4 Schrittmotoren ansteuern über IR-Fernbedienung (Schulprojekt)

Hmm, hast du denn erstmal ein Beispielprogramm welches den IR Empfänger 
verwendet, erfolgreich kompiliert und verwendet?
Wenn ja, dann such nach Unterschieden zu deinem Programm.

Womöglich liegt es an der Reihenfolge.
Muss nicht MeMegaPi.h als allererstes rein?

und so wie es aussieht wollen auch 2 libraries den interruptvektor 13 
nutzen...

Hallo

Ja ich habe bereits ein Beispielprogramm welches den IR-Empfänger 
verwendet, kompiliert und hochgeladen. Dies hat funktioniert.
Auch die Reihenfolge habe ich geändert bei #include, aber bekomme immer 
noch dieselbe Fehlermeldung.

Gruesse

Hallo

Habe die Datei MeIR.cpp gelöscht und konnte das Programm erfolgreich 
kompilieren und hochladen.

Jedoch, kommt das Signal nicht an bzw. die Motoren lassen sich bei 
Tastendruck nicht in Bewegung versetzen.

Der IR-Empfänger und die Steppers sind intakt. Mit einzelnen Programmen 
lassen sie sich steuern.

Habt Ihr eine Idee?


Gruesse

Du kannst doch nicht einfach ne Datei löschen...
Beachte was Johannes geschrieben hat. Er scheint auf der richtigen Spur 
zu sein.
Im Gegensatz zum PC muss man bei uCs mehr darauf achten ob zwei libs 
miteinander kompatibel sind.

Johannes S. schrieb:
> Laurent B. schrieb:
>> switch(results.value){
>>
>>     char a = Serial.read();
>>     switch (a)
>>
>>     {
>>       case 0xFF6897:
>
> das sieht sehr unsinnig aus. Ein Char kann nicht den Wert 0xFF6897
> annehmen, das Serial.read und switch(a) muss weg.

Hallo Johannes, schön von Dir zu hören.

Habe ich mir zuerst auch gedacht. :D
Ich habe das in etwa so übernommen vom MegaPiOnBoardStepperTest.ino 
Sketch.
Danach versucht ihn zu erweitern.

Der TSOP-IR-Empfänger funzt auch auf dem MegaPi. Getestet im IRrecvDemo.

Hier ist mein Programm ohne die IRrecv etc. Erweiterung.
Der char bzw. im case '1' '2' etc. Wenn ich diese Nummern im seriellen 
Monitor eingebe und bestätige, dann drehen sich die Motoren wie 
erwünscht.
Doch wie bringe ich den Code der IR-fernbedienung iwie ins Case oder wie 
auch immer? :D


Programm:

#include "MeMegaPi.h"
#include <SoftwareSerial.h>

MeStepperOnBoard stepper  (SLOT_1);
MeStepperOnBoard stepper2 (SLOT_2);
MeStepperOnBoard stepper3 (SLOT_3);
MeStepperOnBoard stepper4 (SLOT_4);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  stepper.setMaxSpeed(100);
  stepper.setAcceleration(20000);
  stepper.setMicroStep(10);
  stepper.enableOutputs();

  stepper2.setMaxSpeed(100);
  stepper2.setAcceleration(20000);
  stepper2.setMicroStep(10);
  stepper2.enableOutputs();

  stepper3.setMaxSpeed(100);
  stepper3.setAcceleration(20000);
  stepper3.setMicroStep(10);
  stepper3.enableOutputs();

  stepper4.setMaxSpeed(100);
  stepper4.setAcceleration(20000);
  stepper4.setMicroStep(10);
  stepper4.enableOutputs();

}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    char a = Serial.read();
    switch (a)
    {
      case '0':
        stepper.moveTo(0);
        stepper2.moveTo(0);
        stepper3.moveTo(0);
        stepper4.moveTo(0);
        break;

      case '1':
        stepper.move(66.6666666667);
        break;

      case '2':
        stepper2.move(66.6666666667);
        break;

      case '3':
        stepper3.move(66.6666666667);
        break;

      case '4':
        stepper4.move(66.6666666667);
        break;
    }

  }
  stepper.run();
  stepper2.run();
  stepper3.run();
  stepper4.run();
}

Hallo

Habe die Sachen weggenommen und komplett auf char und das ganze Zeug 
verzichtet.

Funktioniert jetzt. :)


Besten Dank für Eure Inputs. :)

Johannes S. schrieb:
> Gut, aber jetzt nicht weiter nach fertigen Libs googlen sondern mal nach
> einem C Tutorial. So geheimnisvoll und schwierig ist die Switch-Case
> Syntax nicht.

Ja bin dran. Aber habe leider nicht so die Zeit, da die Schule wieder 
anfängt und Prüfungen anstehen. Und bissl Urlaub habe ich auch noch. :)

Vielen Dank Dir nochmals Johannes :)


Gruesse