Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SAM3X8E (Ard. DUE) SPI-probs mit den Chipselects


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von Hanns-Jürgen M. (yogy)


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Hallo zusammen,

meine SAM/DUE Spielereien machen Fortschritte. Aber nun komme ich beim 
SPI.-System nicht weiter.

Der SAM hat den Vorteil, daß die Ansteuerung der 4 CS-Pins (3 sind beim 
DUE herausgeführt) automatisch erfolgt (erfolgen soll). Bei mir klappt 
das nicht, lediglich  CS0 (auf PA.28)

Mein Init-Code:
1
  //init SPI erste tests 
2
  
3
  // es gibt 3 verdrahtete /SS, der vierte (//SS3) ist nicht herausgefuehrt
4
  // und damit fuer Erweiterungen nutzbar
5
  
6
  //PINS freigeben fuer SPI
7
  
8
  PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_SPI0;
9
  
10
    // SPI gehoert zu peripheral A
11
      
12
    //PIOA->PIO_WPMR = PIO_WPKEY | WPEN_0;
13
    //PIOB->PIO_WPMR = PIO_WPKEY | WPEN_0;
14
    
15
      PIOA->PIO_PDR = PIO_PA27A_SPI0_SPCK;
16
      PIOA->PIO_PDR = PIO_PA25A_SPI0_MISO;
17
      PIOA->PIO_PDR = PIO_PA26A_SPI0_MOSI;
18
      PIOA->PIO_PDR = PIO_PA28A_SPI0_NPCS0;
19
      PIOA->PIO_PDR = PIO_PA29A_SPI0_NPCS1;
20
      
21
      
22
    PIOB->PIO_PDR = PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;
23
    PIOB->PIO_PDR = PIO_PB23B_SPI0_NPCS3;
24
    
25
    /* offenbar irrelevant
26
      PIOA->PIO_OER = PIO_PA29A_SPI0_NPCS1;
27
      PIOB->PIO_OER = PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;
28
      PIOB->PIO_OER = PIO_PB23B_SPI0_NPCS3;
29
      */
30
      
31
      PIOA->PIO_ABSR = PIO_PA27A_SPI0_SPCK;
32
      PIOA->PIO_ABSR = PIO_PA25A_SPI0_MISO;
33
      PIOA->PIO_ABSR = PIO_PA26A_SPI0_MOSI;
34
      PIOA->PIO_ABSR = PIO_PA28A_SPI0_NPCS0;
35
      PIOA->PIO_ABSR = PIO_PA29A_SPI0_NPCS1;
36
      PIOB->PIO_ABSR = PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;
37
      PIOB->PIO_ABSR = PIO_PB23B_SPI0_NPCS3;
38
      //PIOA->PIO_WPMR = PIO_WPKEY | WPEN_1;
39
      //PIOB->PIO_WPMR = PIO_WPKEY | WPEN_1;
40
      
41
  // Control Register
42
  
43
  SPI0->SPI_CR =  SPI_CR_SPIDIS;
44
  SPI0->SPI_CR = SPI_CR_SWRST; // RESET
45
  //SPI0->SPI_CR = SPI_CR_LASTXFER | SPI_CR_SPIEN;
46
  SPI0->SPI_CR =  SPI_CR_SPIEN;
47
  
48
  //SPI Mode Register
49
  
50
  SPI0->SPI_WPMR = SPI_WPMR_WPKEY_PASSWD;
51
  SPI0->SPI_MR = 1 << SPI_MR_DLYBCS_Pos | SPI_MR_MODFDIS | SPI_MR_PS | SPI_MR_MSTR;
52
  //SPI0->SPI_MR = 1 << SPI_MR_DLYBCS_Pos | SPI_MR_WDRBT | SPI_MR_MODFDIS | SPI_MR_PS | SPI_MR_MSTR;
53
  
54
  //SPI0->SPI_WPMR = SPI_WPMR_WPKEY_PASSWD | SPI_WPMR_WPEN;
55
  
56
  // Nun die drei (4) Kanaele setzen 
57
  
58
  SPI0->SPI_CSR[0] = 0 << SPI_CSR_DLYBCT_Pos | 0 << SPI_CSR_DLYBS_Pos | 10 << SPI_CSR_SCBR_Pos | SPI_CSR_BITS_8_BIT | SPI_CSR_CSNAAT;
59
  SPI0->SPI_CSR[1] = 0 << SPI_CSR_DLYBCT_Pos | 0 << SPI_CSR_DLYBS_Pos | 20 << SPI_CSR_SCBR_Pos | SPI_CSR_BITS_8_BIT | SPI_CSR_CSNAAT;
60
  SPI0->SPI_CSR[2] = 0 << SPI_CSR_DLYBCT_Pos | 0 << SPI_CSR_DLYBS_Pos | 40 << SPI_CSR_SCBR_Pos | SPI_CSR_BITS_8_BIT | SPI_CSR_CSNAAT;
61
  SPI0->SPI_CSR[3] = 0 << SPI_CSR_DLYBCT_Pos | 0 << SPI_CSR_DLYBS_Pos | 80 << SPI_CSR_SCBR_Pos | SPI_CSR_BITS_8_BIT | SPI_CSR_CSNAAT;


und sekündlich wird folgendes aufgerufen:
1
  
2
  SPI0->SPI_TDR = bSeconds | SPI_TDR_LASTXFER | 0 << SPI_TDR_PCS_Pos; 
3
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_RDRF) == 0);
4
  j = SPI0->SPI_RDR;
5
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_TDRE) == 0);
6
7
  SPI0->SPI_TDR = bSeconds | SPI_TDR_LASTXFER | 1 << SPI_TDR_PCS_Pos;  
8
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_RDRF) == 0);
9
  j = SPI0->SPI_RDR;
10
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_TDRE) == 0);
11
12
  SPI0->SPI_TDR = bSeconds | SPI_TDR_LASTXFER | 3 << SPI_TDR_PCS_Pos;  
13
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_RDRF) == 0);
14
  j = SPI0->SPI_RDR;
15
  while ((SPI0->SPI_SR & SPI_SR_TDRE) == 0);

Es sollen also der bSeconds-wert (Sekundenzaehler) über drei 
verschiedene Selects mit unterschiedlichen Taktraten ausgebeben werden.

Die erste Übertragung mit CS0 klappt einwandferi, bei der zweiten und 
dritten werden zwar die taktraten umgeschakltet, aber die zug. CS1 und 
CS2 werden nicht angesteuert. Habe ich da bei Konfigurierung der Pins 
etwas übersehen?

Danke für jeden Hinweis.

PS: Ich verwende kein ASF und wll das auch nicht. DMA habe ich zwar im 
Focus, ist aber noch zu früh.

von Hanns-Jürgen M. (yogy)


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Ein Update:

In der Initialisierung ist/war ein Fehler (Ich Dummy). Korrekterweise 
müßte sie bez. der PIO_ARSR Register lauten:
1
      
2
      PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA27A_SPI0_SPCK;
3
      PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA25A_SPI0_MISO;
4
      PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA26A_SPI0_MOSI;
5
      PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA28A_SPI0_NPCS0;
6
      PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA29A_SPI0_NPCS1;
7
    
8
      PIOB->PIO_ABSR &= ~PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;
9
      PIOB->PIO_ABSR &= ~PIO_PB23B_SPI0_NPCS3;

Nun geht wenigtens auch der SPI_CS1 Pin (DUE: Pin 4)

Aber der SPI_CS3 (PIOB.21)  am DUE PIN 52 will immer noch nicht...
(PIO_PB21B_SPI0_NPCS2 = 0x002000000, also bit 21 ist 1)

von Hanns-Jürgen M. (yogy)


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Hanns-Jürgen M. schrieb:
> Ein Update:
>
> In der Initialisierung ist/war ein Fehler (Ich Dummy). Korrekterweise
> müßte sie bez. der PIO_ARSR Register lauten:
>
>
1
> 
2
>       PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA27A_SPI0_SPCK;
3
>       PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA25A_SPI0_MISO;
4
>       PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA26A_SPI0_MOSI;
5
>       PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA28A_SPI0_NPCS0;
6
>       PIOA->PIO_ABSR &= ~PIO_PA29A_SPI0_NPCS1;
7
> 
8
>       PIOB->PIO_ABSR &= ~PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;
9
>       PIOB->PIO_ABSR &= ~PIO_PB23B_SPI0_NPCS3;
10
> 
11
>
>
> Nun geht wenigtens auch der SPI_CS1 Pin (DUE: Pin 4)
>
> Aber der SPI_CS3 (PIOB.21)  am DUE PIN 52 will immer noch nicht...
> (PIO_PB21B_SPI0_NPCS2 = 0x002000000, also bit 21 ist 1)
  es muß lauten:

       PIOB->PIO_ABSR |= PIO_PB21B_SPI0_NPCS2;

da CS2-Pin zur Periph. B gehoert.

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