Hallo Zusammen, ich stehe gerade auf dem Schlauch. Ich habe ein Gerät, an dem ich testen möchte, ob es extended frames empfangen kann. Hierzu habe ich eine Software am PC (Pcan-View) mit dem ich ein Frame jeglicher Art rausschicken kann. Ich mache folgendes: 1. Standard SDO Frame rausschicken: ID: Länge: Daten: 651h 8byte 40 40 30 01 00 00 00 00 2. Und nun dachte ich mir, ich schicke genau die gleiche ID als extended Frame. Die Software macht dann folgendes daraus: ID: Länge: Daten: 00000651h 8byte 40 40 30 01 00 00 00 00 Es wird der Rest des 29 Bit Identifiers mit nullen gefüllt. Ist das ein gültiges extended Frame? Ich frage deshalb weil ich keinerlei Antwort vom Gerät bekomme und ich mir nicht sicher bin, obs am Gerät oder an dem Typ davor liegt ;-)
ja, ist eine korrekte Nachricht. wenn das gerät schlecht ist, kannst du noch probieren deine ID so zu biegen, dass die Base id gleich ist und die Extended ID 0 ist. ich hatte schon ein gerät das dann gesendet hat (ist aber NICHT spec konform) https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/can-data-link-layers/ vll kommst du damit weiter. sg
Mxrxo schrieb: > Es wird der Rest des 29 Bit Identifiers mit nullen gefüllt. Was hast Du erwartet? > Ist das ein > gültiges extended Frame? Wenn das Identifier extension bit gesetzt ist, dann schon. Machst Du das "Gerät" selbst? Manche Implementierungen von Hardware-Filtern im CAN Controller unterscheiden auch, ob das Bit gesetzt ist. STM32 z.B.
Max schrieb: > Mxrxo schrieb: >> Es wird der Rest des 29 Bit Identifiers mit nullen gefüllt. > Was hast Du erwartet? Nein das passt schon. Habe ich erwartet. Ich wollte nur sicher gehen. >> Ist das ein >> gültiges extended Frame? > Wenn das Identifier extension bit gesetzt ist, dann schon. > Machst Du das "Gerät" selbst? Manche Implementierungen von > Hardware-Filtern im CAN Controller unterscheiden auch, ob das Bit > gesetzt ist. STM32 z.B. Ich gehe davon aus, dass die Pcan-View Software das schon setzt. Ich kann es im Menü beim bearbeiten der Botschaft anklicken. Das Gerät hat auch einen STM32. Mich hats etwas gewundert, dass ich überhaupt keine Antwort bekommen. Andererseits könnte das erklären, dass hier in der Software beim Verarbeiten des Telegrams was schief geht. Denn der CAN Controller hat ja scheinbar den Frame akzeptiert. Sonst müsste er ja von sich aus bereits einen Fehler melden.
Hm, deine Antworten lassen mehrere Interpretationen zu, ob die Sache nun klar ist. Standard und Extended IDs sind zwei verschiedene Nachrichten, auch wenn die ID vom Wert her identisch ist. Bei einer sauberen Implementation des Treibers wird da unterschieden, deswegen ist es sogar richtig, wenn das Gerät nicht reagiert.
Siehe Bild, beim allseits beliebten MCP2515 sieht der Empfangsfilter beispielsweise so aus, ähnlich ist es auch bei allen CAN Controllern.
Harald schrieb: > Hm, deine Antworten lassen mehrere Interpretationen zu, ob die > Sache nun > klar ist. > > Standard und Extended IDs sind zwei verschiedene Nachrichten, auch wenn > die ID vom Wert her identisch ist. Bei einer sauberen Implementation des > Treibers wird da unterschieden, deswegen ist es sogar richtig, wenn das > Gerät nicht reagiert. Danke für den Hinweis. Dann werde ich mir mal zunächst den Empfangsfilter anschauen.
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