig ist. Ich will möglichst immer Geräte die unscheinbar ihre Arbeit verrichtet.
Und wo wir gerade dabei sind. Der Vermieter hat die Heizungen ausgetauscht (jede Wohnung hat eine eigene Heizung) und offenbar hat die Heizung von selbst gelernt, wann ich warmes Wasser brauche. Heute morgen war die Zirkulationspumpe schon an und es kam direkt warmes Wasser. So sollte etwas funktionieren.
@F. F. Angeregt durch Deine Beiträge lässt sich der Rasenmäher bestimmt viel besser steuern;-)
Wie wäre es mit einem unkompliziertem FMCW Radar auf einer Rotierenden Plattform und einem Reflektor auf dem Rasenmäher? Dann hast du durch die mechanische Drehbewegung die Winkelauflösung und vom Radar die Entfernung. Dann musst du nur die Empfangenen Reflexionen aufaddieren und du weist Bescheid. Im Hobby Bereich wird viel zu wenig mit Radar gemacht.
F. F. schrieb: > Mal ganz ehrlich, wozu soll das alles nützlich sein? Das ist ein Multimillionen Dollar Markt. Personen lokalisieren im Altenheim wie auch in Gefahrzonen der Industrie.
Ich komme gerade von Rasen mähen. Nun muss ich mich fragen, ob die neuesten Rasen Robis auch eine zu-Nachbarin-Schwatz-Funktion integriert haben. Oder gibt es da eine Robi-zu-Robi Video Chat Funktion? Weiß jemand da genaueres? ;)
pegel schrieb: > Ich komme gerade von Rasen mähen. > Nun muss ich mich fragen, ob die neuesten Rasen Robis auch eine > zu-Nachbarin-Schwatz-Funktion integriert haben. > Oder gibt es da eine Robi-zu-Robi Video Chat Funktion? > > Weiß jemand da genaueres? ;) Das ist ganz einfach: Mit Robi ist trotz Ratsch mit dem Nachbarn mein Rasen gemäht. Der Nachbar muss dann erst noch ran.
Ach so. Ich dachte, wenn man einen Robi hat vermeidet man das Betreten des Gartens. ;)
Mein Mäher macht das (Positionsbestimmung) seit Jahren per GPS. Absolut ausreichend um den Abdeckungsgrad zu bestimmen. Der Hersteller liefert sogar eine App dazu die das auch anzeigt. Die beste Anzeige ist jedoch der Rasen selbt ;-)
Sebastian S. schrieb: > @F. F. > Angeregt durch Deine Beiträge lässt sich der Rasenmäher bestimmt viel > besser steuern;-) Das will der TO doch nicht einmal. Aber meine Einwände galten dem Video.
F. F. schrieb: > Sebastian S. schrieb: >> @F. F. >> Angeregt durch Deine Beiträge lässt sich der Rasenmäher bestimmt viel >> besser steuern;-) > > Das will der TO doch nicht einmal. > Aber meine Einwände galten dem Video. Man muss das eher als Grundlagen-Technologie verstehen. Dafür wird es mehr und mehr Anwendungen geben. Geht ja auch nicht nur um Indoor, sondern um Präzise Ortung Draußen, eben viel genauer als GPS. Oder in Logistikhallen. Natürlich ist es eine Spielerei seinen Mäher zu tracken. Aber an der Stelle wird der Mäher zum Hobby, man beschäftigt sich genauer damit. Ich fände das auch lustig, steht bei meiner Projektliste aber recht weit hinten. Wer das nicht will muss das ja nicht tun. Wer keinen Robomäher will kann auch gerne per Hand mähen.
Volle schrieb: > mit GPS kannst du schon auf 2cm kommen > > Da der Bereich fix ist kannst du auch Baken ( optisch, akustisch mit > Ultraschall, magnetisch ....) verwenden um die Fehler der > Bewegungserfassung auszugleichen. Ultraschall ist vielleicht echt ein ganz cooler Ansatz für den Outdoor-Fall... Der Roboter schickt ein "Ping" und wenn die Baken den hören schicken sie all ein "Pong" mit einer Kennung zurück. Über laufzeitdifferent kann man dann hoffentlich den Abstand zu den einzelnen Baken ermitteln und über Trilateration die Position innerhalb des Bereiches bestimmen. Ich würde hoffen dass aufgrund der langsameren Ausbreitungsgeschwindigkeit von Schallwellen eine genauere Abstandsbestimmung möglich wäre... LG Lars
michael_ schrieb: > Lars O. schrieb: >> (Mein Garten ist relativ Komplex >> mit einigen Nischen) >> >> Die Gesamtfläche ist nicht größer als 15x15 Meter. > > Ist ja ein Widerspruch in sich. > > Wenn du schon so ein Luxusproblem hast, dann würde ich eher versuchen, > die Software des Rasenroboters anzuzapfen. Vielleicht hab ich mich da komisch ausgedrückt. Der Rasenbereich ist von vielen Einbuchtungen und Ausbuchtungen mit Beeten, Sträuchern, Teich, usw. eingefasst. Kaum gerade kanten, alles sehr "Organisch" :-) - Wenn man jetzt ein Rechteck Zeichnen würde, dass die ganze Rasenfläche umschliesset wäre dieses wahrscheinlich nicht viel größer als 15*15 Meter. LG, Lars
:
Bearbeitet durch User
pegel schrieb: > Ich komme gerade von Rasen mähen. > Nun muss ich mich fragen, ob die neuesten Rasen Robis auch eine > zu-Nachbarin-Schwatz-Funktion integriert haben. > Oder gibt es da eine Robi-zu-Robi Video Chat Funktion? > > Weiß jemand da genaueres? ;) Das ist ein wirklich guter Punkt. Mein Nachbar hat mit der Roboter Geschichte angefangen und jetzt wo ich auch einen habe haben wir endlich neuen Gesprächsstoff :-) Zumal wir jetzt einfach am Zaun plaudern können währen die Roboter ihren Dienst tun - das erlaubt ein viel besseren Gespächsfluss als wenn man dabei immer noch einen Mäher durch die Gegen schieben muss ;-) LG Lars
Daniel W. schrieb: > Elektro-akustisch, Grundidee: > > Der Roboter sendet Klickgeräusche, in vier Ecken stehen Mikrofone, über > die Laufzeitdifferenz der empfangenen Klicks ist die Position > bestimmbar. Wie schon gesagt, Schall ist ein wirklich interessanter Ansatz... Wenn man einfach die Differenz an den Mikros misst ist das natürlich noch simpler als über den Ping/Pong Ansatz. Ich müsste nur alle Mikrofone irgendwo zusammen bringen (Kabel legen, Funkstrecke) oder alle Stationen mit einer Uhr versehen die ausreichend genau synchroinsiert ist (DCF77?) Schall braucht für 1 Meter ca. 3ms wenn ich die Laufzeitdifferenz mit 1-2 Millisekunden Genauigkeit bestimmen kann, sollte es möglich sein eine ganz gute Positionsbestimmung hin zu bekommen... (Hoffentlich verwirrt das dann nicht nachts die Fledermäuse :-) LG Lars
:
Bearbeitet durch User
Die Reichweite von Ultraschall ist nicht ausreichend. Soviel ich mich noch an meine Recherchen erinnere nur irgendwas 5 Meter.
Conny G. schrieb: > Die Reichweite von Ultraschall ist nicht ausreichend. > Soviel ich mich noch an meine Recherchen erinnere nur irgendwas 5 Meter. Oh... schade :-( Bei https://www.reichelt.de/ultraschallsender-16mm-h-12mm-ust-40t-p22188.html?&trstct=lsbght_sldr::22187 steht, dass das bis 15m geht. Meinst du vielleicht Ultraschallsensoren, die einen Puls senden und gleich das Echo empfangen? LG, Lars
Wie wäre es damit, ein Video aufzunehmen, um dann die Bildserien zu überlagern? Quasi wie eine Langzeitbelichtung in der Fotografie. Ich glaube zu diesem Zweck gibt es kostenlose Software. Allerdings ist das natürlich nicht annähernd so spannend wie die Millimeter-genaue Positionsbestimmung mit irgendeinem Elektronik-Schnick-Schnack :)
Conny G. schrieb: > Die Reichweite von Ultraschall ist nicht ausreichend. > Soviel ich mich noch an meine Recherchen erinnere nur irgendwas 5 Meter. Das ist eine etwas pauschale Aussage. Das ist alles eine Sache der Sendeleistung und oder Empfängerempfindlichkeit. Die meisten Ultraschall basierenden Entfernungsmesser für den Bau schaffen 15-20m. Schwieriger könnte eher die Synchronisierung der über den Garten verteilten Mikrofone/ADCs werden.
:
Bearbeitet durch User
Christoph db1uq K. schrieb: > Die elektromechanische Version: > Zwei Schnüre mit federgespanntem Aufwickler und zwei Drehimpulsgeber > dran, dann eine passende Koordinatentransformation rechnen. > > Oder noch einfacher: eine Schnur und Winkelmessung, dann bekommt man > gewöhnliche Polarkoordinaten. > > Statt der Federkraft wäre auch ein "Senkblei" mit zwei Umlenkrollen > denkbar, an einem ausreichend hohen Mast. Damit ist die Zugkraft auf der > gesamten Vektorlänge gleich. > > Voraussetzung ist immer eine freie Fläche ohne Gebüsch oder Bäume. Find ich auch einen coolen Ansatz, weil schön minimalistisch. In meinem Fall gibt es aber jede Menge Verwinkelungen, Nischen und Bäume, Das Teil würde sich sowas von vertüdeln - Houdini wäre stolz! :-)
Verwundert schrieb: > Wie wäre es mit einem unkompliziertem FMCW Radar auf einer Rotierenden > Plattform und einem Reflektor auf dem Rasenmäher? > > Dann hast du durch die mechanische Drehbewegung die Winkelauflösung und > vom Radar die Entfernung. > > Dann musst du nur die Empfangenen Reflexionen aufaddieren und du weist > Bescheid. > > Im Hobby Bereich wird viel zu wenig mit Radar gemacht. Das wäre natürlich echt abgefahren... https://www.infineon.com/cms/de/product/evaluation-boards/demo-distance2go/ Das Teil macht auch gleich noch Doppler-Radar und kann somit die Bewegungsrichtung/Geschwindigkeit bestimmen. Wenn man damit von einem bekannten Punkt aus (Ladestation) den Roboter tracken kann, könnt man vielleicht sogar darauf verzichten einen rotierenden Sender zu haben...
Timmo H. schrieb: > Conny G. schrieb: >> Die Reichweite von Ultraschall ist nicht ausreichend. >> Soviel ich mich noch an meine Recherchen erinnere nur irgendwas 5 Meter. > Das ist eine etwas pauschale Aussage. Das ist alles eine Sache der > Sendeleistung und oder Empfängerempfindlichkeit. Die meisten Ultraschall > basierenden Entfernungsmesser für den Bau schaffen 15-20m. > > Schwieriger könnte eher die Synchronisierung der über den Garten > verteilten Mikrofone/ADCs werden. Die Reichweite ist nur einer der Gründe von mehreren, warum Ultraschall für Indoor oder Präzisions-Outdoor-Ortung nicht gut geeignet ist. Ich habe schon ein paar solcher Diskussionen mitverfolgt und die Funktags von Decawave sind der vielversprechenste Ansatz, den ich bisher gesehen habe. Wenn ich mit "lokaler Ortung" was machen werde / würde, dann damit. Nicht ausgeschlossen, dass es in speziellen Kontexten auch mal mit einer anderen Lösung wie Kamera und Positionslichter oder mit Ultraschall klappen kann. Erinnere mich, dass z.B. ein Schwarm von Drohnen mit Kameras koordiniert wurde. Aber das war halt eine freie Halle mit irgendwas 20x20x5 Metern.
mit einem vereinfachtem Lidar? Aus einem schwachen Laserpointer und Fotodiode mit Linse die in die gleiche Richtung guckt, drehbar als Scanner aufgebaut. Auf dem Roby einen Reflektor aus einem Stück PVC Rohr, umklebt mit 3M retroreflektierender Folie. Wenn man solche Folie anleuchtet strahlt die intensiv in die gleiche Richtung zurück, das liefert ein sehr gutes Signal und man kommt mit einem schwachen Laser (oder vielleicht sogar mit einer gut gebündelten IR Diode) aus.
Conny G. schrieb: > Ich habe schon ein paar solcher Diskussionen mitverfolgt und die > Funktags von Decawave sind der vielversprechenste Ansatz, den ich bisher > gesehen habe. > Wenn ich mit "lokaler Ortung" was machen werde / würde, dann damit. Hast du schon praktische Erfahrung mit den teilen? Mir scheint nach kurzer Betrachtung das DWM1001 Module am meisten Sinn zu machen, da man da einfach per Bluetooth kommunizieren kann und die Dinger auch mit ca. 20 Euro/Stück einigermassen erschwinglich sind... Seh ich das richtig, dass ein DWM1001 immer eine der Rollen Tag/Anchor/Bridge einnehmen kann, so dass ein Anchor nicht gleichzeitig auch als Bridge fungieren kann? Dann bräuchte man also mindestens 5 Module: 1x Tag, 3x Anchor, 1x Bridge... LG Lars
:
Bearbeitet durch User
Hi Lars, leider keine praktische Erfahrung damit, liegen brav in der Schublade :-)
Hier ein Beispiel mit 6 Kameras um einen Dartpfeil cm-genau zu lokalisieren und eine Prognose zu berechnen um die Dartscheibe dorthin zu führen wo er auftrifft: https://youtu.be/MHTizZ_XcUM :-)
Intel sagt leider nicht, wie sie es machen :-) https://www.intel.de/content/www/de/de/technology-innovation/aerial-technology-light-show.html
Geiles Video. Das ist ein guter Grund sich mit Mikrocontrollern zu beschäftigen;-)
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.