Hi, Ich würde gerne einen Sensor über SPI mit dem DMA kontinuierlich auslesen und das ganze in einem Puffer speichern. Dies scheint ja soweit möglich, jedoch möchte ich in diesem Buffer mehrere Datensätze speichern und zyklisch überschreiben. Im Prinzip genau gleich wie das mit dem ADC und continous conversion DMA funktioniert. Geht das überhaupt? Interrupts sollten so wenige wie möglich generiert werden.
Welcher Sensor? Definiere Datensätze.
Mw E. schrieb: > Welcher Sensor? > Definiere Datensätze. Ein MPU6000, die Daten bestehen nur aus 3mal Gyro und 3mal Accelerometer Messungen.
Also erstmal gibts ja nicht immer neue Daten, der Sensor braucht ja etwas Zeit zum Bereitstellen. Ansonsten ist er auch nicht fürs kontinuierliche DMA auslesen gebaut. Guck dir zB mal den ADC MCP3903 an. Der kann über seine Register loopen und das einstellbar in Gruppen. Das sehe ich bei dem MPU6000 nicht, der wrappt sicher am Ende, aber dann ließt du immer ALLE Register des MPU6000 aus. Es muss also immer das Registeradressbyte gesendet werden und dann wird das Ergebnis abgesaugt. Also nen IRQ Handler bauen, der auf nen EXTI hört (an dem hängt natürlich der IRQ des Sensors) und dann den DMA anstößt. Es braucht einen SPI TX und RX DMA, beide zeigen auf dasselbe Array im RAM. Beim Anstoßen wird in das Array das Registeradressbyte geschrieben und das Array ist Adressbyte+Datensatz groß. Der RX DMA wirdt dann ein IRQ wenn er fertig ist und dann kannste die Daten verarbeiten.
Danke, ich versuche das mal zu implementieren.
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